摘要：GNSS/SINS(global navigation satellite system/strapdown inertial navigation system)组合导航系统已得到广泛的应用与研究,当处于复杂环境时,GNSS输出容易出现误差均方差突变、误差均方差缓变、硬故障和软故障4种现象,进而影响组合导航系统滤波精度及载体的导航安全。为了解决上述问题,提出了一种改进的GNSS/SINS组合导航系统自适应滤波算法。首先,利用滤波过程中的观测异常检验统计量与滤波器门限值构建观测因子,然后,将变分贝叶斯原理与抗野值滤波方法结合,设计了改进的组合导航系统自适应滤波算法。仿真实验表明,相较于传统算法,当GNSS输出误差均方差发生变化时,所提算法可将位置精度及速度精度提高11.8%及13.7%;在GNSS输出发生硬故障时,所提算法可将位置精度及速度精度提高70.8%及69.6%。实验结果表明,所提算法具有较强的自适应性,可提升复杂环境下组合导航系统的精度和连续可用性。

摘要：多传感器组合导航系统是一种典型的非线性系统,为了提高其滤波精度,本文提出了多传感器组合导航系统联邦UKF算法。首先,在建立多传感器组合导航系统的非线性状态方程及线性量测方程的基础上,对标准UKF进行了简化;然后,以简化UKF为基础提出了多传感器组合导航系统的联邦UKF算法,并设计了姿态融合算法及其故障检测函数以验证该算法的容错性能;最后,以GNSS/CNS/SINS多传感器组合导航系统为例进行了仿真验证。仿真结果表明,相对于联邦线性卡尔曼滤波器,联邦UKF算法可提高位置及姿态精度约25.8%、22.2%,同时继承了联邦线性卡尔曼滤波器的容错性能。

摘要：良好的碳排放计量数据质量是碳市场正常运行的基础。目前,国内外均有国家或地区范围的碳市场在其运行的早期阶段,往往会遇到数据质量问题。为确保碳排放数值质量,国外碳市场通常采用慎选技术方法与严格流程管理这两种思路。我国在碳市场方面起步相对较晚,在初见成效的同时,也暴露出诸多问题。通过梳理国外碳市场控制碳排放数据质量的常用措施与国内碳市场的实践情况,为国内碳市场进一步提高碳排放计量数据质量,促进碳市场良好运行提供建议。

摘要：对啤酒生产步骤和重点成果进行剖析，从软件和硬件两个方面着手设计，运用西门子S7—300PLC对啤酒生产步骤中啤酒发酵控制系统和麦芽干燥步骤设计，整个过程采用分层的方式进行。第一个层次是S7—300PLC等设备的选择，完成对数字、模拟信号处理和执行机构的控制。第二个层次是监控计算机操作，实现数据接口和控制软件的控制、监控和监管记数。

摘要：PLC是计算机技术与工业自动控制装置的自控技术的组合，它有较高可靠性，还可用于自动匹配系统中。同时，利用配置软件，可以实现自动控制的生产和操作，形成良好的人机界面。基于此，本文设计了以PLC为核心的自动控制的配料系统，上位机为PC机，主要负责完成系统的报警设置、参数设置以及组态监控等任务，把PLC作为下位机，主要负责电动机的仓门开闭、检测信号以及启停控制等。系统仿真表明，该系统不仅可以提高产量，而且还可以实现饲料配料所需的精度。

摘要：设计了一个汽轮发电机在线监测系统,以监测汽轮发电机运行过程中的各种参数。主要硬件包括各种传感器、西门子PLC以及触摸屏等;软件设计中PLC使用STEP7进行编程,触摸屏使用EB8000编程。PLC和触摸屏相结合,PLC作为控制器,具有模拟量输入、输出功能,能够满足汽轮机的调节和应用;在触摸屏中设定参考值,与实际值进行比较,监测过程中各种参数的变化,对汽轮发电机进行科学的预知和预判,以保证其能够稳定运行。系统优点是能够实时监测各种运行参数和状态,并可直接在触摸屏上显示,如果发生超速或者超温等故障,能直观地发现并发出报警信号。汽轮发电机在线监测系统的应用领域很广,主要在中大型热电厂、水电厂以及各种核电站。

摘要：设计了一款数字化称重仪,以89C52单片机为核心,由称重电路、键盘电路、显示电路和报警电路等组成外围电路,并设计了相关软件。重量由称重传感器测量,信号放大电路对其进行放大,经A/D转换传送至CPU控制系统,最后由LCD显示。系统指令可通过键盘输入。系统设有阈值报警系统,可防止超量程损害仪器。最后通过Proteus对设计的电路进行了模拟仿真,实现了称重功能,并可以较好的进行称重及价格显示。

摘要：针对目前市场上用电管理相关产品在功能和结构上的弊端,对现有的用电监控抄表系统进行一定的改进,把智能电表作为系统终端,不受外界的控制,独自的运转,可以降低中继器的工作负荷,增加电量精度。测试结果表明,该系统可实现电能的计量精度在0.01k Wh,功率识别误差在1%。

摘要：针对轧机液压伺服位置系统存在参变量多、强耦合等非线性因素,难以建立系统精确数学模型的问题,将无模型自适应控制算法应用于轧机液压伺服位置系统中;该算法仅使用被控系统的在线或离线输入/输出(I/O)数据便可完成控制器的设计,无需任何系统数学模型信息,以解决传统控制算法对数学模型的依赖性问题。MATLAB仿真结果表明,无模型自适应控制算法具有更快的收敛速度和更小的稳态误差,并且对扰动的鲁棒性更好。

摘要：为了解决民营小企业生产过程中信息统计难、计数难这一问题,设计了一种小铸件生产线通用生产信息统计装置,装置主要分为控制部分、检测部分、无线传输部分和显示部分。选择STC89C52单片机为主控芯片,用DS1302实现时分秒年月日的计时功能,用两组2片74LS148集联而成的16线-4线编码器实现26个英文字母、0-9数字和下划线等符号的输入,并设置相应的输入启动、删除、确认、功能转换按键,实现产品信息的输入;用博光50-NK光电开关实现对产品的计数功能并用NE555组成的单稳态触发器对原始波形进行滤波,用LCD1602液晶显示屏将时间、信息、数量进行实时显示,最后由无线收发模块HC-12定时将信息传给上位机。经过模拟仿真和模型实物实验验证,本设计能达到预设功能,而且该装置体积小、成本低。