摘要：以某大型纺织企业织造工艺计算机辅助设计系统为应用背景,构建了基于BP神经网络的织机工艺质量预测模型,并且采用标准粒子群算法优化训练该神经网络模型中各层结点之间的连接权值以及结点的阈值。经过对所建预测模型的测试,证明该预测模型具有较高的泛化能力和研究价值。

摘要：本文针对"运动控制系统"课程实践环节存在的不足,探讨了一种CDIO教学模式,从课堂讲授、个人作业、小组项目和个人项目4个方面的改革方案,以及从教学项目模块设计、实验教学、实践教学和课程考核与评价4个方面的改革措施,以激发学生思考和动手的主动性。

摘要：在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型和矢量控制原理的基础上,提出了PMSM控制系统建模的方法,在Matlab/Simulink环境中搭建了电流和速度双闭环控制仿真模型,仿真结果也证明了该系统模型的有效性,验证了所采用的控制算法,为在实际控制系统设计和调试运行提供了充分的理论依据。

摘要：设计了一种基于几何模型与改进的SURF特征包模型的混合算法,并将其应用到运动车辆目标的提取与车型识别中。通过几何特征将车型初步分类,并通过改进的SURF算法进行再次分类。改进的SURF算法包括改进的微分模板计算和新增的对边、对角特征描述。实验结果证明该算法区分力优于原SURF算法。

摘要：设计和实现了一类Petri网——控制Petri网,基于控制Petri网,给出了离散事件系统的仿真与控制的算法和离散事件系统控制的实现方案,最后以柔性机床为例,演示了基于控制Petri网的离散事件系统的仿真与控制过程。结果表明,使用控制Petri网可以有效地模拟和控制离散事件系统。

摘要：对于制造企业来说,生产状态数据及时且准确地反馈是十分重要的,射频识别(RFID)技术的出现对更好地实现这一目标有很大的帮助。设计并实现了一种基于RFID技术的单件生产实验系统的生产状态数据采集系统,对RFID技术在离散生产过程监控中的应用进行了初步探索。

摘要：格雷母线定位技术在工业上具有广泛的应用,但由于干扰源的多样性和多变性,系统的定位精度往往受到限制。为了提高系统的抗干扰性能和实时性,提出一种基于FFT(Fast Fourier Transform)的格雷母线定位算法,将母线上各通道信号的采样值转换到频域,提取有效频点的幅值和相位特征,进而计算位置。实验结果验证了所设计方法的可行性和有效性。

摘要：针对随动系统中参考轨迹不确定的特点,设计了带目标运动补偿的自抗扰轨迹跟踪控制器。利用高阶跟踪微分器,进行等效扰动补偿以及超前预测补偿。比较分析了引入目标运动补偿前后自抗扰控制对运动轨迹的跟踪效果。仿真结果表明,引入目标运动补偿后可有效提高随动系统轨迹跟踪的精度。

摘要：为了对全厂级故障源检测方法的研究,需要构建一个接近实际工厂的全厂数学模型。HDA过程包含了化工厂中常见的元件,具有较多的物料循环和能量循环,是一个典型的化工厂模型。在以HDA模型为核心的化工厂模型上试验故障源检测方法,可以暴露出很多单回路故障源检测方法的不足,有助于全厂级故障源检测方法的研究。

摘要：工件的柔性放置是工业机器人在进行装配任务时需要解决的一个基本问题。进行了基于工业机器人与六维力传感器的装配抓放过程力控原型系统的设计与实现。采用导纳控制算法使原本只有位置控制能力的机器人同时具有位置与力两种控制能力,使得机器人可以采用力位混合控制方式来完成特定的装配任务。文中给出典型的工件柔性放置作业实验。