摘要：主汽温全程控制是火电机组启动优化的基础技术,但汽温过程的大滞延特性和模型不确定性使常规PID系统控制品质不好,甚至难以投入。针对此问题,设计了基于自抗扰技术的汽温全程控制系统。用时域加性摄动表示对象模型漂移,使系统可以利用关于对象的先验知识。跟踪微分器采用特定线性环节构成,简化了设计过程和控制器结构。试验表明,该系统有较强的鲁棒性和较好的控制品质,在工况大范围变化时,系统输出能很好地跟踪优化启动曲线。

摘要：基于TRIZ理论,确定一对技术矛盾,选用局部质量原理,设计出带补片的膜片联轴器。利用SolidWorks软件建模,CosmosWorks软件对传统膜片组和带补片膜片组进行了分析。结论是,在同样工况下,带补片膜片组结构比传统膜片组结构降低了应力幅值,提高了抗疲劳能力。

摘要：简要介绍空间分度凸轮行星磨削方法、行星式电动磨头设计和数控磨削原理 ,对空间曲面数控磨削的工艺等问题进行了研究。

摘要：介绍了以现代集成制造系统 (CIMS)思想设计山西铝厂企业信息化总体方案的设计方法 ,给出了系统的设计思路、设计目标、系统结构框架 ,强调了系统集成和系统编码的重要性 ,并探讨了企业信息化的核心技术

摘要：分析比较了目前国内外主要的两种锅炉吹管工艺———降压吹管法和稳压吹管法的优缺点。在我国首台使用锅炉水泵启动系统的600 MW超临界直流锅炉上,通过试验和计算,研究了稳压吹管的可行性,设计了稳压吹管工艺流程,探讨了吹管过程中的注意事项,为其它各型超临界锅炉调试和运行提供了很好的借鉴。

摘要：基于给定的性能指标函数 ,将受模型不确定性和范数有界未知输入影响的线性不确定系统的基于观测器的鲁棒故障检测滤波器设计问题归结为H∞ 优化问题 ,并通过选取适当的后置滤波器和观测器增益矩阵 ,使产生的残差达到对于未知输入和模型不确定性的鲁棒性与对于故障的灵敏度的最佳均衡 .简例验证了本文提出算法的有效性 .

摘要：针对未开放力矩控制接口的一类封闭机器人系统,提出一种基于外环速度补偿的确定学习控制方案.该控制方案考虑机器人受到未知动力学影响,且具有未知内环比例积分(Proportional-integral,PI)速度控制器.首先,利用宽度径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络对封闭机器人的内部未知动态进行逼近,设计外环自适应神经网络速度控制指令.在实现封闭机器人稳定控制的基础上,结合确定学习理论证明了宽度RBF神经网络的学习能力,提出基于确定学习的高精度速度控制指令.该控制方案能够保证被控封闭机器人系统的所有信号最终一致有界且跟踪误差收敛于零的小邻域内.在所提控制方案中,通过引入外环补偿控制思想和宽度神经网络动态增量节点方式,减小了设备计算负荷,提高了速度控制下机器人的运动性能,解决了市场上封闭机器人系统难以设计力矩控制的难题,实现了不同工作任务下的高精度控制.最后数值系统仿真结果和UR5机器人实验结果验证了该方案的有效性.

摘要：为了研究软磁复合材料(SMC)在永磁无刷电机中的应用,对叠压硅钢电机、SMC三维磁路结构电机、SMC二维磁路结构电机进行了对比,同时针对基于SMC的三维磁路结构电机难以采用通用的商用软件进行初始设计的问题,提出一种二维磁路等效设计方法。首先对SMC试块及50TW600叠压硅钢试块进行了磁化特性及铁耗的对比性能测试,其次,基于试块测试结果,对三种电机进行了对比研究,接着,鉴于SMC三维磁路电机的结构复杂性,对其与SMC二维磁路结构电机的等效性进行研究,以方便SMC三维磁路电机的初始分析设计,最后,对SMC三维磁路结构电机进行了样机试制和实验,证明了SMC三维磁路结构电机的可行性。

摘要：针对开关阀控液压缸位置分辨率低、响应慢的问题,设计了压电式高速开关阀控液压缸位置系统。首先,建立开关阀控液压缸位置系统模型,分析了PWM载波频率对开关阀流量特性的影响规律,采用基于差动流量的双阀结构,实现液压缸负载流量的非线性补偿,减小开关阀死区对系统静、动态性能的影响。然后,分析双阀控制式液压缸系统负载脉冲流量的影响因素,得到了开关阀控液压缸位置抖振的产生机理,比较基于脉冲流量的PWM、PAM、PFM控制方法。最后,依据压电式高速开关阀流量特性,提出了PWM+PAM的复合控制方法,根据误差信号及其变化,调节占空比和流量幅值,实现液压缸位置的快速、精确控制。仿真及实验结果表明:系统定位精度将近1%,为高速开关阀及其控制系统应用提供了理论基础。

摘要：信息技术快速发展,各种工具软件平台派生了种类繁多的、应用程序繁杂的大量电子文档。如何实现跨平台便捷高效的管理与应用,已成为广大计算机用户的迫切需求。本文设计的跨平台集成管理与网络化综合利用系统,实现了分类管理、智能查询检索功能和网络化综合利用功能,具有便捷管理、高效应用、安全性强的特点。