摘要：驱动控制电源的设计和制作直接决定了超声波电机的输出性能,国内超声波电机产业化空白的最主要原因之一是驱动控制手段的落后。该文从原理上提出了3自由度超声波电机驱动控制电源的要求,以自行设计的圆柱定子3自由度球转子超声波电机为驱动控制对象,设计并实现 了3种可用于3自由度驱动控制的电源。一种基于高频开关电源技术设计,适用于一般的控制,第二种对两相驱动控制电源的改进设计,适用于实验室调试,性价比较高,另一种是基于DSP技术的驱动控制电源,适用于超声波电机的产业化制造。实验证明,3种驱动控制电源适用于任意一种结构的3自由度超声波电机的驱动控制,并通过对电机输出性能的测试,验证了3种驱动控制电源的可行性和正确性,为提高3自由度超声波电机的能量转换效率和进一步增大电机的输出性能奠定了必要的技术和理论基础。

摘要：针对现有基于16位处理器和前后台软件设计的发电机微机励磁调节装置的不足,提出基于32位AT91RM9200处理器和嵌入式实时操作系统VxWorks的新型设计方案。详细阐述了各个硬件模块的设计构成,用复杂可编程逻辑器件CPLD(Complex Programmable Logic Device)解决了传统移相脉冲触发问题,提高触发脉冲可靠性,保证发电机不失磁;用高速以太网可以使励磁调节装置便捷地实现网络化控制。详细描述了基于VxWorks的微机励磁软件开发方法。最后,讨论了装置的抗干扰设计。

摘要：根据电能质量分析的实际需要,给出基于浮点数字信号处理器TMS320C6713的电能质量分析仪的硬件整体实现方案及软件设计思想。着重介绍了DSP核心处理模块TMS320C6713的功能、特点及设计开发思路。有源滤波模块滤除50次以上的高次谐波,减少了高次谐波的影响;16位的AD则保证了采样的高精度;以太网端口可以方便对不同区域电能质量的综合监测。此外,还介绍了数字电源及模拟电源分开的电源设计方案。最后,对如何利用USB2.0与PC机进行实时波形显示、设备故障录波、间谐波分析等功能拓展进行了探讨。

摘要：换相失败是直流输电系统的常见故障之一,研究逆变器的熄弧角对理解换相失败的本质及设计保护措施具有重要意义。详细描述传统逆变器熄弧角、电容换相逆变器的视在熄弧角和实际熄弧角的概念和数学模型,比较、分析三者之间的区别与联系。根据熄弧角的数学模型推导实际熄弧角的数学模型,分析影响电容换相逆变器换相失败的主要因素以及影响规律:电容换相逆变器在直流电流下降和交流母线电压升高时,实际熄弧角均减小,可能导致换相失败;换相电容设计值过大,静态换相裕度较小;交流系统不对称会恶化电容换相逆变器的换相性能,甚至导致换相失败。

摘要：提出了一种反映馈线区域和开关设备拓扑联接关系的网络关联描述矩阵模型,并给出了基于这一模型的馈线故障区域定位的新方法,可直观地定位出故障区域,且同时能确定出隔离该区域所应断开的电源侧开关,对分支末梢区域故障也同样适用。该算法程序设计简单,进一步满足了故障定位的实时性要求,并可推广至多电源复故障系统。通过算例证明了此算法的正确性。

摘要：介绍了一种以S3C44B0X为控制核心,并加上实时操作系统μCOS-Ⅱ,在精简结构基础上形成的新型稀土永磁无刷直流电动机控制系统,给出了系统的硬件构成和软件设计方案。系统省去了电机专用控制芯片,因此结构简单、控制性能优越;采用光耦器件,保证了信号的稳定与正确。经改装应用到电动自行车上,实践证明控制性能好、可靠性高。

摘要：采用基于电网电压前馈的开环控制时,动态电压恢复器(DVR)动态响应速度快,但负载电压受负载电流影响较大;用比例积分(PI)调节器实现闭环控制可以减小这一影响,但动态响应速度变慢,且负载电压受电网电压影响变大。提出把负载电压看作DVR的控制对象,桥式电路中开关器件的占空比看作控制量,电网电压和负载电流看作干扰量,根据数学模型分析出被控对象不仅受控制量控制,而且受2个干扰量的影响。结合不同控制策略中控制量的计算方法,推导出各种控制策略下系统的传递函数,分析可知系统存在稳态误差的原因在于2个干扰量的影响。基于此,提出同时利用电网电压前馈和负载电流前馈的双前馈开环控制方法,既保持了开环控制动态响应速度快的优点,也可基本消除电网电压和负载电流对负载电压的影响。为避免电流前馈微分环节噪声影响,设计了用负载电压估计负载电流的估算方法。仿真结果验证了理论分析的正确性。

摘要：风力发电系统发展的趋势是将风力发电机组直接与高压电网相连 (简称并网型风力发电系统 )。但风速变化造成风力涡轮机机械功率变化 ,会使发电机输出的有功和无功产生波动 ,从而使电网的电能质量下降。该文提出使用超导储能SMES(superconductingmagneticenergystoragesystem)单元使风力发电机组输出的电压和频率稳定。文中详细介绍了SMES的调节原理及其最优控制方法 ,建立了SMES模型和加入SMES后系统的线性化仿真模型 ,采用基因算法求最优反馈矩阵 ,并借助MATLAB软件包设计控制器 。

摘要：针对转换开关电压检测法——dq变换设计了优化滤波器,该滤波器是利用低阶陷波滤波器和较高截止频率低阶低通滤波器串联形成的,通过理论推导给出了该滤波器的传递函数,在相同的滤波阶数下,该优化数字滤波器在提取基波正序幅值的性能比较中,优于平均值滤波法及低通数字滤波器法等。对该滤波器应用于电压检测中的响应时间进行了综合评估,包括单相电压下降、两相电压同时下降和三相电压同时下降等多种情况。仿真结果表明,该滤波器既具有较好的检测精度,又具有令人满意的动态响应性能。

摘要：电力电子仿真软件Saber提供了丰富的通用模型和各种具体型号器件的专用模型。介绍了Saber下绝缘栅双极型晶体管IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor)通用模型中IGBT1模型的等效电路,分析了IGBT1模型的静态和动态工作特性,包括直流传输特性、IGBT并联时的电流分配问题、IGBT导通过程等,并提供了Saber下IGBT1模型与静态、瞬态过程有关的参数取值。当参数取值准确时,其仿真波形能较好地验证IGBT稳态与瞬态的计算结果。最后,介绍了该模型在固态开关设计中的应用。