摘要：研究了开关线性复合功率变换技术,提出一种复合型精密电流源的方案。该电源结合了高频开关电源和推挽线性功放电路的优点,输出波形好,效率高、体积小。同时采用三态自适应滞环电流控制方式,有效地减小了输出电流的脉动纹波。根据设计的方案制作了一台样机,实验结果表明该电流源纹波系数小、效率高,验证了方案的可行性。

摘要：人工智能发展至今正逐渐进入认知时代,计算机对真实物理世界的认知与推理能力亟待提高。有关物体物理属性与运动预测的现有工作多局限于简单的物体和场景,因此尝试拓展常识推理至仿真场景下物体场景流的预测。首先,为了弥补相关领域数据集的短缺,提出了一个基于仿真场景的数据集ModernCity,从常识推理的角度出发还原了现代都市的街边景象,并提供了包括RGB图像、深度图、场景流数据和语义分割图在内的多种标签;此外,设计了一个物体描述子解码模型(ODD),通过物体属性辅助预测场景流。通过消融实验证明,该模型可以在仿真的场景下通过物体的属性准确地预测物体未来的运动趋势,通过与其他SOTA模型的对比实验验证了该模型的性能及ModernCity数据集的可靠性。

摘要：小型水下机器人(ROV)具有运动灵活、可靠性高等优点,在水下探测作业领域得到了广泛应用,但水下机器人工作环境复杂多变,自身运动具有强非线性与强耦合性,导致其稳定性降低。根据自行设计的ROV结构特点与水下运动规律建立了ROV运动控制模型,推导了转艏与定深运动控制传递函数,在此基础上设计了基于PID控制与模糊控制模糊PID控制器。通过仿真分析与水下试验对模糊PID控制器性能进行验证,转艏运动试验过程中,ROV稳定后保持稳态误差±3°内浮动;定深运动试验过程中,ROV稳定后保持稳态误差±3cm内浮动。结果表明设计的模糊PID控制器具有系统超调量小、调整时间快与抗干扰能力强等优点,可精准控制ROV完成设定运动。

摘要：白茆塘是阳澄地区一条重要通江引排河道，白茆闸是河道人江口门控制建筑物，它是常熟市江堤达标建设项目中的一个重点涵闸除险加固项目。

摘要：如何在铝液浇注之前对变质效果或细化程度进行炉前快速检测是炼铝行业所面临的一个重要问题。为解决上述问题 ,本文采用非接触式电涡流传感器测量熔铝电阻率测量系统的电路、传感器及软件组成 。

摘要：文章阐述了电气控制系统的特点及要求，电气控制设备的现状，电气进入DCS监控监围，DCS控制电气设备的方式，电气控制系统与DCS的连接方式，提出了推荐方案。

摘要：提出一种基于嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ的开关量状态监视功能设计方案。本方案根据开关量状态监视功能的不同处理阶段对实时性要求的强弱合理分配系统资源,并对开关量数据管理方法进行优化,从而实现了开关量的去抖动、SOE记录等功能。

摘要：介绍了一种机器人远程控制系统的设计和实现方法,通过远程主机和机器人之间通讯的反馈控制和指令校验的方式,保证对机器人的可靠控制。该系统可以实现对机器人行走路径任务的管理和下发,使移动机器人可以全自动运行。

摘要：电流互感器(CT)饱和是影响差动保护可靠性的关键因素之一。单一的CT饱和识别方法难以兼顾各种复杂情况,需研究多样化的辅助识别方法。通过理论分析和录波数据仿真发现,差动电流的滑动数据窗半周积分结果,在区内故障时呈现单调递增特性;而在区外故障CT饱和时则呈现明显的拐点,变化趋势为先增大后减小。据此,提出一种基于差电流半周积分特征的CT饱和识别方法。并以该方法为基础设计了实用化判据和差动保护的闭锁方案,适用于变压器、母线及传输采样值的输电线路差动保护。对采用该方案的智能母线保护进行RTDS实验,结果表明所提出的识别方法和整体方案,能明确区分内部故障和CT饱和,在转换性故障时也可以快速开放。该方法可以作为时差法的有益补充,有利于完善差动保护抵御CT饱和的能力。

摘要：首先基于开关磁阻电机的线性模型分析了该类电机高速运行时的控制方法;通过线性模型的分析,得出关断角对电机效率具有重要意义;提出了基于神经网络的关断角优化转速闭环控制策略,给出了神经网络模型的结构及训练方法,并设计了神经网络训练样本数据的获取方法;通过实际样机实验数据的比较测试,验证了设计的基于神经网络关断角优化的开关磁阻电机高速控制策略的正确性。