摘要：针对电力系统这样一个特殊网络结构的复杂非线性大系统,首先从分析元件与电网之间的接口关系着手,给出了基于接口概念的元件分类方法,并定义了可灵活描述元件与电网之间接口关系的接口变量。接着建立了由动态微分方程与接口代数方程组成的结构化模型。该结构化模型可完整描述元件的复杂非线性特征,具有微分-代数子系统的形式,可统一描述电力系统中的各类元件,同时其变量和方程个数可规范化确定。最后介绍了基于结构化模型设计元件非线性分散控制器的基本思路。

摘要：当手持刚性工具在材料表面滑动时,用户可以通过工具的振动来感受材料表面的纹理特征。这些振动加速度数据包含了丰富的纹理类别信息,为纹理的分类提供了基础。利用触觉进行纹理分类对于力触觉人机交互、机器人精细化操作等应用具有重要的意义。目前,手工设计与纹理相关的特征以及借助卷积神经网络进行简单的特征提取等方法已经被应用于触觉纹理分类。然而,这些方法未能关注时间尺度的选择和触觉序列数据间的时间依赖性,还存在触觉数据特征提取不充分和分类精度不佳等问题。为了解决上述问题,本文提出一种由多尺度卷积网络和双向长短时记忆网络相结合的融合模型,以便同时捕获触觉信号多尺度的几何局部空间特征和时间依赖特征。所提出的模型从公开的触觉数据集中学习材料表面纹理的触觉特征,并在公开的纹理振动加速度数据库上进行训练。实验结果表明,本文提出的模型可以稳健且高效地实现最高92.1%的纹理分类精度。

摘要：为了解决我国城市道路交通拥挤的信号控制问题,开发智能交通信号控制系统.基于ARM7平台,提出基于S3C44B0X处理器的智能交通信号机主控板设计方案.应用Clinux移植方法,完成了基于Clinux操作系统的信号机软件设计.基于组件化设计,采用UDP协议通讯和以太网连网方式,开发城市交通控制中心软件.通过开发多种群多编码遗传算法通用控件,实现绿信比优化.将GIS技术引入中心控制软件来配置信号机和获取路网拓扑空间信息.应用结果表明,新型的智能交通信号控制系统性能稳定,便于实现城市交通网络的优化控制.

摘要：为了消除高精度陀螺稳定平台系统中的非线性因素对系统控制的影响,设计了一种自适应分层滑模速度控制器。结合某小型电视跟踪导引头中的陀螺稳定平台实际系统,首先,介绍了稳定平台系统的控制结构,具体分析了陀螺速度闭环的工作原理,以及系统中影响速度控制性能的主要非线性因素。其次,针对系统特点,结合滑模控制强鲁棒性的优点,在速度闭环中设计了分层滑模控制。在边界层内,采用了积分增益型滑模控制。在边界层外,采用了带有灰色预测控制项的滑模控制。针对滑模控制中扰动量无法准确确定的问题,设计了自适应调整方法实时估计扰动量的大小。最后,利用Lyapunov方法证明了该方法的稳定性。在导引头稳定平台上实验表明,同PID控制相比,该滑模速度控制器能够有效消除系统非线性因素的影响,改善了闭环速度控制的性能,提高了稳定精度。同时,与比例滑模控制相比,该方法有效减弱了抖振现象。

摘要：机器人产业的发展和应用前景十分广阔。通过将机器人技术依赖网络进行可视化,帮助设计人员进行技术元素启发式探索,通过PageRank算法构建更加完整的技术框架,并推荐相关的专利,从而帮助设计人员进行产品创新设计。

摘要：针对桥式吊车这类欠驱动系统,为提高小车迅速消除集装箱摆动的能力,提出一种基于切换的防摇控制算法。通过分析吊具摆角与小车运行加减速之间的关系,建立集装箱桥吊系统的数学模型。由摄像头和反光板组成的传感器将检测到的图像,经处理后得到吊具的角度。再将吊具的摆角信号引入到防摇控制中,从而构成闭环控制系统。根据吊具摆角大小给出小车速度切换指令来消除吊具的摆动。当小车在目标位置停止运动时,吊具的摆角范围为±0·01rad,满足系统设计的要求。计算机仿真和桥吊装置试验结果表明该算法的有效性。

摘要：针对大学工科非计算机专业的程序设计基础课程与前沿领域脱节的现状,提出将科研前沿与工程实践案例融入教学,构建6步骤教学方法,结合混合式教学的优势,阐述整合教学内容后的教学过程,并说明取得的教学成效。

摘要：冷轧管在许多领域应用广泛,通过驱动电机的电压电流信号能够监控冷轧管机的工作过程及其健康状态,为生产管理和设备维护提供有力的保障。针对由监控器和管理器所组成的冷轧管机监控系统,提出了一种详细的数据管理的软件设计实现方案。监控器对冷轧管机电机信号进行AD采样,数据处理封装后通过CAN总线发送给管理器,管理器接收CAN信息并将解析出来的电机数据存储到SQLite数据库中。此数据管理设计方案将会为接下来的故障预测算法提供大量、可靠的电机数据来源,有助于技术人员快速掌握冷轧管机的故障情况,提高冷轧管机生产与设备管理的效率。

摘要：超声波测距在工业领域有着非常广泛的应用。为了解决传统的模拟方法在测距精度和抗干扰能力上的不足,提出一种基于数字信号处理方法的超声测距系统的设计方案。该系统由超声换能器、超声波发射和接收电路、NI数据采集设备组成。使用LabVIEW进行上位机软件开发,完成信号采集、数据处理、图形化显示等功能。研究并实现互相关法为核心的测距算法。通过实验证明,系统具有良好的测距准确度和稳定性。

摘要：随着国家两化融合的不断推进,网络安全问题也日益突出。在控制系统闭环辨识基础上,设计了一种基于模型的工业过程控制系统假数据注入攻击识别方法。该方法能够结合工业过程控制系统特点,通过在线闭环辨识过程模型,更加准确清晰地对系统中存在的攻击信号进行监测和识别。仿真结果证明,提出的方法可识别假数据注入攻击的具体类型,具有较高的准确性。