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机械手减速器行星架组仿真与试验研究
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《机械设计与研究》2020年 第3期36卷 72-76页
作者：刘赣华 包世阳 黄云生江西理工大学机电工程学院江西赣州341000 东莞市纽格尓行星传动设备有限公司广东东莞523768 
针对机械手关节处精密行星减速器行星架组常出现的强度不足、疲劳损伤及其影响减速器寿命等问题。本研究以PM90系列精密行星减速器为例,首先考虑行星架与行星轮轴采用过盈连接,结合该减速器工作原理等建立三维模型并进行受力计算;其次应...
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