摘要：南极科考支撑平台的可靠运行需要高性能的监控服务器作为保障。南极监控服务器主要由数据采集与处理模块和数据收发与处理模块两部分组成。将这些功能抽象为服务器的时间事件和网络事件,采用Reactor模式来构建事件驱动的服务器程序,实现了业务代码与底层事件处理框架的分离,通过引入线程池来处理耗时任务或阻塞操作提高服务器的性能。

摘要："数据结构"是自动化学院的一门选修课,教学质量和教学效果都不太令人满意。我们从教学模式、教学方式、考试方式等方面进行了探讨研究,提出了理论教学、项目驱动、考试形式多样化三位一体的教学模式;理论和应用相结合的教学方式;注重平时项目考核、淡化期末笔试的考试方式。重点突出理论联系实际和项目设计能力的培养,以此来培养理论和应用全面型人才。

摘要：四旋翼飞行器的姿态和高度主要由陀螺仪、加速度计和气压计来进行测量,针对这些传感器存在温度漂移和噪声干扰等问题,根据各个传感器的特点,设计了两个互补滤波器,分别对陀螺仪和加速度计数据进行互补滤波,以及加速度计数据和气压计数据进行互补滤波。在由STM32、陀螺仪、气压计搭建的飞行器实验平台上进行了算法的实现,将互补滤波算法得到的姿态和高度与仅由单个传感器数据得到的姿态和高度进行对比,验证了算法的有效性。

摘要：针对移动的无线传感器网络中的基于方向测量的节点定位问题,分析了二维空间中局部坐标系下的移动自由节点和全局坐标系下的移动锚节点之间在固定时间间隔下,通过测量和通信完成自由节点定位的问题。通过自由节点之间互相局部协同定位,提出移动自由节点在二维空间中的定位的充分条件,并设计了一种移动自由节点定位的算法,通过数值仿真验证了该算法的有效性。

摘要：面部运动障碍是指面部肌肉不能跟随意志自主运动或不受意志控制随意运动,在自然状态下面部形态呈现某些特定的规律。提出一种基于运动能量图的面部运动障碍识别方法,首先对图像序列中的人脸进行对齐,并基于关键点位置对人脸图像空间进行分割;其次计算图像序列的运动能量图和积分平均图并提取HOG特征;最后设计SVM并联组合分类器,对面部运动障碍疾病类型进行分析和识别。

摘要："过程控制"课程是自动化的专业主干课程之一,该课程对于自动控制类专业人才培养具有极其重要的意义。实时优化RTO技术能够在传统反馈控制的基础上,大幅度提高过程工业的生产效益。本文通过对RTO技术的概念、结构、问题阐述以及解法的研究,探讨了RTO技术在"过程控制"教学中实施的相关问题。

摘要：数字视频处理系统中,视频数据的流量非常大,而且对系统的实时性要求较高,因此系统必须采用高速CPU,且需建立快速、有序的视频数据输入、输出机制。介绍了基于TMS320DM6437和EP3C16Q240C8构成的高性能低成本的视觉跟踪平台,阐述了该系统的硬件组成和工作原理,并详细描述了视频采集显示模块、图像处理单元和DSP与FPGA间的通讯方式以及与视频显控平台之间的信息交互。该平台的硬件电路性能以及其软件系统保证了系统实时性的实现。

摘要：为解决PID参数寻优不便,计算量大,难以寻得全局最优参数的问题,以ITAE积分准则为性能指标,提出了一种串级回路PID控制器参数优化整定的方法,即由内到外对各层控制器进行参数寻优。在对各层回路寻优时,首先在全局范围内采用直接搜索法搜索,得到一组参数后,以这组参数为初始值,利用Matlab优化工具箱,采用单纯法在局部范围内搜索,从而得到控制器最优参数。与传统方法相比,此方法提高了搜索速度,并获得全局最优值。

摘要：机车行驶时轴承极易发热磨损,若轴温太高时不能及时检测出来并发出报警,将对机车行驶造成一定的安全隐患。将轴温检测装置安装在机车的每一个转向架上,最后将整列机车上的机车轴温检测装置的数据通过总线发送至上层的轴温处理器进行集中处理。机车轴温检测装置以STM32模块为核心,还包括温度采集模块、电源模块、通信模块以及屏蔽盒。

摘要：医疗检测仪器正朝着集成化、智能化、自动化、小型化、人机交互友好化的方向发展。基于管理机-控制机体系的嵌入式系统是目前体外诊断仪器的主流发展方向。Qt作为新型的图形用户界面开发框架,正被广泛应用在各行各业。提出了一种Qt框架下的MVC架构,可以适用在常规的医疗检测仪器的管理机开发中,并针对于扩展型管理机的开发进行了设计与探讨。