摘要：仿生眼需要4个自由度的步进电机驱动,这一驱动控制系统的基本要求有二:体积小、系统运行平稳。本文对这一系统进行了研究开发,首先为保证系统运行的平稳性,对步进电机的恒频脉宽调制型微步驱动控制方法进行了研究与实施,其次采用Atmega16单片机作为主控制器,采用Drv8834为驱动芯片,实现了较小体积的驱动控制系统,最后进行了系统软硬件设计及样机制作,实验结果表明,所研究开发的驱动控制系统能够满足仿生眼用4自由度步进电机驱动控制的性能要求和结构要求。

摘要：针对通信噪声干扰下的资源分配问题,本文提出了基于对偶梯度追踪的分布式算法以实现资源的最优配置.通过设计新的噪声追踪策略与引入抑制系数,本文算法对噪声干扰具有更好的鲁棒性,并且支持各节点使用非协同步长进行迭代更新.理论分析证明了对于非Lipschitz光滑甚至不可微的强凸目标函数,算法在噪声干扰下仍能收敛到最优解邻域并且具有O(1=k)收敛速率.最后,在IEEE 14母线和IEEE 118母线系统上验证了本文所提出分布式算法的有效性和可拓展性.

摘要：利用电-气-热多元负荷节点碳势引导需求响应是实现综合能源系统(IES)低碳运行的有效手段。IES中多能流耦合关系复杂、动态特性交织,碳排放特性难以准确表达。文中针对IES中低碳运行潜力挖掘不足的问题进行了研究,提出了一种基于节点碳势-能源价格双响应的经济调度方法,用于IES源-荷协同,实现低碳运行。一方面,通过剖析气、热动态特性对碳排放流的影响机理,引入动态特性等价替换思想,得出计及动态特性的碳排放流模型,进而得到负荷节点的碳势,实现碳排放责任的分摊;另一方面,从碳视角出发,考虑多元负荷的碳排放责任,设计了基于多元负荷节点碳势-能源价格双响应的IES源-荷低碳互动机制,充分挖掘IES中多元负荷的低碳潜力。通过对IES中碳排放产生、传输、消费全过程的追踪与计量,制定兼顾经济性与低碳性的调控策略。以电网14节点-热网6节点-天然气网6节点(E14-H6-G6)和E57-H12-G12测试系统为例,验证了所提模型和方法的有效性。

摘要：随着声音艺术等垂直领域基础模型的迅速发展,人工智能与音乐创作表演呈现愈发融合的趋势。面向音乐创演的流程与需求,提出新型音乐创演框架——平行音乐系统,该系统基于平行系统理论与人工社会、计算实验和平行执行方法,通过模拟真实世界的音乐创演环境,构建高度逼真的虚拟音乐创演场景,在虚拟和真实音乐系统间实现实时无缝交互,设计大模型时代音乐创演的人工系统、计算实验、平行执行各环节技术路线,形成由自然人、数字人、机器人组成的人机混合音乐创演团队。阐述了平行音乐的理论框架和关键技术,分析其在现代音乐领域中的创新意义和潜在价值,并探讨了平行音乐在乐曲生成和音乐治疗等场景中的应用案例。旨在利用大模型时代的人工智能技术赋能传统音乐创作路径,推动音乐创演的技术革新进程,释放音乐家的艺术创新潜力,以期为新时代音乐创演提供新视角与启发。

摘要：我国制造业正处于转型和提升阶段,其鲜明特征包括:由产能型转向敏捷型的竞争方式转变、产业集群模式、企业目标价值体现由产品到核心制造能力的转变。作为当前和今后制造业企业信息化自动化建设的重点和热点,MES的发展必须适应这一变化,在集成基础上更应突出其智能型和可重构能力。本文重点提出并研究了MES三个层次的提升路线:基于产销一体化的敏捷制造MES(AMES)、基于设计制造一体化的协同MES(CMES)、面向智能制造的核心制造能力系统(CMCS)。

摘要：根据超弹性材料的非线性本构关系,考虑空气弹簧的材料非线性、几何非线性和接触非线性问题,应用***软件建立了空气弹簧的有限元模型,以计算空气弹簧横向载荷与横向位移响应特性,得到其非线性横向刚度曲线,并通过实测数据验证了这一计算的合理性。并据此研究了内压、帘线角、帘线层数、帘布线厚度等空气弹簧参数对横向刚度的影响,以及帘线角对胶囊各铺层应力的影响,为空气弹簧的优化设计和横向特性分析提供了新思路。

摘要：该文介绍了一种CAN总线起重机分布式控制系统。该系统用于起重机的水平和垂直控制,主要论述了系统工作原理、CAN总线特点、控制系统整体结构以及上位PC机软件。

摘要：现阶段变压器差动保护、备自投、母线保护等装置都需要适应电磁式互感器、电子式互感器(含合并单元)同时接入的情况,为此设计了一种适用于混合数据源接入保护装置的数据同步采样方法。以保护装置内部的采样脉冲时刻为同步基准,对多路采样值(SV)输入进行插值同步,并同时启动模拟量输入的AD转换;通过实时测频和实时调整采样间隔对不同类型数据源输入信号的频率进行跟踪,以实现同步采样。该方法提高了智能变电站二次设备的适应性,在保护装置和模拟量输入的级联合并单元中均可采用。采用现场可编程门阵列(FPGA)实现了设计方案,在智能化保护装置中的应用和测试结果验证了该方案的有效性。

摘要：建立统一考虑负荷恢复的收益、控制代价及恢复过程中系统风险的恢复控制优化模型。提出2层优化框架,按"分区独立优化、协调动态分区"方式自适应优化,克服离线预案依据的场景及措施优先顺序不变的缺点。同时将研究从自下而上(bottom-up)策略拓展到自上而下(top-down)策略和混合策略,包括各类策略内部的优化和不同策略之间的协调。基于自适应优化和风险决策的观点,设计模块算法。按大停电防御体系的信息、分析、控制3个要素,设计在线决策支持系统的框架模型,阐明各功能模块间的逻辑关系,并用仿真验证了其有效性和自适应性。

摘要：随着信息技术的发展,复杂系统越来越多地呈现出社会、物理、信息相融合的特征.因为这些系统涉及到了人和社会的因素,其设计、分析、管理、控制和综合等问题正面临前所未有的挑战.在这种背景下,计算实验应运而生,通过“反事实”的算法化,为量化分析复杂系统提供了一种数字化和计算化方法.对于计算实验方法的发展现状与未来挑战进行了全面梳理:首先介绍了计算实验方法的概念起源与应用特征;然后详细阐述了计算实验的方法框架与关键步骤;接着展示了计算实验方法的典型应用,包括现象解释、趋势预测与策略优化;最后给出了计算实验方法所面临的一些关键问题与挑战.旨在梳理出计算实验方法的技术框架,为其快速发展与跨学科应用提供支撑.