摘要：从软件设计与实现的角度出发,以满足现代高速公路运行管理对交通事件检测的需求为目标,探讨了基于远程交通微波检测器(RTMS,Remote Transportation Microwave Sensor)的高速公路事件检测系统的设计方案,阐述了系统软件结构及各模块的功能与实现方案,介绍了应用于该系统的交通事件自动检测算法。系统通过采集RTMS检测到的交通数据,运用自动检测算法检测高速公路上异常事件的发生,配合使用CCTV监控摄像机进行人工核实,可以更加准确、快速地确认事件,以便交管部门进一步采取相应处理措施。

摘要：目前,许多控制策略都已被应用于降膜蒸发器,例如模型预测控制(MPC),但大部分控制器并不针对扰动设计,往往抗扰动性能不好。尽管模型预测控制对多变量解耦和复杂过程控制有良好的效果,但它仅通过反馈回路抑制扰动,并不直接提前抑制扰动。为了改善降膜蒸发器控制器的扰动抑制效果,提出了一种基于扰动观测器和模型预测控制的控制器设计(MPC-DOB),将一个基于扰动观测器的前馈补偿与模型预测控制的反馈调节相结合。对理想模型下的系统抗扰动性能进行了仿真,对比了MPC-DOB控制器与传统模型预测控制的表现,从仿真结果可以看出MPC-DOB控制器有良好的扰动抑制效果。

摘要：考虑平均单位时间内自动小车存取系统(AVS/RS)的出入库货物总个数一定的情况,现有的将存取指令随机分配给不同存储区域的方式,会造成指令分配不均,使得一些区域等待服务的货物大量堆积,同时另一些区域闲置,从而导致整个仓库系统的效率和能力不能得到充分发挥。对此,提出了基于排队网络模糊控制的AVS/RS的出入库任务分配方法,其首先建立AVS/RS排队系统并通过模糊控制来进行指令的准入决策,由于引入成本和收益分析,可以实现分配的最佳化。最后设计了Matlab仿真程序,并进行了仿真研究,通过对指令运行周期(P1),AGV利用率(P2)及升降机利用率(P3)的分析,验证了方法的有效性。

摘要：研究了皮带轮伺服系统频域建模与时变扰动控制的问题。为了更加准确地得到皮带轮伺服系统的二质量系统模型,设计了基于迭代的加权最小二乘算法来辨识皮带轮伺服系统的频域模型。该算法能使辨识出的模型与真实系统的幅频响应、相频响应误差在迭代过程中收敛到最小,进而使辨识模型最接近真实系统。由于实际运行中非线性摩擦及未知负载等时变扰动的存在,使得传统的控制方法难以达到满意的性能。提出了PDD状态反馈控制和GPI前馈补偿的复合控制方案。仿真和实验表明,该辨识算法能较准确地辨识出系统模型,用GPI观测器来估计扰动并进行前馈补偿能精确抵消多项式形式的扰动,对正弦扰动也有很好地抑制作用。

摘要：针对航空发动机装配车间调度问题,提出一种全面改进型的文化基因算法,在全局搜索时提出一种摄动机制来改进遗传算法进行迭代求解,另外针对遗传算法局部搜索能力不足的缺陷,设计文化基因局部搜索算子对每个染色体个体进行局部搜索。这样相较于经典遗传算法,在证明了所提文化基因算子的最优性之后,设计出的全面改进型文化基因算法在全局搜索能力和局部搜索能力上都有一定的提升。最后通过算例验证了所提出方法的可行性和有效性。

摘要：以用于显微注射的显微实验操作系统为平台,设计了一种基于STM32的嵌入式低功耗无线手持控制器。控制器是实验平台的人机接口,替代了平台已有的有线控制器,在原设备基础上增加了无线通讯功能和平台工作状态及参数实时显示功能,弥补了原设备连线复杂、无数据显示功能等诸多不足。针对系统需求,完成了无线手持控制器的软硬件设计。测试结果表明:无线手持控制器具有功耗低,无线通讯可靠稳定,用户界面友好简洁的特点,提高了显微实验的效率和质量,具有较高的实用价值。

摘要：舰船在海上航行时会产生剧烈摇摆,因此提高舰船减摇能力是十分需要的。提出了一种基于滑模变结构控制技术的舰船减摇控制方法,并完成该控制器的实现。首先分析艏摇、横摇、横荡三自由度联合的舰船非线性数学模型及海浪模型。基于舰船的非线性运动数学模型和海浪模型,构建舰船减摇系统的整体框架,并基于趋近律方法设计滑模控制器。最后对整个舰船减摇系统进行仿真。结果表明,对于非线性强耦合的舰船舵与鳍联合控制系统,设计的趋近律滑模控制方法有效。

摘要：高品质的飞行控制系统对于飞机安全飞行和完成复杂飞行任务至关重要。提出了一种基于滑模控制的飞机飞行控制技术,并建立了一个完整的飞机控制系统,以实现对飞机全通道飞行的精确控制与完全仿真。首先建立飞机的数学模型,在此基础上,对内环俯仰角和滚转角采用趋近律方法来设计滑模控制器,保证系统鲁棒性,同时结合外环PID高度跟踪和航向控制完成整个飞行控制系统的设计。最后调节控制参数进行仿真,结果表明,基于趋近律的滑模控制方法对非线性强耦合的飞机模型可以实现有效的控制。

摘要：以先进的国产组态软件"组态王"为开发平台对高温工业炉监控系统人机界面进行了设计。首先简述了监控系统的结构和工作过程,再依次从组态王的画面、数据和动画考虑,简单构思了监控系统需要的画面、数据和动画,然后在此基础上重点介绍了监控系统各画面的设计及实现功能。设计的监控界面通过形象的动态组态画面和视频监控,真实再现了设备现场的信息并且直观、实时地显示高温工业炉监控工艺流程中的参数数据、探头状态和炉内实况等。

摘要：弹道表征导弹飞行状况,对导弹设计有重要作用。风是影响导弹飞行的重要因素之一。而计算机仿真对于生产及试验成本较高的导弹的开发定型等过程有着重要的作用。文中以常值风、阵风以及随机风为例,研究风对导弹飞行弹道的影响。首先建立无风条件下按231转动的地面发射坐标系中的导弹运动学、动力学模型,然后引入风的工程化模型,最后在Matlab环境中对某型导弹在风干扰下的弹道进行仿真,结合已有数据分析仿真结果。仿真结果表明,所得弹道基本符合实际,并证明风确实是影响导弹飞行弹道的重要因素。