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检索条件"机构=东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室，南京210096"
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Sage_Husa自适应滤波算法在捷联组合导航系统中的应用
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《测试技术学报》2011年 第4期25卷 327-331页
作者：梁松 徐晓苏 黄永亮东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室江苏南京210096 哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院黑龙江哈尔滨150080 
以组合导航系统为应用背景,在现有方法的基础上,提出Sage_Husa自适应滤波算法的应用.采用常规卡尔曼滤波时,需要知道系统的数学模型和噪声统计的先验知识,但是在实际系统中,系统的数学模型和噪声统计是未知的、近似的或部分已知的.用不...
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