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基于虚实结合的旋转倒立摆稳定控制设计
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《实验室研究与探索》2025年 第3期44卷 77-82页
作者:王丹 冯阳 邓政杰广东科技学院机电工程学院广东东莞523463 东莞固高自动化技术有限公司广东东莞523878 
针对欠驱动旋转倒立摆稳定控制传统设计方法复杂、耗时且实施难度大等问题,提出一种虚实结合的设计方法。构建旋转倒立摆系统并确定其机械结构和控制方案。在虚拟环境中创建对应的数字模型,集成机械动力学、控制系统及可视界面。通过...
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