摘要：针对湿陷性黄土存在的现场取土成本高、扰动大等问题,结合黄土的湿陷特性与电学特性,提出了基于电阻率的黄土湿陷系数评价方法。通过开展室内湿陷试验,系统研究了含水量、密度和上覆荷载对黄土压缩量和湿陷系数的影响规律,阐明了黄土湿陷系数、电阻率与物理特性指标之间的关系。试验结果表明,黄土的湿陷系数随含水量和密度的增大呈幂函数形式减小,随压力的增加先增大后减小。采用室内电阻率测试验证了Keller电阻率模型对湿陷性黄土同样具有适用性,且电阻率与含水量、密度呈幂函数关系。通过消去含水量参数,可直接建立黄土湿陷系数与电阻率的关系,实现了基于电学指标的黄土湿陷系数现场评价方法。

摘要：为实现相控阵雷达的快速研制,开发了面向相控阵雷达的快速工艺准备与优化系统;建立了相控阵雷达快速工艺准备与优化系统的组成层次模型、功能分析模型和数据传递模型。采用融合基于实例、知识和交互式的综合式计算机辅助工艺设计技术,实现工艺的快速设计。提出了以基于实例的夹具设计为核心,以交互式夹具设计为补充的快速夹具设计方法。构建了以工艺参数数据库和知识库为中心,以基于神经网络的优化和基于有限元的物理仿真为手段的工艺参数优化分系统。快速工艺准备与优化系统的实施将提高装备的研发质量、缩短研发周期。

摘要：为减少雾天公路上由于有人驾驶汽车车速过高引发的交通事故,为无人驾驶汽车编队设计了一种主动拯救系统。当系统检测到编队附近有人驾驶汽车车速过高且前方有障碍物时,它能控制编队通过变道和队形变换形成编队屏障,迫使有人驾驶汽车在碰撞前降低车速而避免碰撞事故。为验证所提出的主动拯救系统的有效性,设计了两组仿真进行了对比。仿真结果表明,所设计的系统能有效降低有人驾驶车辆在雾天的碰撞事故。

摘要：为避免下肢弱肌力人群因缺乏运动而导致的血液循环不畅、肌肉萎缩甚至中风等严重后果,设计了一种新型卧式下肢被动康复训练器,当人体下肢无法自主运动时,训练器可以辅助下肢进行运动.因不同的训练目标和不同使用者都会引起负载变化,为适应训练器控制,提出了改进型线性自抗扰控制(LADRC)策略,并设计了速度自抗扰控制器.最后通过仿真和样机实验验证了LADRC策略具有较好的性能,能够满足训练器被动康复训练的需求.研究表明,采取预先估计系统扰动范围、对内环扰动补偿限幅和对外环使用输出反馈等措施,可以有效地克服因线性扩张状态观测器(LESO)估计误差而导致过补偿的不足,并保留了参数设计简单的优点,同时能使观测器补偿因子b 0的稳定范围扩大10倍以上.

摘要：通过对所设计的超磁致微位移驱动器的分析与试验研究,建立起超磁致伸缩执行器的机电系统模型。此系统由两个子系统串联构成:滤去传递函数影响的纯迟滞模型;不考虑迟滞影响系统传递函数。为了降低迟滞特性对驱动器工作的影响,在Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞模型的基础上提出滑模变结构控制方案,由Lyapunov稳定性理论推导出此滑模变结构控制方案的自适应控制规律。仿真与试验验证了所提出的机电系统模型的准确性和控制规律的有效性。

摘要：研究了与风格创新设计系统实现相关的用户需求识别、风格数据库构造与检索以及特征组件置换与重构技术.以形式文法的方式描述了用户风格创新需求的精确结构,定义了需求识别向量并给出了用户需求识别算法.描述了风格数据库的结构并给出了风格数据库的实体关系模型.在此基础上,着重探讨了基于组件继承与置换的特征重构技术,提出了最大化特征重构策略并给出了一种组件置换算法.最后通过构造原型系统进行了用户需求识别实验以及风格特征重构实验,对所提出的理论、策略和算法等进行了验证分析.

摘要：为在较短周期内产生系列化设计方案并保持品牌风格的继承性,提出了基于形状文法的产品设计DNA推理方法.将显性特征作为初始形状,并通过样本收集、专家访谈、设计形态分析3个步骤进行提取.形状规则分为生成性规则和修改性规则,对应遗传和变异.进一步提出生成性规则为产品造型特征的添加和置换,修改性规则为仿射变换和贝塞尔曲线变换,同时指出具体形状规则应根据产品造型特征与感性意象之间的匹配关系以及约束规则加以确定.最后以摩托罗拉手机改款设计为例,用语意差异法检验设计方案.结果表明:分别有88%和71%的受试者认为新设计方案"符合原有品牌风格"、"具有运动感",基本满足设计要求,从而验证了该方法的有效性和实用性.

摘要：分析了我国高速列车座椅设计的发展现状和未来趋势,提出了高速列车座椅设计知识的挖掘方法.结合人类的语言习惯提出了设计风格的描述和量化方法,在开展形态调研分析的基础上提取了列车座椅的关键特征属性.应用粗糙集理论实现了基于目标风格的造型特征集约减和重要度计算,从而建立了高速列车座椅"特征-风格"间的映射关系和推理方法.实例分析的结果表明,这种基于规则推理的设计方法能够达到用户对产品设计的感性需求,较以往完全由设计师主观思维所主导的设计具有更强的针对性和指导性,有助于设计师创造性思维的发散和收敛.

摘要：指出柔性多任务协同调度是一个NP难题,并分析了协同任务调度在协同设计系统中的重要性,提出一种基于遗传算法和模拟退火算法的混合算法,利用该算法实现设计任务的选择。设计二维结构的矩阵编码,并基于这种编码方式,提出行算子与列算子,融入约束条件,采用列交叉算子与列变异算子;为了加快群体的收敛性,采用精英保留策略;此外引入灾变算子,以保证群体的多样性;在个体生成过程中,考虑能力等相关因素对设计效果的影响,在解码过程中实现任务的时间调度与优化,并设计解码算法。通过实例仿真分析,所提出的混合遗传算法收敛速度快,寻优能力强。

摘要：设计了一种具有多重密封的旋转液压关节驱动器.首先,根据设计需求,对关节驱动器和动密封的结构进行参数设计;然后,对驱动器进行数学建模,得到关节驱动器电液位置伺服系统的传递函数,对系统进行稳定性分析,得到系统幅值裕量22. 3 d B,相位裕量88. 4°,对系统的极点进行分析,简化系统的传递函数和进行理论最佳PID参数设计;最后,对关节驱动器进行关节驱动系统的性能测试与验证实验.实验中测试了关节驱动器的带宽、密封效率以及悬吊和着地条件下步行实验的效果,实验结果表明,在额定压强10 MPa下系统带宽可达5. 6 Hz,驱动器的密封效率在70%以上.因而本设计的关节驱动器具有较大的带宽,良好的密封效果,可满足足式机器人高速步行的需求.