摘要：在控制系统的设计过程中,通常需要加入调节器或控制器,才能使系统满足稳定性、准确性和快速性等性能指标。调节器或控制器的参数选择恰当与否对系统性能的影响非常大,因此,对控制系统调节器或控制器参数的优化设计十分重要。文中在给定控制器结构的前提下,不改变控制系统原设计,依靠系统的频率特性采用单纯形调优法,适当改变系统调节器或控制器的参数,使得实际的控制性能与期望的控制性能之间的差别最小化,就可以使优化后的控制系统的动态性能得到明显改善,具有优良的有效性和通用性。

摘要：装配线平衡和产品排序是紧密相关而且对目标值存在交互影响作用的两个NP-hard问题。文中基于这两个问题的交互影响以及贪婪随机自适应算法(GRASP)比较好的收敛速度和全局满意度,设计了协同优化贪婪随机自适应算法(COGRASP),并行协同地优化混合装配线,并用实例对此算法进行了仿真研究。此外,文中还考虑了可能存在的瓶颈工序对协同优化效果的影响,将一种基于OPT思想的关键资源调度方法融入原来的COGRASP中,通过相应实例验证,取得的效果也非常好。

摘要：应对当前机器人技术的发展的空缺,特别是对示教器这一核心零部件的需求,通过对国内外当前示教器的了解,规划出当前示教器的主要功能,设计出对应的机器人示教器用户界面,搭建整体的用户界面框架,设计并实现示教器的主要功能,使得界面友好、操作简单、可靠性好且易于扩展,满足对机器人示教的需求。最后,在实验室现有的六轴机器人PA10上进行物理验证。

摘要：目前大多数车载终端还不具备远程升级的功能,升级维护比较困难。针对这样的问题,提出了一种远程升级解决方案,设计并实现了远程升级系统。远程升级采用被动模式,由监控中心给车载终端发送远程升级指令,车载终端主动连接远程FTP服务器,下载最新版本的程序,然后利用单片机在线编程技术将新程序烧写到车载终端内部Flash用户功能代码区,从而实现远程升级。该升级系统可以自动根据网络的状态调整数据下载的速度,以保证网络传输数据的正确性。经测试,该远程升级系统具有极高的可靠性和安全性。

摘要：过去的几十年中,针对切换系统的研究广泛而深入并取得了丰富的成果。本文旨在对该方向的稳定性分析与镇定控制设计、可控可达性等方面提出新的认识。切换手段作为一种"离散控制器"的认识,已越来越被认可。针对这种"控制器"设计方面的研究成果进行分析,为研究者提供新的思路。

摘要：从工程应用的角度出发,针对混凝土泵车智能化控制问题,设计和开发了一套混凝土泵车智能臂架半实物仿真控制系统。首先设计出基于PLC与工控机的混凝土泵车臂架半实物系统的实现方案,接着提出臂架智能控制算法,最后将算法应用到半实物仿真系统中加以实验。系统仿真实验证明,通过对泵车各个臂架角度实行PID控制,可以实现泵车臂架和转台的智能联动控制,使得出料口更准确地按照遥控器指定的方向和速度进行运动。该半实物仿真系统以实际工程为基准,可以直接运用到工程中。

摘要：提出了一种以海思Hi3515为核心、以嵌入式Linux为操作系统的嵌入式视频监控终端的设计方案。针对移动环境下需要传输音视频和车辆定位等信息的需求,使用3G网络进行数据传输。本系统使用NPV1108进行音/视频采集,在Hi3515中进行编码,并将数据存储到硬盘或者传输到远程服务器,同时使用HoluxM-89模块接收GPS消息,实现定位功能。测试表明,该视频监控终端可以很好地实现音/视频采集、存储、编码和无线传输以及GPS定位和报警等功能。

摘要：现代化制造企业市场竞争越来越激烈,生产过程信息化管理尤为重要。为实现生产过程信息化、现代化,设计并实现了面向半导体生产过程的制造执行系统,该系统基于领域驱动设计的设计思想,借助Spring Web MVC框架和持久层的Hibernate框架等Web开发技术,提高了软件的可扩展性和可维护性,实现了企业执行制造系统的现代化、自动化和规范化,信息得以上传下达,提高了半导体生产过程的工作效率。

摘要：为确保三相逆变器系统能在干扰下保持良好的动态和稳态性能,设计了一种基于复合干扰观测器的三相逆变器抗干扰控制方法.首先,建立含干扰的三相逆变器系统数学模型;其次,设计基于复合干扰观测器的三相逆变器抗干扰控制方法,能同时准确估计和补偿负载侧突变干扰和输入侧周期性干扰,并进行严格的闭环系统稳定性分析;最后,通过仿真验证了该控制方法的有效性.

摘要：针对市面上便携式激光测距仪只能测量与被测物体的直线距离,在需要测量物体高度和水平距离或者在水平方向上遇到遮挡物的场合就受到了限制的问题,设计了一种带有角度测量的便携式激光测距仪。选用ADXL362加速度传感器作为角度测量模块,通过将角度测量和距离测量相结合,得到与被测物体的直线距离、水平距离以及高度差。介绍了ADXL362角度测量的原理和软硬件设计,采用滑动窗口平均值滤波法对数据进行处理,利用查表法和线性插值法将加速度值转换成便携式激光测距仪的俯仰角。从硬件电路和软件流程对角度测量模块进行了设计与实现。结果表明,带有角度测量的便携式激光测距仪测量速度快、精度高,并且功耗低。