摘要：换道行为需要考虑相邻车道的车辆和司机复杂的决策过程,而且有关换道模型的研究相对比较滞后,有必要对其进行探讨。从微观层面上对车辆换道模型进行了研究,根据追求利益动机的不同,提出了基于模糊控制的车辆强制换道模型和自由换道模型。根据车辆不同的换道规则,设计了两种模糊控制器:强制换道模糊控制器和自由换道模糊控制器,利用驾驶员的知识和经验来决定车辆是否进行换道。仿真结果表明提出的换道模型及模糊控制器是有效可行的。

摘要：为了提高火箭主动段飞行的精度指标,采用MATLAB仿真技术搭建运载火箭模型,这对于火箭性能的研究具有重要的意义。提出了运载火箭飞行的自适应多维泰勒网滤波与连续时间控制方案。首先建立火箭的三通道仿真模型,基于反步法设计自适应多维泰勒网控制器。分析比较PD+滞后校正优化控制器、模型参考自适应控制器和自适应多维泰勒网控制器对火箭飞行姿态的控制效果。在这三种控制器初始参数均用粒子群算法进行优化的条件下,仿真结果表明,自适应多维泰勒网控制器在三者中具有最好的控制效果。

摘要：目前,中国已经成为全球电梯行业最大的市场,电梯作为一种垂直交通工具已经与我们的生活息息相关。电梯行业前景广阔、市场巨大,同时作为安全性能要求高的特殊设备,电梯智能化同电梯安全性和可靠性保障措施是电梯生产企业、物业管理部门和用户特别关心和重视的问题。在江苏省和苏州市重点研发计划项目的支持下,研发实现一个智慧电梯云平台监控系统,实现在云端对电梯运行的实时和历史数据、维保记录等进行监控和管理。智慧电梯云平台监控系统主要包括数据库和客户端的设计。数据库使用MySQL来存储数据,客户端使用IDEA软件以Spring Boot、Mybatis框架、Layui模块、异步信息处理、百度地图API和Highcharts图表处理技术等关键技术来实现客户端界面设计。该智慧电梯云平台系统实现了用户登录注册、电梯位置查看、电梯实时运行数据、电梯历史运行数据、维保提醒和维保工单管理等功能,有效地提高了电梯的智能化水平、运行的安全可靠性以及故障处理的及时性。目前该电梯云平台系统已经在项目合作方苏州台菱电梯进行测试运行。

摘要：在分析现有测试系统以及可互换式虚拟仪器技术(IVI)的基础上,指出常规编程平台对于测试开发人员编程能力要求较高,工作量大等问题。针对这些问题,设计一个可进行图形化开发测试流程的平台。由于在平台内部将各个仪器进行模块化,结合IVI技术的可互换性,提高了测试流程的开发效率。测试开发人员只需要拖动选取平台提供的仪器功能模块,经连线组合就可以快速实现测试流程的开发。最后,通过举例证明该平台的有效性与便捷性。

摘要：随着立体车库的迅速发展,随之而来的安全问题也日益突出,对立体车库的监控管理受到越来越多人的关注,项目基于网络通信技术与Web技术设计研发云端监控管理系统,采集底层立体车库智能控制器发送的车库实时数据,存入相应的数据库中,处理车库运行的实时数据以及历史数据,实现车库总览、实时视频监控、故障管理、车库管理、系统管理等功能。经测试,系统使得立体车库管理人员的管理效率显著提高,保障了立体车库安全可靠的工作,尤其在远程管理上体现了较好的性能。

摘要：装配线的负荷平衡对生产企业非常重要。负荷平衡的装配线可以使各工作站空闲时间减少,并使工作站之间负荷均匀,以保证装配线时间损失率最低。针对第一类装配线平衡问题,首先对该问题进行了分析,在此基础上,建立了问题的数学模型。进而给出求解该问题的遗传算法,设计了该遗传算法的编码模式和译码方法,构造了适应函数,确定了初始种群的选取方法和种群的选择机制,并给出了种群的交叉和变异方法。通过求解某实例的装配线平衡问题,显示了这种算法的有效性。

摘要：随着物联网、云计算和人工智能的兴起,可以通过有效的解决方案来建立具有软、硬件结合的电梯安全云监控维护系统。作为电梯云监控维护系统的可视化云门户,开发基于iOS系统的智能电梯应用软件,为电梯制造商、运维方和电梯用户提供服务,可以使双方进行更加便捷的信息交互。同时,制造商和运维方可以更及时、更准确地监控电梯的实时、历史运行状态。因此,实现电梯安全可靠管理具有重要意义。在江苏省重点研发项目的支持下,首先分析了智能电梯云监控维护系统的总体架构。然后,根据项目合作伙伴的实际操作经验,确定了智能电梯应用软件的功能要求和总体设计思路。通过该系统,电梯运行方可以通过APP查看电梯的实时运行数据、历史曲线和监控录像;电梯操作方和用户可以通过APP查看电梯维护日志;电梯操作方和用户可以进行远程紧急交互。之后系统以MVC开发模式完成应用的实际开发,添加了百度地图SDK等外部框架,实现了基于HTTP协议与电梯云平台的网络通讯,将功能分为登录模块、地图定位模块、电梯信息模块、工单信息模块和用户信息模块。最后,完成了符合技术要求的基于iOS系统的智能电梯应用软件,并交付苏州尾矿电梯公司进行试运行。

摘要：随着社会经济的不断发展,高层建筑也在不断增加,电梯成为人们日常出行的一个重要运载工具。然而电梯的大规模使用,电梯安全问题也逐渐成为人们关注的焦点,有关电梯困人、电梯门异常打开导致乘客坠亡的新闻时有报道,引发了人们对电梯安全问题的深入思考[1]。为确保电梯运行安全,国家有关部门会对使用中的电梯进行必要的安全检测。但目前国内的电梯安全检测主要还是以人工检测为主,依据经验对电梯的安全状态进行判断,效率低下且结果容易受人为因素影响,因此获取电梯传感器信息和电梯监控视频进行远程自动化诊断就显得尤为重要[2]。

摘要：为了更高效便捷地管理和使用立体车库,以Java为编程语言、Android Studio为开发工具,使用数据库技术、Android应用开发技术以及互联网核心技术等设计与实现了一种基于Android的立体车库停车系统。该系统是集用户系统和管理员系统于一身的立体车库停车系统,不仅在应用上具有一定的创新性,而且对解决"停车难"、推进立体车库的大力发展可起到较大的推动作用。在仿真机上的测试结果表明该系统能实现预期功能,具有较好的性能。

摘要：随着汽车的使用量的增加,传统的平面停车场地已经不能满足人们的停车需求。立体车库通过使用垂直空间多层停放的立体解决方案,能够最大限度利用土地空间资源,它的研发与使用受到越来越多人的关注。设计了立体车库云端可视化故障诊断系统,采集底层立体车库智能控制机无线发送过来的车库运行历史和实时数据,存入相应的数据库中通过对车库运行的历史和实时数据进行研究。提出使用深度置信网络算法对数据进行故障诊断,介绍了该算法的原理及实现,并且通过Python验证了深度置信网络的有效性。