摘要：研究了电力系统继电保护装置可靠性的特征量、评估方法并设计了高加速寿命试验的方法。通过对几种典型装置的环境因素的影响试验,得出试验的结果,以此来分析不同因素的影响程度。提出了继电保护装置高加速寿命试验宜选用的应力极限,并探讨了高加速寿命试验的特征量与正常环境下特征量的换算方法。

摘要：在使用自抗扰(Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)控制器的表贴式永磁同步电机(Surface Permanent Magnet Synchronous Motor,SPMSM)系统中,电流环依然存在耦合现象,扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)对于变化较大的扰动难以保证对其的估计精度。为了提高负载的动态性能,提出了改进的自抗扰控制器设计方案。基于表贴式永磁同步电机模型,利用最小二乘算法辨识出电流环参数,对电流环模型进行补偿,实现电流环的精确解耦,减小ESO对扰动估计的压力,提高扰动估计精度。仿真结果表明,改进的自抗扰控制器提高了负载的动态性能。

摘要：针对钢厂复杂的工业现场环境和需求设计了无线局域网通信系统,实现多个终端间的数据通信,并且在钢卷库的现场对无线局域网的通信效果进行测试,得出相关数据和性能指标,最后对测试结果进行分析,对网络的实施提出建议。

摘要：针对电梯内乘客的异常行为检测问题,提出了一种基于深度学习的异常行为监测系统。首先将画面采集到云平台,之后使用YOLO算法来检测画面内显示的人数。同时从时间和空间描述监控画面内的运动特征,通过能量函数的数值,并结合电梯内的人数来判定异常行为的发生与否。实验结果表明,该检测系统应用在实际拍摄的图像中准确率达到90.3%,证明具有一定可行性。

摘要：利用低成本单片机与以太网控制芯片设计并实现了串口、现场总线转以太网TCP／IP模块,专门 为单片机设计了由RTOS(嵌入式实时操作系统)与裁减后的TCP／IP协议栈构成的单片机嵌入式控制 系统。完成了异种网络的融合。软件系统(包括TCP／IP协议栈)能够方便移植上各种8位、16位、32 位处理器平台,实现各种嵌入式网络服务。成果对于工业设备的网络化实现提供了网关服务,满足对功 能、成本、体积和功耗等要求。

摘要：传统的机器人编程一般采用人工示教或者离线编程的方式进行,针对外形复杂、喷涂工艺要求高的大型船舶表面,现有离线编程方法均不能直接适用。因此,提出了一种针对大型船舶表面喷涂作业的离线编程与仿真系统,分别对非球形腕机器人逆运动学求解、区域分割、轨迹规划、中间语言及后置处理等进行了详细的研究。以Solidworks三维设计软件作为基础平台,以Visual Studio为开发环境,开发了一套离线编程与仿真软件,实现了从工件导入到基于工件特点进行区域分割再到轨迹规划生成中间语言程序最后转换为机器人程序的完整流程。同时,使用该系统针对一般曲面、弯曲程度较大的曲面、船舶外表面分别进行了仿真实验,结果表明该系统能适用于不同工件的喷涂作业,且能够提高喷涂效率及喷涂效果,验证了该系统的通用性和有效性。

摘要：以直升机为研究对象,提出多维泰勒网(MTN)优化控制方案,实现了直升机姿态和轨迹的控制。首先使用Matlab搭建直升机的数学模型;然后设计PID控制器,建立了仿真系统;最后使用Matlab,使用改进单纯型算法和粒子群算法对控制器参数进行优化,对直升机飞行姿态角和高度的PID优化控制、模糊PID控制和多维泰勒网优化控制进行仿真对比研究。结果表明,在相同条件下,多维泰勒网优化控制比PID优化控制、模糊PID控制有更好的控制效果。

摘要：为了实现密集无序环境中对软包装货物进行机器分拣,设计了基于启示图的软包装货物抓取系统。系统采用先抓取后识别的两阶段策略,首先机器人将软包装货物从分拣箱中取出,再用YOLOv3对取出的货物识别;抓取阶段使用基于启示图的吸取点检测网络,可以对已知和未知软包装货物的吸取点进行检测。实验表明,在密集无序的环境中,使用该系统对软包装货物的分类的准确率达到93.4%,抓取的成功率达到91%,验证了机器人抓取系统的有效性。

摘要：海洋中存储着大量的石油资源,随着陆地石油储量的快速减少,研究海洋石油开采技术具有重要的现实意义。提出了在风、浪、流干扰下钻井平台动力定位的多维泰勒网控制方案。首先建立钻井平台纵荡、横荡、艏摇三自由度的非线性数学模型以及环境干扰模型;然后分析并设计PID控制器、反步法控制器以及多维泰勒网优化控制器;最后搭建Matlab仿真平台,对模型进行仿真。结果表明,在相同条件下,多维泰勒网的控制效果是最好的。

摘要：在控制系统的设计过程中,通常需要加入调节器或控制器,才能使系统满足稳定性,准确性和快速性等性能指标。很多情况下控制器的设计主要是基于被控对象期望频率特性指标进行构造的。当被控对象传递函数复杂甚至难以求出时,频域法校正显得尤为简单直观。介绍了多点频率特性校正原理,在Matlab/GUI环境下设计了一个多点频率特性优化软件。软件采用改进单纯形寻优法,对选定串联校正控制器的参数进行了优化,并对优化结果进行了扼要分析。