摘要：以支持二次开发的三维实体造型软件为开发平台,通用的C++为编程语言,开发了多机器人三维仿真与离线编程系统。离线规划的典型协作运动作业文件在仿真与真实系统中都完成了所规划的协作运动,由此验证了仿真系统具有多机器人三维仿真与离线编程功能。

摘要：介绍了ADO技术的特点和操作步骤,并基于ADO技术设计了一种钢厂行车调度系统。

摘要：针对巡航导弹动力学模型的强耦合、非线性、多输入多输出等特点,提出了一种基于BP学习算法的PID神经网络控制的导弹飞行控制技术,并建立了一个巡航导弹控制系统。首先,建立理想条件下导弹六自由度仿真模型及导弹制导控制系统,然后基于此动力学系统,采用分段控制法设计导弹控制系统,外环采用PID控制,内环采用PID神经网络控制,最后调节控制器参数进行仿真。仿真结果表明,基于PID神经网络控制方法可获得满意的控制效果。

摘要：实现了符合OBD-II车载诊断标准的诊断仪,车主可以利用手机蓝牙连接到该诊断仪,来实时监控车辆行车数据和故障信息,保障了行车安全。同时该诊断仪方便了车辆的维护和维修,汽修人员在汽车出现故障时,无需像以往一样携带专门的诊断设备,只需利用手机蓝牙连接到该诊断仪便可以读取车辆内部故障信息,及时定位故障,检修车辆。更进一步如果汽修人员自身经验不足,还可以通过手机把车辆故障数据上传到远程服务器,寻求4S店或汽修厂更加专业和老练的技术专家的协助。该诊断仪通过K、CAN总线与车辆内部ECU通信,通信协议采取ISO15765和KWP2000可以适配市场上大部分车型。

摘要：弹道表征导弹飞行状况,对导弹设计有重要作用。风是影响导弹飞行的重要因素之一。而计算机仿真对于生产及试验成本较高的导弹的开发定型等过程有着重要的作用。文中以常值风、阵风以及随机风为例,研究风对导弹飞行弹道的影响。首先建立无风条件下按231转动的地面发射坐标系中的导弹运动学、动力学模型,然后引入风的工程化模型,最后在Matlab环境中对某型导弹在风干扰下的弹道进行仿真,结合已有数据分析仿真结果。仿真结果表明,所得弹道基本符合实际,并证明风确实是影响导弹飞行弹道的重要因素。

摘要：巡航导弹飞行轨迹的精确控制可以实现其精确打击的目的。提出了一种基于滑模控制技术的巡航导弹飞行轨迹控制方法,并建立了一个完整的巡航导弹控制系统,以实现对巡航导弹全通道飞行的精确控制与完全仿真,且具有一定的鲁棒性。首先建立巡航导弹的全通道飞行轨迹模型,介绍滑模控制方法及其特点。然后根据所建导弹模型,构建整体控制回路的框架,并基于趋近律来设计滑模控制器。最后调节控制参数进行仿真。结果表明,基于趋近律的滑模控制方法对非线性强耦合的导弹模型可以实现有效的控制。

摘要：针对钢厂库区监控的新需求,给出了一套钢厂库区远程实时监控系统设计方案。以监控数据为依托将系统分为行车数据采集、监控数据融合和监控界面绘制三个环节:通过对钢厂库区监控特殊性、监控数据实时采集、监控数据融合处理和监控界面实时绘制等方面的研究,设计了适合钢厂库区的B/S监控模式,并就库存变化给出了监控数据融合和监控界面刷新的流程图。

摘要：随着社会经济和城市建设的不断发展,高层建筑不断增多。电梯作为垂直交通运输工具不可或缺,电梯安全和服务问题也受到了高度重视。此外,移动终端设备目前十分普及,基于移动终端的智慧电梯管理监控系统,可以给用户和维修人员带来极大的便利,提高电梯的服务质量。论述了智慧电梯管理系统的组成部分,对基于AppCan的智慧电梯管理系统的设计提出整体构建。

摘要：在分析单稳态永磁操动机构的真空断路器结构特性和工作原理的基础上,综合微处理器技术、电器技术和通信技术,研究了永磁真空断路器的智能化控制模块的总体设计结构。分析了智能化低压永磁真空断路器Modbus、Profibus-DP现场总线的硬件结构和通信原理,探讨了各自的通信命令格式及软件系统设计。实现了智能化永磁真空断路器的可选择性远程通信、监测与控制技术,对于提高智能电网供电水平、自动化程度和安全性具有工程应用价值。

摘要：研究一类由任意有限多个具有参数不确定性和状态时滞的奇异子系统组成的切换系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。利用Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则。采用变量替代方法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式(LMIs)。最后给出电力系统中一个求解状态反馈控制器增益矩阵的仿真算例证明结论的有效性。研究结果表明,通过切换,闭环系统在整个状态空间上的每个点都满足鲁棒H∞性能,而并不要求每个子系统在整个状态空间上都满足鲁棒H∞性能,甚至也不要求其渐近稳定。