摘要：为了简化知识网的重构运算,文中在原有知识网定义的基础上,结合用户对重构出的知识网的满意度和用户需求的多样性,以及模糊数学的相关知识,提出了一种模糊知识网的概念;然后根据模糊知识网与原有知识网的不同,在原有知识网混合运算的基础上重新定义模糊知识网的并、交、差运算,并给出模糊知识网混合运算的算法;最后在混合运算的基础上研究了模糊知识网推理机的设计,并给出了模糊知识网推理机的主要功能模块和设计流程图以及几个主要的界面以实现模糊知识网的自重构。

摘要：以直升机为研究对象,提出多维泰勒网(MTN)优化控制方案,实现了直升机姿态和轨迹的控制。首先使用Matlab搭建直升机的数学模型;然后设计PID控制器,建立了仿真系统;最后使用Matlab,使用改进单纯型算法和粒子群算法对控制器参数进行优化,对直升机飞行姿态角和高度的PID优化控制、模糊PID控制和多维泰勒网优化控制进行仿真对比研究。结果表明,在相同条件下,多维泰勒网优化控制比PID优化控制、模糊PID控制有更好的控制效果。

摘要：文章提出了多旋翼无人机的多维泰勒网(MTN)优化控制方案。首先选取硬件设备,搭建无人机的试验平台。然后使用Matlab辨识无人机的模型,设计PID控制器,建立了仿真系统,从而实现多旋翼无人机的仿真实验。最后基于Arduino开源平台使用PID和MTN优化控制方法对多旋翼无人机进行控制,把PID控制器参数作为MTN控制器的初始参数,使用单纯型算法对参数优化后进行了实际飞行试验。结果显示MTN比PID优化控制的控制效果更好。

摘要：为了实现密集无序环境中对软包装货物进行机器分拣,设计了基于启示图的软包装货物抓取系统。系统采用先抓取后识别的两阶段策略,首先机器人将软包装货物从分拣箱中取出,再用YOLOv3对取出的货物识别;抓取阶段使用基于启示图的吸取点检测网络,可以对已知和未知软包装货物的吸取点进行检测。实验表明,在密集无序的环境中,使用该系统对软包装货物的分类的准确率达到93.4%,抓取的成功率达到91%,验证了机器人抓取系统的有效性。

摘要：海洋中存储着大量的石油资源,随着陆地石油储量的快速减少,研究海洋石油开采技术具有重要的现实意义。提出了在风、浪、流干扰下钻井平台动力定位的多维泰勒网控制方案。首先建立钻井平台纵荡、横荡、艏摇三自由度的非线性数学模型以及环境干扰模型;然后分析并设计PID控制器、反步法控制器以及多维泰勒网优化控制器;最后搭建Matlab仿真平台,对模型进行仿真。结果表明,在相同条件下,多维泰勒网的控制效果是最好的。

摘要：介绍了以新型的智能水表远程抄表代替传统的人工抄表的系统结构,并重点阐述了整个系统中的集中器及其与各个智能水表终端的信号传输方式的设计与实现。在信息采集的过程中,选择了M-Bus总线方式,针对M-Bus总线的硬件电路及抗干扰方面进行了分析,给出了设计方案,在此基础上介绍了整个集中器和M-Bus总线驱动的软件实现过程。

摘要：为了提高导弹的高精度指标,采用计算机仿真技术建立面对称巡航导弹模型,对于导弹性能的研究具有重要的意义。提出了在无风干扰下面对称巡航导弹飞行的多维泰勒网优化控制方案,首先建立导弹的全通道六自由度仿真模型,采用多维泰勒网优化算法设计控制器,运用单纯形法优化控制器参数。分析比较PID优化控制器、滑模优化控制器和多维泰勒网优化控制器对无风干扰下导弹飞行姿态的控制效果。仿真结果表明,多维泰勒网优化控制器在三者中具有最好的控制效果。

摘要：随着智能小车技术的发展,对智能小车控制器的研究也有了更多的现实意义。针对智能小车轨迹跟踪问题,提出一种多维泰勒网优化控制器。首先,为智能小车构建数学模型,并据此设计多维泰勒网优化控制器;然后,将多维泰勒网优化控制器的仿真结果与反步法控制及PID控制器进行比较,三种控制器均采用粒子群优化算法训练至最优。最终得出结论,相比较于PID控制器和反步法控制,多维泰勒网优化控制器能取得更快的响应速度和更好的控制效果。

摘要：针对传统的工业机械臂,提出了一种基于广义比例积分观测器(GPIO)进行外力矩估计的方法。该方案首先使用GPIO估计出集总干扰,再利用预先辨识得到的机械臂模型信息将外力矩从集总干扰中进行分离。和其它基于观测器的方法相比,由于GPIO观测器考虑了外力矩随时间快速变化,对于碰撞等外力矩信号能保证更高的估计精度。结合机械臂动力学模型介绍了GPIO观测器的设计过程并给出估计误差的收敛性分析。最后,通过在工业机械臂上进行实验,验证了方法的有效性。

摘要：以新型干法水泥分解炉为研究对象,提出自适应多维泰勒网控制方案,实现了分解炉出口温度的控制。首先基于互相关及递归最小二乘法建立多输入单输出含滞后环节分解炉出口温度数学模型;然后分析并设计自适应多维泰勒网控制器;最后使用Matlab对水泥分解炉出口温度的基于改进单纯形法的PID优化控制、自适应BP神经网络PID控制和自适应多维泰勒网控制进行仿真对比研究。结果表明,在相同条件下,自适应多维泰勒网控制具有最好的快速响应性和稳定性,最小的超调量和稳态误差。