摘要：采用回声状态网络预测电力负荷,具有高稳定、学习快速等特点。但目前构造典型ESN模型时储备池参数多选用经验参数,为克服ESN中动态储备池的黑盒特性及缺少机理性设计的问题,采用改进粒子群优化算法对储备池中重要参数进行优化,即以模型预测值与实际值的误差为优化目标来调节参数,对比BP神经网络的预测误差。结果表明采用基于改进PSO优化的ESN电力负荷预测模型具有更高的预测精度和泛化能力。

摘要：提出了单件生产系统(one-of-a-kind production,OKP)的一种新的启发式动态调度算法。在研究的单件生产系统中,每个产品都拥有各自的树形工艺路线,而且按照指数分布时间间隔随机地逐个到达系统。目标是使得系统中所有产品的平均逗留时间最短。为解决此问题,建立了单件生产系统动态调度问题的数学模型,通过构造所有产品剩余工作量衰减的期望轨迹来设计了一种启发式动态调度策略,并通过仿真对这一策略的性能进行了评估。

摘要：针对电路板测试,设计了一种基于可互换式虚拟仪器(IVI)技术的可视化自动测试软件平台。该平台提供封装了仪器控制函数和逻辑计算函数的可视化图形组件,实现了测试流程和测试系统的可视化搭建。该平台操作简单,可维护性强,大大提高了开发人员搭建测试系统的效率。

摘要：本文在分析"电力拖动与运动控制系统"课程具有系统集成化程度高、专业性和实践性强等特点的基础上,重点从课程的教学方法上加以探讨与改进,提出以项目案例为导向、建立知识树、增强科学的实验环节以及设计基于网络化控制的调速监控与三维动态仿真的教学演示平台的教学方法改革方案,以进一步提高该课程的教学水平。

摘要：实现了一种基于机器视觉的Autonomous Guide Vehicle(AGV)定位系统解决方案。设计了具有位置与方向信息的二维数字标签,利用CMOS工业相机获取标签图像,采用自动白平衡与自动曝光方法提高获取图像的质量,结合霍夫直线检测与颜色识别方法判断标签内容与偏转角度,计算得到AGV在工作环境中实际位置。实验数据与实际应用结果验证了本文AGV视觉定位系统的有效性和可行性,该方法计算量小,精度高,单次识别耗时低于运动控制周期,满足实时性要求,定位精度满足工业AGV在导航时的要求。

摘要：因不同时期采用不同厂商的产品,企业信息化一般存在多异构子系统特征。针对多异构子系统集成带来的权限管理复杂问题,提出了一种基于角色的托管权限访问控制(Role-Based Hosting Access Control,RBHAC)解决方案,实现了企业信息化的统一身份认证和统一权限管理。该方案可有效利用各异构子系统原有权限管理功能,不需要对其进行权限管理改造,使统一权限管理方便、容易和安全,且软件的开发工作量较小。

摘要：在一些大型工业过程中,由于其系统的复杂程度高,其系统出现故障的概率相对也会变高,因此对多回路系统振荡源的诊断及研究对实际工业中的振荡诊断具有很重要的意义。利用Matlab Gui设计了多控制回路振荡源诊断的软件平台,集成了功率谱主成份分析法(SPCA)、功率谱独立成分分析法(SICA)、非负矩阵分解法(NMF)、功率谱相关性图法(PSCMAP)四种方法。通过此软件平台对生成的仿真数据进行振荡源的诊断,仿真结果初步验证了平台是有效的。

摘要：电力系统无功补偿装置可以改善电压质量,降低线路损失。利用静止无功补偿装置实现动态无功补偿的研究是目前电力电子学科中比较活跃的研究领域之一。首先简要介绍了链式多电平静止无功发生器的发展背景,其次介绍了SVG的基本原理,即从系统吸收无功功率或给系统提供无功功率,接着介绍了链式多电平SVG的优点并给出了它的结构,搭建基于saber的采用SVPWM算法的链式7H桥的SVG模型,并给出仿真结果和分析。

摘要：本文首先对现行的"自动控制原理"课程体系中存在的三条线索进行了细致的剖析,分析了这一体系形成的历史原因,并指出该体系存在的主要弊端。然后,根据自动控制理论内在的规律,首次提出按系统模型、系统分析和系统设计这一线索重新组织"自动控制原理"课程的教学内容,建立了一种新的教材组织和授课体系,并详细对比分析了新体系与传统体系的异同。

摘要：介绍了1756Eweb模块的基本原理,设计实现了罗克韦尔PLC通过以太网模块1756Eweb与计算机进行数据通信,并通过在南极冰穹A科考支撑平台中的应用,验证该方法可以有效地对PLC进行实时管理和监控,对于进一步开发应用1756Eweb模块具有一定借鉴意义。