摘要：针对数字式重力计量设备,提出了基于传导电磁干扰(Electromagnetic interference,EMI)噪声抑制的噪声分离网络优化结构和电感电容优化滤波器设计,以及基于辐射噪声抑制的传输线共模电流分析方法,并进行了详细阐述。实验结果表明,本文方法不仅可使设备满足GB9254的EMI检测标准,而且设计的优化滤波器可减小寄生参数影响和降低经济成本,同时辐射噪声抑制避免了借助电波暗室测量及电磁屏蔽等复杂辐射EMI噪声估计和抑制措施。

摘要：通过引入LC低通滤波器来滤除逆变器产生的高次电压谐波,以提高向无源网络供电的VSC-HVDC系统的供电质量。在同步旋转坐标系下,包含LC低通滤波器的VSC-HVDC系统表现出强耦合、非线性特性,不利于控制器设计。首先采用逆系统方法将原系统线性化解耦成伪线性系统,再利用变结构控制理论设计伪线性系统的闭环控制器,既可以降低设计控制系统的难度,又可以使控制系统获得较好的动态性能。利用PSCAD/EMTDC进行仿真试验。仿真结果表明,LC低通滤波器用于滤除高次电压谐波有很好的滤波效果,并且所采用的控制策略使VSC-HVDC系统获得了良好的控制性能。

摘要：分析了基于简化模型(机炉模型)设计发电单元协调控制策略的局限性,指出基于发电单元完整模型(包含锅炉、汽轮机和发电机的模型)设计协调控制策略的必要性。提出了一种新的发电单元协调控制思路,即应该权衡电网频率和发电单元本身安全程度的迫切性使用发电单元中的储能。采用增益调度控制方法设计了协调控制策略。与传统的以固定程度使用发电单元储能的协调控制策略相比,所提出的协调控制策略能根据电网运行的实际需要,及时、灵活地使用发电单元储能,从而既可以保障单元机组自身运行的安全又可以增强电网频率的控制性能。仿真结果也说明了所提出控制策略的有效性。

摘要：机场新增卫星厅,在优化分配登机口的同时需要考虑最小化旅客行走时间该方面学术研究有限,充分考虑航站楼扩增对中转旅客的影响,建立综合的登机口优化调度的模型.设计无向图着色模型,提出基于禁色影响度的贪婪着色算法,设计内层深度模拟退火与外层浅层模拟退火相结合的双重退火优化算法,引入乘客换乘因素,考虑失败惩罚,提出基于社群联盟冲突消解原则的图着色优化算法,实现对模型的优化,得到最佳调度方案.

摘要：针对难以精确实现对永磁真空断路器合分闸过程动态特性控制,从而导致影响其机械与电气寿命的问题,提出了一种模糊神经网络全闭环智能调控方法.在分析永磁真空断路器合分闸过程硬件结构设计模型的基础上,建立了运动机构的实时位移x和输出量PWM占空比的隶属度函数与模糊控制规则.构造了1-3-1的三层BP神经网络结构,建立了合分闸过程BP神经网络数学模型,结合Matlab仿真软件训练了模糊控制规则,训练结果能较好满足系统合分闸过程精确控制要求.实验数据对比表明,相较于全导通控制策略和模糊控制策略,模糊神经网络控制策略能更有效地实现对永磁真空断路器合分闸过程的动态控制,提高了永磁真空断路器的机械与电气寿命.

摘要：考虑目标机动和自动驾驶仪动态特性等情况,基于扰动观测器(DOB)技术及Backstepping的设计思想,提出了一种新型的三维导引律。运用Backstepping的设计思想,将包含驾驶仪动态特性的制导环路分为外环和内环两个环路。将目标机动及俯仰和偏航平面间的交叉耦合项当成外环扰动,将驾驶仪参数不确定当成内环扰动,分别设计内外扰动观测器将它们估计出来,利用估计值做前馈补偿得到的外环控制器可抑制目标机动对制导精度的影响及实现两个平面的解耦控制,内环控制器补偿驾驶仪动态特性对制导精度的影响。导引律的设计在于使得导弹的实际加速度跟踪上外环的虚拟控制。仿真结果表明:在目标做大机动、考虑驾驶仪动态特性的情况下,这种导引律仍然具有良好的制导精度。

摘要：手指外展是改善脑卒中患者手部功能最重要的运动之一,目前国内外柔性手部康复机器人的研究主要聚焦在手指的屈伸上,忽略了手指完全外展的重要性。为实现更好的康复效果,研制了一款具有手指外展辅助功能的康复机器人系统。基于热塑性聚氨酯(TPU)薄膜涂层织物设计了一种新型外展驱动器。推导出外展驱动器一般力学方程,以表征其输出力矩与几何参数和内部气压的函数关系。性能分析结果表明,该驱动器可以在较低的气压下提供足够的外展力,具有辅助手指外展的可行性。招募了10名健康受试者进行日常生活活动(ADL)实验,在肌电信号监测下,验证了外展驱动器的辅助作用。此外,提出的康复系统将手部康复机器人与多功能被动训练模式相结合,通过配套软件,为脑卒中患者提供了更高效的康复训练。

摘要：变极永磁(pole-changingpermanentmagnet,PCPM)电机通过直接改变低矫顽力永磁材料的极性进行变极或变极弱磁调速,既具有变极感应电机的宽调速优点,又具有永磁电机的高效和高功率因数特性。因此,它在要求宽速和高效的运行场合具有广阔的应用前景。在研究PCPM电机变极调速原理和工作特性的基础上,按永磁体在电机内部位置将PCPM电机分为转子永磁型和定子永磁型2类,分析比较现有PCPM电机结构特点,归纳其共性规律和个性特点。阐述PCPM电机关键共性技术,对该类电机变极绕组设计、分析方法和磁极保护方法及控制技术等进行分析。最后,对PCPM电机后续研究和发展方向进行展望。

摘要：研究了同步发电机中一些不可直接测量量(功角、dq轴暂态电势、dq轴电流分量等)的动态软测量问题。首先,建立了适合于软测量分析的同步发电机模型,该模型充分包含了同步发电机中的一些可直接测量量(如有功功率、无功功率、电流幅值等),且是一类特殊的非线性微分—代数子系统。接着,针对所建立模型的特殊性,给出了适合此模型的推广的左逆软测量算法。然后,具体针对同步发电机的4阶实用模型设计了软仪表,实现了模型中所有不可直接测量量的软测量。最后,基于MATLAB/SimPowerSystems软件进行了数值仿真,用6阶次暂态模型模拟真实的同步发电机,验证了所提出的方法的有效性。

摘要：利用嫦娥一号卫星（CE-1）激光高度计在轨探测科学数据，研究激光高度计月球高程探测误差。对月球南北极纬度60°-90°范围进行月球表面区域划分，进行高程测量重复点的搜索、区域高程粗差的剔除、残差和标准差的计算，并给出处理后区域残差与标准差的分布，对月球南北极区的处理结果作出对比分析，得出南极区纬度60°-90°内区域平均标准差较北极区域偏大。该处理结果为进一步分析激光高度计测量误差的来源提供科学依据，为探月卫星携带的各种有效载荷的设计在精度要求上提供理论指导和参考数据。