摘要：针对新型螺旋栽培立柱结构进行了配套移栽机器人系统的设计。通过几何与静力学分析,确定了插针式末端执行器的驱动电磁铁选型与机构参数。通过立柱的穴盘苗机器人移栽协调运动仿真,确定了机械手结构参数与系统优化布局,得到了多执行元件协调运动时序关系并建立了移栽协调运动流程。样机试验结果表明,机械手平均水平与竖直定位误差分别为2.24 m和0.63 m,移栽成功率为94.7%。立柱1.2 m高度范围的移栽作业效率为750株/h,末端执行器取苗时间仅为0.2 s,能够满足立柱自动化移栽作业的要求。

摘要：美育立足于艺术正趋于消亡的一片土地上,这是因为,尽管《有教无类法案》(No Child Left Behind Act)将艺术命名为核心科目,《让每个学生成功法案》(Every Student Succeeds Act)认为其对高质量的教育至关重要,但艺术项目仍被降至最低地位。由于艺术既不是考试内容,也未得到资助,于是在一个由市场经济驱动,由数学和语言艺术其次是科学与经济学推动的世界里,艺术变得脆弱不堪。越来越多的研究机构指出艺术对学生的学业、高校成就和公民参与度存在影响,在此背景下所要探讨的问题是:我们如何走到了艺术缺位的危险地步?最重要的是,在正式的教育体系中、在工作中、在现在和将来的生活中,艺术对学生有何价值?

摘要：从功能角度量化分析中国装配式建筑技术热点及创新趋势。结果表明:2001-2018年间,中国装配式建筑技术热点主要集中在主体结构的连接、安装集成、支护等方面,结构稳固技术是未来的重点方向;设备管线中减振抗震技术、防水防渗技术热度较高;建筑围护中绿色节能技术是现在和未来的主导方向;内装技术中,整体厨房、整体卫生间等部品装配相关的制动装置和成品保护将成为其发展核心。

摘要：研究了不同再生细骨料取代率和玻化微珠体积掺量对再生保温混凝土性能的影响.对28 d龄期各组试块的立方体抗压强度、导热系数和密度进行了测试,对试验结果进行了分析,综合28 d立方体抗压强度和导热系数两个指标对自保温再生混凝土的配合比进行了优化.结果表明:随玻化微珠体积掺量增加,28 d立方体抗压强度、导热系数和密度均降低;再生细骨料取代率和玻化微珠体积掺量同28 d立方体抗压强度、导热系数和密度的关系可由多项式拟合;再生细骨料取代率为50%、玻化微珠体积掺量为110%时的配合比为优化配合比.

摘要：海七鳃鳗(Petromyzon marinus)是现存最古老的无颌类脊椎动物之一,对其重要免疫分子的研究在免疫系统的进化理论上有重要意义。细胞趋化因子CXCL8(又称白细胞介素-8,Interleukin 8)是最重要的趋化因子之一。为了研究海七鳃鳗CXCL8基因在天然免疫中的作用,以海七鳃鳗肝脏c DNA为模板,通过比对海七鳃鳗基因组信息设计引物,使用RT-PCR方法扩增得到PmCXCL8基因。随后构建原核表达载体pColdI-CXCL8,将载体转化至*** BL21和Rosetta(DE3)中进行表达,利用Bio-Rad IMAC蛋白质纯化试剂盒和Profinia蛋白质纯化系统进行纯化,纯化后的蛋白进行SDS-PAGE电泳和Western blot分析。结果显示,PmCXCL8开放阅读框(open reading frame,ORF)为309 bp,编码102个氨基酸,分子量为11.23 kDa,等电点为9.37。PmCXCL8氨基酸序列中保守的C36和C38之间插入一个氨基酸残基,为CXC型趋化因子,而且不含ELR(Glu-Leu-Arg)基序,相应位置被GGR(Gly-Gly-Arg)所替代。原核表达对比发现,该蛋白在*** Rosetta(DE3)中的表达优于*** BL21,最后通过亲和层析法纯化得到了高纯度的PmCXCL8重组蛋白。SDS-PAGE电泳检测和Western blot鉴定结果均得到单一的条带,分子量约为11.23 k Da,符合预期结果,表明已成功表达出可溶性良好的PmCXCL8重组蛋白。该研究为PmCXCL8功能的探究与抗体的制备提供了实验材料,也为七鳃鳗天然免疫系统进化的研究奠定了基础。

摘要：科学建模能力测评是化学学科核心素养评价改革的重要组成部分。如何基于课程标准对学生科学建模能力进行试题开发和评价是目前化学教育研究者和一线教师所共同关注的研究议题。以整体效度理论为理论基础,采用结构中心设计原则和证据中心设计原则作为设计方法论,构建了基于课程标准的科学建模能力试题开发框架,并以"电离与离子反应"主题中具体评价目标为例,对开发和实施过程中的效度进行全面、系统地呈现和分析。

摘要：基于Avatar的学习系统设计为英语学习者提供了专属的、富有沉浸感的网络三维虚拟现实(Virtual Reality,VR)环境,延伸了课堂所无法实现的交互体验。认知学术语言学习方法(The Cognitive Academic Language Learning Approach,CALLA)成功地促进了学习者语言学习策略的训练,在英语学习中得到广泛应用。文章以Avatar支持CALLA模式的机制设计为研究思路,以细化师生的活动任务和评价指标为实施指南,开展了Avatar虚拟环境支持CALLA模式的英语教学活动,并通过实证研究验证了该模式在中学英语教学中的有效性。

摘要：试图从需求、规模、效益、资源、产业结构这五者之间相互作用的关系入手,探讨城市间产业结构的协同优化问题,力求为城市及其城市间资源的合理开发、利用、保护提供优化分析方法.

摘要：基于中国企业海外R&D投资数据和零断尾负二项回归分析方法,探讨了1998-2015年中国企业R&D国际化的时空格局特征,并从东道国角度分析影响其区位选择的主要因素。结果表明:研究期内中国新建海外R&D机构数量快速扩张;海外R&D投资区域分布广泛,呈现分散和集聚并存的特征;以华为为例分析了典型中国企业海外R&D投资的空间布局特征,认为目前华为海外R&D投资呈现集中布局在欧洲,零散分布在亚洲、美洲、非洲的空间特征,主要是由其以全球技术升级和满足多样化的市场需求等R&D国际化的战略动机所决定。回归分析结果表明,中国企业对发达国家和发展中国家进行R&D投资的影响因素有共同点但也存在一定的差异:①现阶段东道国的R&D需求不是影响中国企业对其进行R&D投资的主要因素;②代表中国与东道国经济往来密切程度的关联要素是影响中国企业R&D投资的重要决策因素;③发达国家吸引中国企业对其进行R&D投资主要是因其创新能力强、R&D资源数量多,而政策及制度供给是影响中国企业对发展中国家进行R&D投资的主要因素;④地理距离对中国企业R&D"走出去"的阻碍作用主要体现在对发展中国家的R&D投资中。

摘要：为了快速、精确、低成本的实现工业机器人的标定,设计了基于双PSD(位置传感装置)的工业机器人标定系统,激光束校准是该标定系统的关键问题,需要控制固定在工业机器人末端执行器上的激光指针,使得激光束照射在一个PSD中心,并反射到另一个PSD中心,针对此多目标位置控制问题,在建立激光束校准模型的基础上,运用H∞控制理论设计了H∞控制器,通过在线预估工业计机器人坐标系与PSD坐标系之间的变换矩阵,快速实现激光束校准,并通过实验验证了该H∞控制方法的可行性和有效性。