摘要：主要研究离散时间切换系统在容许路径依赖混合驻留时间(AED-IDT)切换下异步l_(2)-l_(∞)滤波器的设计问题.不同于以往的研究结果,提出一种异步转移依赖凸Lyapunov函数,得到了低保守性稳定性判据.所设计Lyapunov函数的创新之处在于其构建不再依赖系统模态,而是依赖当前激活的滤波器模态和刚刚运行结束的滤波器模态.鉴于所设计Lyapunov函数具有凸性质,这为所提出方法提升自由度和灵活性创造了空间.采用转移依赖凸Lyapunov函数和AED-IDT切换策略,能够得到保证滤波误差系统全局一致指数稳定,且具有l_(2)-l_(∞)性能的充分条件.在此基础上,提出异步l_(2)-l_(∞)滤波器的设计方法.最后,通过一个数值实例和一个切换RLC应用电路来验证所得结果的有效性,并经过仿真实验验证了所提出设计方法能够保证更紧的驻留时间界和较小的滤波误差结果.

摘要：针对高超声速飞行器的飞行控制问题,提出了一种基于有限时间控制技术的控制方法.根据高超声速飞行器纵向模型的特点,将高度控制和速度控制看作2个子系统分别设计控制器.采用非线性动态逆与有限时间控制技术相结合的方法,分别设计了速度控制器和高度控制器.速度控制器设计时考虑了发动机的动态,使得飞行速度在有限时间内收敛到给定值.飞行高度控制中,首先针对航迹倾角设计有限时间控制器,使得航迹倾角在有限时间内收敛到给定值,然后根据航迹倾角和飞行高度一一对应的关系,使得飞行高度快速收敛到给定值.仿真结果表明,所提出的控制方法是有效的.

摘要：随着计算机和网络技术的发展，网络化考试系统的研究已成为热点，本文提出了一种基于B／S和C／S模式的网上通用题库考试系统的设计与实现的方法。

摘要：在现代工厂生产中,设备稳定运行的可靠性对于整个工厂生产有着至关重要的意义。而如何去确定某种新型替代产品的材料的稳定性不仅仅要从理论上的数值指标去评价,更为有效直观的是通过某种方式去模拟现场生产条件而估算出其寿命以及其可行性。针对此种情况,设计出可验证走行轮材料可行性的系统。首先,根据现场实际情况,机械方面利用千斤顶施压模拟RM车身自重,直线走行轨道则利用铝制轮弧形运动模拟实际情况下的直线运动,电气控制方面在综合考虑成本的前提下使用无上位机的Servo Amplifier驱动电机周期性的变速模拟RM实际运行状态。最后通过测量运行之后的温度、硬度以及磨损状况去评价判定替代走行轮材料的可行性。