摘要：为了降低摩擦、电磁反电势、载体运动耦合、模型失配等因素对稳定平台的影响,使探测器轴线在惯性空间保持稳定,采用直流力矩电机直接驱动的安装方式,设计了稳定平台自抗扰控制器。自抗扰控制器(ADRC)由跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)三部分组成,利用TD对参考输出进行轨迹规划,利用ESO对系统输出进行状态和扰动估计,利用NLSEF对系统广义误差进行控制。为了便于工程实现,在ESO设计时采用了线性函数,既简化了ESO的结构,又保留了自抗扰控制的优良性能。实验结果表明,采用自抗扰控制技术以后,稳定平台的动态性能、稳态性能和抗干扰能力均得到了改善,取得了更好的控制效果。

摘要：为满足万能式断路器谐波分析功能的测试需求,提出了一种基于电力电子技术的大电流谐波发生方法,使产生的3～31次各奇次谐波电流含有率大于1%。电力正弦激励源经电力电子技术斩波处理后激励次级短路的低压变压器,在次级回路产生的电流中含有丰富的谐波成分,但随着谐波次数的增加,高次谐波电流含有率不能达到设计要求。利用RLC二阶振荡回路对特定次谐波进行了重点补偿,有效提升了高次谐波的电流含有率。仿真与实际运行结果表明该方法可行。

摘要：概述了基于Rockwell PLC(可编程逻辑控制器)的智能交通信号控制系统的研究和设计方法。通过Rockwell公司的MicroLogix1500 PLC实现道路十字路口东西和南北方向各3个车道的红、黄、绿方向指示灯显示以及相应的倒计时的数字显示;利用采集的车流量信号和模糊控制算法可自动调节交通信号倒计时的初值以适应路口车流量的变化。

摘要：介绍了一种基于ARM微控制器的数字温度监测系统的实现。整个系统主要包括应用数字传感器DS18B20的测温部分、LCD显示部分、Flash数据存储部分以及UART串口通讯部分。重点描述了各部分硬件电路的设计以及基于uc/os-II嵌入式实时操作系统的软件实现。系统具有外围电路简单、测温精度高、扩展性好等优点。

摘要：以Freescale无刷直流电机专用控制芯片KV1x系列MCU为核心,使用智能功率模块作为无刷直流电机驱动,设计并实现了一款适用于多自由度机器人控制的无刷直流电机驱动控制器电路,使用Freemaster调试工具对控制器进行基本功能测试。实验表明,该控制器能够驱动无刷直流电机稳定地工作。

摘要：提出了一种对姿态稳健的鼻尖点快速定位算法。在局部基准坐标(LRF)下计算顶点的平面距离能量,并设计了一种新的迭代筛选算法,计算得到候选点;计算候选点集中的每个顶点在人脸三维矢量场中的散度,将散度值最大的顶点作为鼻尖点。在FRGC v2.0和Bosphorus人脸库上对算法进行验证,在Bosphorus库上最终平均每张人脸定位仅耗时0.62s,在FRGC v2.0库上的定位准确率为95.6%。最后与当前其他算法进行对比,所提算法在速度和精度上均取得了较好的结果。实验结果证明所提算法不仅有望达到实时处理的要求,还具有较高的准确率,且对人脸姿态变化具有稳健性。

摘要：利用储能平抑风电波动时,应当保证并网功率爬坡率满足国家风电并网标准中的相关要求。文中研究了抑制风电爬坡率的风储联合优化控制方法。根据国家标准中"有功功率变化"的文字说明,提出了新的风电并网功率爬坡率的数学表达,并提出同时考虑弃风和储能控制手段的风储联合控制方法,以风储联合运行的效益最大化为目标,利用风功率超短期/短期预测数据进行滚动优化控制。基于实际的风电场数据设计了算例系统,并采用遗传算法求解。结果表明该控制方法能够保证风储联合发电功率满足国家风电并网标准对风电有功功率变化的要求。

摘要：针对视点、外观等因素变化给地点识别应用带来的不利影响,设计了1种基于显著路标及深度特征的地点识别方法.首先分割图像中的显著物体作为候选路标;然后设计YOLOv3算法网络,对候选路标进行识别,以删除不适合环境建模的特定对象类型;最后在图像相似度测量中,利用中层卷积层的性能特点,提取候选路标的卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)特征,并结合降维操作,提升匹配效率.在3个具有挑战性的公开数据集上进行了试验,与FAB-MAP、SeqSLAM和Place-CNN等先进方法进行了比较,该方法的平均识别精度达到71.22%,优于其他3种方法,表明经过筛选的显著路标的CNN特征可以抵御强烈的视点和外观变化.

摘要：针对传统混合储能变换器设计都基于精确模型,没有考虑其中的不确定量(如超级电容端电压和负载),提出了一种鲁棒H∞控制器。根据建立的状态空间模型和选取的不确定量,利用凸优化理论设计超级电容(super capacitor,SC)和锂电池(lithium battery,LB)的多胞体模型。当不确定量变化引起稳态工作点移动,导致母线电压波动时,通过一阶低通滤波器完成功率分配。超级电容处理高频波动,锂电池处理低频波动,通过与H∞控制器相结合来极小化对母线电压造成的冲击影响,同时采用区域极点配置的方法改善动态响应。利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LM I)求出超级电容和锂电池对应的H∞控制状态反馈控制参数。最后,通过M ATLAB实验证明了所提方法的有效性。

摘要：设计了一种新型的超声波测距系统,该系统以单片机P89V51RB2为控制核心,利用包络检波电路构造回波包络,并通过微分过零点检测电路确定回波包络峰值点时间,进而确立超声波在被测距离上的传播时间。同时详细介绍了有关的硬件电路实现,包络法的采用有效得提高了测量的精度。