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基于虚拟样机技术的350t压铸机取件机械手的优化设计
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《铸造技术》2014年 第2期35卷 397-399页
作者：刘祚时 高威 吴翠琴 袁宝荣江西理工大学机电工程学院江西赣州341000 东莞市隆盛压铸设备有限公司广东东莞523000 
通过ADAMS虚拟样机技术对改进前后压铸机取件机械手作业轨迹及加速度进行仿真分析。结果表明,经过优化设计后的新型取件机械手作业空间紧凑,夹取轨迹合理,运行平稳。
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