摘要：文章提出了多旋翼无人机的多维泰勒网(MTN)优化控制方案。首先选取硬件设备,搭建无人机的试验平台。然后使用Matlab辨识无人机的模型,设计PID控制器,建立了仿真系统,从而实现多旋翼无人机的仿真实验。最后基于Arduino开源平台使用PID和MTN优化控制方法对多旋翼无人机进行控制,把PID控制器参数作为MTN控制器的初始参数,使用单纯型算法对参数优化后进行了实际飞行试验。结果显示MTN比PID优化控制的控制效果更好。

摘要：海洋中存储着大量的石油资源,随着陆地石油储量的快速减少,研究海洋石油开采技术具有重要的现实意义。提出了在风、浪、流干扰下钻井平台动力定位的多维泰勒网控制方案。首先建立钻井平台纵荡、横荡、艏摇三自由度的非线性数学模型以及环境干扰模型;然后分析并设计PID控制器、反步法控制器以及多维泰勒网优化控制器;最后搭建Matlab仿真平台,对模型进行仿真。结果表明,在相同条件下,多维泰勒网的控制效果是最好的。

摘要：为了提高导弹的高精度指标,采用计算机仿真技术建立面对称巡航导弹模型,对于导弹性能的研究具有重要的意义。提出了在无风干扰下面对称巡航导弹飞行的多维泰勒网优化控制方案,首先建立导弹的全通道六自由度仿真模型,采用多维泰勒网优化算法设计控制器,运用单纯形法优化控制器参数。分析比较PID优化控制器、滑模优化控制器和多维泰勒网优化控制器对无风干扰下导弹飞行姿态的控制效果。仿真结果表明,多维泰勒网优化控制器在三者中具有最好的控制效果。

摘要：随着智能小车技术的发展,对智能小车控制器的研究也有了更多的现实意义。针对智能小车轨迹跟踪问题,提出一种多维泰勒网优化控制器。首先,为智能小车构建数学模型,并据此设计多维泰勒网优化控制器;然后,将多维泰勒网优化控制器的仿真结果与反步法控制及PID控制器进行比较,三种控制器均采用粒子群优化算法训练至最优。最终得出结论,相比较于PID控制器和反步法控制,多维泰勒网优化控制器能取得更快的响应速度和更好的控制效果。

摘要：以新型干法水泥分解炉为研究对象,提出自适应多维泰勒网控制方案,实现了分解炉出口温度的控制。首先基于互相关及递归最小二乘法建立多输入单输出含滞后环节分解炉出口温度数学模型;然后分析并设计自适应多维泰勒网控制器;最后使用Matlab对水泥分解炉出口温度的基于改进单纯形法的PID优化控制、自适应BP神经网络PID控制和自适应多维泰勒网控制进行仿真对比研究。结果表明,在相同条件下,自适应多维泰勒网控制具有最好的快速响应性和稳定性,最小的超调量和稳态误差。

摘要：由生物医学与微操作机器人结合产生的生物微操作机器人已成为工程技术领域的关键技术。本文基于MFC开发平台,采用RS-232通讯方式设计了一款微操作机器人系统的上位机软件,提供友好的图形化界面,方便了实验人员控制操作工具对细胞进行操作。测试结果表明,软件运行良好,可较好地应用于生物微操作机器人系统。

摘要：在控制系统的设计过程中,通常需要加入调节器或控制器,才能使系统满足稳定性、准确性和快速性等性能指标。调节器或控制器的参数选择恰当与否对系统性能的影响非常大,因此,对控制系统调节器或控制器参数的优化设计十分重要。文中在给定控制器结构的前提下,不改变控制系统原设计,依靠系统的频率特性采用单纯形调优法,适当改变系统调节器或控制器的参数,使得实际的控制性能与期望的控制性能之间的差别最小化,就可以使优化后的控制系统的动态性能得到明显改善,具有优良的有效性和通用性。

摘要：给出了一种基于超低功耗芯片MSP430F149单片机的射频卡智能水表系统的设计方案,其中采用射频卡T5557及其读写基站U2270B作为系统的射频读写模块。重点阐述了系统的硬件构成及软件设计流程,并简单介绍了基于此系统的用水管理系统的设计。该射频卡智能水表可广泛应用于各城市供水系统,并可作进一步推广应用到工业用液体如石油,化工等流量计量计费系统。

摘要：汽车凭借其机动灵活、可达性强等特点,成为了现代生活中的首选代步工具。针对汽车电控系统日趋复杂、故障小且隐蔽的问题,将汽车的监测和诊断与智能手机相结合,以智能手机取代传统诊断仪器,利用蓝牙通信从汽车的OBDⅡ诊断接口获取汽车的状态数据和故障信息,并通过Internet技术将数据传输到远程服务器。在本地以手机和用户进行交互,远程以Web浏览器作为显示终端。这样不仅解决了时间和空间对汽车故障诊断的限制,而且对构建车联网和实现车与人之间的信息互联都具有很重要的意义。

摘要：目前大多数车载终端还不具备远程升级的功能,升级维护比较困难。针对这样的问题,提出了一种远程升级解决方案,设计并实现了远程升级系统。远程升级采用被动模式,由监控中心给车载终端发送远程升级指令,车载终端主动连接远程FTP服务器,下载最新版本的程序,然后利用单片机在线编程技术将新程序烧写到车载终端内部Flash用户功能代码区,从而实现远程升级。该升级系统可以自动根据网络的状态调整数据下载的速度,以保证网络传输数据的正确性。经测试,该远程升级系统具有极高的可靠性和安全性。