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仿生机器蛇结构设计和实现
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《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2022年 第5期 133-139页
作者：杨坤悦 武静 罗启明 杨景康 汪超东莞理工学院机械工程学院广东东莞523000 东莞理工学院学生社区知行学院广东东莞523000 东莞理工学院机器人学院广东东莞523000 
仿生机器蛇是种可以模拟生物蛇行动的新型仿生机器人,通过各个关节之间互相配合,以仿照生物蛇的多种动态姿势,可适用于多种环境,有着广阔的使用前景。本文进行了对仿生机器蛇的结构设计与样机研制,设计了容易拼装的正交结构和蛇头,运用S...
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