摘要：为掌握灯浮标链系的水下状态,提出一种用于灯浮标日常巡检的无人遥控水下航行器(ROV)系统设计方案,该系统主要由ROV本体、脐带缆、绕线盘及水面控制系统组成,旨在掌握灯浮锚链的水下状况,清理灯浮筒上的海洋生物污损,尽可能对掉入海中的灯器和蓄电池进行回收打捞,对沉石进行定位以辅助后续打捞。全面介绍ROV本体各模块及控制系统的设计方案,建立ROV整体模型并进行水动力分析,模拟该ROV系统在设计方向和航速下的阻力情况,为推进器选型提供依据。

摘要：考虑到反步法在随机干扰下具有较优的控制效果,利用反步法设计基于Nomoto模型的船舶航向控制器;设计一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)反步法的航向控制器,其能通过优化不确定增益参数来消除部分冗余控制。通过仿真试验比较不同航向控制器的性能。仿真结果表明:粒子群优化反步法航向控制器具有更高的控制精度和更强的鲁棒性。

摘要：北斗卫星导航系统(BDS)是中国自行研制的全球卫星定位和通信系统,可为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航,授时及短消息通信服务。文中对北斗卫星导航系统进行了概述,介绍了其定位及通信原理。针对远海航标因远距离无线通讯无法进行遥测遥控的问题,提出了一种基于北斗卫星导航系统的航标遥测遥控系统设计方案。

摘要：随着云计算技术在各个领域的发展应用,云平台环境下资源管理和服务应用更加成熟、可靠。文中介绍了云计算的基本概念及分类,针对当前航标信息资源迅速膨胀且分散部署的现状,提出了一种航标云平台的技术解决方案。

摘要：航标智能化管理系统研究是推进智慧化航海保障服务体系的重要举措。在系统发展趋势与业务需求分析基础上,整合现有软硬件平台,设计了面向内部管理、海上监控、对外服务三大服务领域的航标智能化管理系统,并探讨了业务数据平台与应用功能平台的实现方法。文中研究成果对于构建与推广智能化、标准化、一体化的航标智能化管理系统,具有重要的参考价值。

摘要：基于现有小型航标船的应用分析,结合连云港30万吨级航道配套新型航标工作船的设计,对小型航标船的关键技术特点、作业方式、主尺度确定、主要设备选型、舱室舾装节能技术、测量和通信以及无线电定位监测系统等进行分析,为小型航标船的设计提供参考和设计思路。

摘要：导标设计偏移量P是导标设计中导标两标间距、高程设计的重要参数,P与导标允许偏移量Pr线性相关,而Pr是船舶操纵人员在狭窄水道中按导标指引的推荐航线航行的重要参考量。我国现行《航道工程设计规范》和前《水运工程导标设计规范》中对Pr的计算方法有不同规定,不同方法计算结果差异较大。现行规范并未完全解决导标设计与导标使用中存在的问题,在这种情况下为了提高当前导标的使用性能及设计的实用性,提出一套Pr及相关导标设计参数的计算、选取方法,并根据具体不同工况给出了分别适合船舶操纵人员和导标设计人员的工作建议。

摘要：针对航标碰损主动监测取证困难的现状,探讨利用雷达、AIS和摄像头等传感器以及物联网技术,采用雷达图像帧差分法、卡尔曼滤波、匈牙利匹配算法等信息融合手段,构建多传感器融合的航标碰撞智能监测系统,提升航标碰撞监测预警的实时性。

摘要：航道通航宽度直接影响船舶进出港的航行安全,而对于类似连云港港的大型船舶浅滩深挖槽航道,航道基建投资、维护成本对航道通航宽度更为敏感。我国现行规范航道通航宽度计算公式是根据7.4万t以下船舶实船航迹观测后推导的经验公式,缺少大型船舶的实船航行数据作为支撑。本研究通过观测连云港港15万吨级航道内15万吨级船舶实船航行数据,并引入航道宽度保证率的概念,提出不同保证率对应的船舶漂移倍数以及不同条件下航道船舶漂移倍数取值,优化了开敞海域大型船舶浅滩深挖槽航道通航宽度计算参数,完善了计算方法,解决了规范公式及参数缺乏大型实船航行数据支撑和缺乏保证率概念的问题,为规范修编提供技术依据。

摘要：趸船设计的难点在于需要根据停泊水域的不同,选择合适的主尺度、布置方案和泊稳方式。结合近几年10余艘不同类型的趸船的设计经验,介绍了不同用途的内河和海港趸船主尺度和布置方案的影响因素,分析了码头连接和锚泊方式的区别和特点,提出了趸船常见噪音的预防和海港趸船设计时应用规范需要的注意事项,为工作趸船的设计提供了一种实用简捷安全可行的方法。