摘要：我院承担了教育部教学质量与教学改革工程项目《研究型大学控制类工程师培养创新实验区》,以培养控制类工程师和复合型创新人才为目标,由电子信息与电气类专业中与自动控制密切相关的三个专业———自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器专业学生为对象建立实验班,以实验班为重点进行控制类工程师培养模式探索与创新。论文介绍了实验班的构建、培养方案制订和教学模式改革,探讨了通过产学研合作,加强工程教育,在大型企业开展高强度生产实习和毕业设计,培养现代工程师的有效途径。

摘要：城市电网中的电缆分布广,且大多埋于地下管道中,一旦电缆出现故障如短路漏电等,会致使部分地区停电,给生产生活带来极大的危害和损失。目前电力电缆局部放电的检测方法主要有超声法、特高频法、高频电流法等方法。电力电缆放电所包含的频谱很宽,上述方法大多选择在信噪比较高的频段进行检测,但是仍然有其弊端。电缆外表的绝缘层对高频波的吸收能力较强,这导致原始信号在穿透电缆绝缘层的过程中,信号衰减较大,限制了超声法及特高频法的应用推广。高频电流法也有其缺点,一是易受杂散干扰和电磁干扰的影响,二是容易受广播干扰的影响。针对目前放电检测方法的局限性,采用频段较低的放电声音频谱检测的方法对电缆放电现象进行检测。但是在城市中,声波频段的噪声较多,因此,本系统采用自适应滤波器(LMS算法)进行背景噪声抑制,利用以FPGA为核心的硬件平台进行频谱识别,从而达到利用声音检测的方法检测电缆放电的目的。

摘要：在驾驶机动车时,驾驶员的面部信息尤其是眼睛和嘴巴最能够反映驾驶员的疲劳状态。为了提高机动车驾驶的安全性,本文提出了一种基于面部特征和深度学习的疲劳驾驶状态检测研究模型。首先设计一种改进的三级级联卷积神经网络检测驾驶员人脸图像,再使用轻量级特征提最小单元结构定位人脸关键点,通过基于眼睛纵横比(Eye Aspect Ratio,EAR)和基于嘴唇纵横比(Mouth Aspect Ratio,MAR)的方法判定眼睛疲劳和嘴部疲劳状态,最后利用支持向量机(SVM)融合眼部和嘴部疲劳特征进行疲劳驾驶状态检测。通过实验表明,该算法可以准确地定位出人脸关键点,且具有较高的疲劳检测准确率和较好的鲁棒性。

摘要：脉冲控制因其具有鲁棒性强、易实现以及收敛速度快等优点而受到广大研究者的青睐,并广泛应用于多智能体系统协同控制领域。文章对基于脉冲控制策略的多智能体系统协同控制的研究进展进行较为详细的综述,着重介绍脉冲控制协议的设计及脉冲序列生成机制;此外,对多智能体脉冲协同控制理论在实际中的应用进行了相应的介绍;最后,指出多智能体系统脉冲协同控制中几个亟待解决的问题,并对其理论及应用进行了展望。

摘要：采用TI公司的DaVinci系列芯片TMS320DM6446为主芯片设计了一套视频处理模块,该模块通过高速视频解码电路对模拟视频信号进行数字化处理,由DSP(数字信号处理器)芯片对数据进行处理,从而实现实时处理和输出。详细介绍了视频处理模块的硬件设计方案,主要涉及到视频解码芯片TVP5150、FPGA(现场可编程门阵列)及DSP等,还包括视频协处理电路和网络通信及接口电路。所提出的系统设计方案满足嵌入式视频处理要求,可作为最小的独立视频处理系统运行。

摘要：针对基于视觉的棉花采摘技术,构建了智能型采棉机器人总体设计方案。其电气控制系统中运动控制子系统采用安川MP2100运动控制单元为核心,控制其中的四自由度机械手及X向导轨,具有良好的实时性和扩展性。机器视觉子系统采用SEED-VPM642开发平台为基础,配合3个CCD摄像头进行采集,能够实现高效率和高准确性的图像识别。各个接口模块之间通过PCI总线进行通信,由工控机统一协调处理,以实现高效采摘功能。

摘要：市域道路交通紧急事件的快速准确响应已成为目前亟待解决的重要问题。本文针对市域道路交通紧急事件,采用基于案例推理的检索算法和电子地图技术,设计和实现了市域道路交通应急预案辅助决策系统,实现了对市域道路交通紧急事件中事故接报、应急预案生成、应急资源调度、事件归档等一系列流程的决策支持与数字化管理,从整体上提高了城市道路交通紧急事件的应急管理水平。

摘要：针对工程机械车载终端的GPRS通信进行了分析和实现.在对工程机械车载终端进行硬件设计的基础上,进行了GPRS通信时和服务器连接建立和实现的分析,包括不同服务器网络终端连接方式的分析,以及PPP和TCP/IP协议栈的设计实现等.最终,以合理的流程实现了车载终端和中心站服务器的GPRS通信.

摘要：目前,对于无人运输车的自主导航设计,主要是通过人为控制的方式进行建图,同时,现有的无人车自主系统,在未知的环境下对行进路径的纠偏能力较弱,而且防碰撞效果差。课题组提出了一种垄间无人运输车自主导航纠偏方法,无人车导航利用扩展卡尔曼滤波融合IMU信息进行先验定位,利用无人车中心陀螺仪及侧向两个测距雷达,对路况信息进行判断,并计算横向偏移量和航向偏移量发送给主控单元,主控单元根据信息对导航无人车规划的路径进行实时纠偏。10次纠偏测试中,最大横向偏差为38.02 mm,最大航向偏差为16.1°,平均最大横向偏差为24.88 mm,平均最大航向偏差为9.7°。结果表明,课题组提出的方法可以有效增强路况信息判断能力,导航纠偏系统介入时,规划路线会与两侧保持一定的安全距离,大大提高了垄间无人运输车导航的准确性和稳定性。

摘要：工业生产中,测量电阻、电感和电容器产品是十分重要的生产环节。针对传统测量仪通道单一、效率较低、测量范围有限、设备粗大等缺点,设计了一款能分辨并测量电阻、电容、电感的多用多通道测量仪。系统利用STM32F103C8T6处理器通过I2C接口控制以阻抗转换芯片AD5933为核心的阻抗测量模块进行测量,通过OLED显示屏显示结果。为减小测量误差,采用自校准单元进行系统自校正。性能测试结果表明,测量仪的测量结果满足平时基本测量需求,较为稳定和可靠,且操作简单。此外,还能测量贴片电阻和电容以及阻抗较小的万用表无法测量的电阻电容,且实现电容实时频率校准,在屏幕上同步显示频率响应曲线。