摘要：采用协商方法解决协同设计中因目标差异而产生的冲突 ,给出了协同设计冲突起因的数学描述 ,研究了基于对策论的目标冲突协商方法 ,建立了协同设计冲突协商模型 ,给出该模型的Nash协商解和基于满意度的解。在此基础上建立了具体的冲突协商流程 ,通过某机床主轴的协同设计实例说明该方法的有效性。

摘要：应用H∞控制理论,设计多输入多输出结构振动鲁棒H∞反馈控制系统.首先建立了振动系统多输入多输出反馈控制模型,然后利用混合灵敏度设计方法,通过合理选择性能加权函数和鲁棒加权函数,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解.以简支钢梁为对象,完成了两输入两输出结构振动鲁棒H∞控制器设计,频域和时域的仿真计算结果表明,通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取,系统闭环后最大奇异值显著下降,系统能在指定频带上取得良好的减振效果.

摘要：分析了机床产品对协同设计支持环境的要求和机床产品协同设计支持环境的新特点 ,从功能体系结构和网络体系结构方面提出了满足机床产品要求的协同设计支持环境的体系结构 ,并对实现该体系结构的多Agent技术、协同应用技术、协同工具技术、决策支持技术、任务管理和产品开发环境建模技术等进行了研究 .在此基础上 ,开发了机床产品协同设计支持环境的原型系统 。

摘要：在综合分析 ISO90 0 0质量保证体系结构、系统运行机制和设计特点的基础上 ,对建立基于过程管理的协同质量保证系统所涉及的关键支撑平台、仿真技术、体系结构和实现方法进行了研究。说明了基于 Petri网的质量保证流程在网络化制造中的一般交互过程 。

摘要：治疗心血管狭窄的冠状动脉支架自出现以来得到不断的发展。在回顾支架研制发展过程的基础上,从支架材料选择、支架结构设计和力学性能分析以及支架的加工与测试等方面系统分析了理想的支架具有的特性。对实现支架关键技术特性所涉及的显著影响再狭窄的支架杆厚度和支架侧窗设计、管状切割支架制作过程中主要工艺参数以及预防再狭窄功能化支架设计等方面进行了分析。由于体外试验难以准确反映体内环境,有限元分析的方法为支架设计验证和改进提供了有效的手段。讨论了使用药物洗脱支架的优点和其内在的局限性,介绍了治疗再狭窄的新的支架设计。最后描述了作者所在实验室率先提出的利用介电泳的原理实现载药纳米颗粒自组装于裸支架的新的载药方式。

摘要：介绍了医用血管支架的应用背景和研究现状,在比较国内外研究成果的基础上,将血管支架生命周期划分为设计与制造、支架扩张植入过程和植入后有效期 3个阶段,并对各个阶段的特点进行了详细论述;阐述了在支架生命周期中应用有限元技术进行支架设计的研究思路;针对支架植入时的扩张过程进行实例分析,例证了应用有限元法进行支架设计研究的分析方法;提出了支架体外扩张实验研究的解决方案,为血管支架扩张过程的有限元模拟提供有力的实验支持.

摘要：机床床身在固有频率下的动态特性 ,对机床的加工精度有很大的影响。本文通过对组成框架型内圆磨床床身和双 W型内圆磨床床身的主要肋板的厚度、位置等设计参数的灵敏度分析 ,找出了对该类型机床床身结构动态特性影响较大的设计参数 ,使磨床床身的设计既能保证有较好的结构动态特性 ,又能达到使其重量最轻的目的。

摘要：建立了包含车身侧倾特性、转向系统特性和制动特性的四轮转向车辆动力学随动操纵控制模型。考虑到作为车辆状态量之一的车辆质心侧偏角难以测量,设计了用于重构车辆状态的状态观测器。最后,基于重构的车辆状态,运用最优控制理论设计了四轮转向车辆随动操纵控制器,实现了所谓的线传操纵(Steer by wire)。仿真表明,反映车辆操纵性能的车辆状态量能很好地跟踪驾驶员发出的操纵指令,车辆具有独特、良好的机动性能。

摘要：为了提高医学器官有限元模型的建模速度和精度,采用逆向工程的思想方法,利用Medical image processing platform(MIPP)软件自动建立了人头部的有限元分析模型。用户可以通过MIPP进行二维图片的重构和三维显示, 然后应用ANSYS参数化设计语言导出一个有限元分析模型。结果表明新的建模方法比传统的建模方法速度更快, 精度更高,为生物力学分析和医学假肢制造提供了一个更加有效和实用的方法。

摘要：提出了一种磁头形状的动态优化设计方法 .优化目标使磁头磁盘系统有较好的动力学特性 .以磁头垂直方向的无量纲刚度系数最大作为优化模型 ,同时模型满足尺寸约束条件和磁头稳定飞行的性能约束条件 .为了考察磁头斜台形状和预载力位置对系统动力学性能的影响 ,优化设计变量取磁头的斜台高度、斜台长度和预载力位置 .采用复合形法对优化模型进行数值计算 .优化设计结果表明 ,新系统有更高的磁存储密度和更好的动力学性能 。