摘要：针对传统分拣机械手缺乏感知能力,且多为刚性抓取,导致作业对象(瓜果等农产品)适应性不足的问题,设计具有听觉、视觉和触觉功能的多感知柔性分拣系统。基于连杆式串联机械臂的结构及运动学分析,提出系统总体设计方案,以ATMEGA328P单片机为核心控制器,对分拣系统的智能语音识别模块、基于深度学习的视觉模块和压力检测模块等进行硬件、软件设计。以苹果、猕猴桃、橙子和梨作为目标对象进行分拣测试,结果表明,系统可通过人机交互接收非特定人语音口令,机械臂在视觉引导下自主运动和定位,自适应抓取目标对象,并准确执行分拣任务,定位精度为0.3 mm,分拣的平均正确率为92%,实现分拣的智能化和柔性化。研究为提高分拣系统的智能化水平和环境适应性提供借鉴。

摘要：为最大程度降低带式输送机断带危害,提高断带抓捕速度,缩短断带抓捕时间,将双插装阀和梭阀元件集成于断带保护液压储能模块中。给出了带式输送机断带保护液压储能系统的工作原理,建立了关键元件的数学模型,搭建了液压储能系统AMESIM仿真模型,比较了有无储能模块的液压缸活塞速度和位移动态性能,分析了蓄能器气囊充气容积和预充气压力对储能系统动态性能的影响规律,并搭建了试验装置进行系统性能验证,研究结果表明:相比无储能模块,抓捕速度提高了71.4%,抓捕时间缩短了55.5%;蓄能器预充气压力增加基本不影响充液时间,但气囊充气容积增加,充液时间明显增加;储能阶段,预充气压力较大者的气囊容积和压力变化量小,气囊充气容积较大者的充液容积变化量大,压力变化量相同;释能阶段,随预充气压力增大,气囊容积变化量逐渐增加,缩短了抓捕时间。蓄能器预充气压力、气囊容积增大,活塞速度增大,均有助于缩短活塞缩回时间;试验装置实测液压缸缩回时间为3.3 s,蓄能器气囊压力变化率为20.5%。

摘要：针对目前磁控溅射薄膜件人工检测效率低的问题,结合企业需求,设计了一种基于机器视觉技术的磁控溅射薄膜件划痕自动检测系统,实现对产品表面各种划痕的自动检测。首先对采集到的图像进行校正,利用标准图像创建模板,通过形状模板匹配提取样本图像中感兴趣的区域。然后将图像分解成低频和高频两部分,对低频部分进行先膨胀后腐蚀的操作,对高频部分进行中值滤波以去除噪声,图像合成后通过取反和灰度缩放生成增强图像;最后采用二维Otsu拟合线阈值分割法对图像进行分割,采用选取指定形状特征和骨架提取法对划痕缺陷进行提取和测量。对100件样品进行多次随机验证的结果表明,本文设计的系统能快速、准确、高效地提取并测量划痕缺陷,每个样品检测的平均耗时仅0.25 s,正检率达98.5%。该方案与人工检测比,速度更快、准确度更高,可以满足工业应用的需求。

摘要：随着科技革命和新型工业化的持续推进,制造业涌现出数字孪生、数字设计、智能检测,人机协同等数字化、智能化职业应用场景。新场景带来人才需求变革,能扎根生产一线、并创造性解决技术应用问题的智能制造现场工程师成为制约广大中小制造企业数字化转型与智能化升级的关键。现阶段职业教育在培养现场工程师的过程中,存在协同育人平台不完善、课程体系亟待重构一体化育人全过程等现实困境。因此,通过重新梳理产业链—岗位链—流程链—能力链—专业链—课程链的链接逻辑,依照产业需求导向、项目任务驱动、职业能力递进、创新实践支撑理念,引领多主体协同打造产科教平台、推动系统化重构高本协同课程体系、促进产学研训赛创一体化实施,全方位落实智能制造现场工程师的培养。

摘要：针对人工包装USB组件效率低和分装错误率高的问题,开发一套集识别、选择和分选于一体的智能分拣系统。提出一种改进的分拣算法,利用边缘曲线等价方法确定工件形状,通过多目标形心图像区域分割快算方法确定各组件中心,采用Harris角点检测算法获取旋转角度。构建分选识别相机和旋转纠偏相机相结合的双目视觉智慧分选和包装模式。结果表明:最大旋转角度误差为0.75°,最大质心偏差为0.68 mm,测试成功率达99.5%以上,所构建的智能分拣系统对USB组件不同摆放位置模板匹配的误差和抓取误判率均满足设计要求。研究结果为智能化设备研究提供了参考。

摘要：针对微细铣削表面形貌的各种影响因素,基于机床系统动态特性,建立了微细铣削表面形貌模型。采用响应耦合法得到铣刀的动态特性函数,并结合铣削力模型计算铣刀的动态挠度,将铣刀挠度引入微细铣削轨迹方程。设计了以主轴转速、进给速度、径向切削深度和铣削方式为主要影响因素的正交试验。通过实验结果和仿真模型分析了微细铣削对表面形貌的影响因素。分析结果表明,主轴转速、进给速度、径向切削深度和铣削方式是影响微细铣削表面形貌的最重要因素。

摘要：介绍一个模具智能制造平台的建设思路、内容和技术特点。模云智能制造系统通过项目管理、智能设计、计划排产、智能制造等功能模块,完成数据采集、工序调度、车间排产、生产管控等功能优化,最终实现模具的智能制造。模云系统的开发与应用,实现了模具企业的智能化和精细化管理,可有效提高产品质量,降低运营成本,提升企业效益。

摘要：为了解决餐厨垃圾处理时间较长、能耗高、有机肥不达标、臭气污染等问题,通过整体设计、工艺分析、机构设计和系统设计等完成了智能餐厨垃圾处理系统的研发,实现了对堆肥产品质量的提高,降低了污染。

摘要：根据旋翼式无人机安全着陆时的特殊要求,对无人机复合材料起落架的弓形梁进行形状尺寸优化和材料铺层优化设计,并采用真空辅助成型工艺制备优化前后的起落架样件,应用设计载荷加载试验验证设计效果。形状尺寸优化后起落架的尺寸参数为:两端跨度S=376 mm,接触面长度Cl=120 mm,宽度W=15 mm,整体高度H=150 mm;材料辅助层优化后,起落架模型一共由14层0°、6层45°、4层90°、6层-45°的铺层组成,每一层均为0.1 mm,整体铺层顺序为[03/45/-45/03/902/45/-45]s。形状尺寸优化后,起落架弓形梁在设计载荷下最大位移由0.77 mm提升至5.74 mm,缓冲吸能特性得到显著提升;材料铺层优化后,起落架弓形梁的质量比优化前减轻了19.8%。设计载荷加载试验结果显示,各样件均未发生断裂破坏,优化设计后的弓形起落架结构具有良好的缓冲吸能特性和足够的刚度。仿真分析结果显示,各样件的变形与试验保持一致,最大变形误差均在5%内。本次无人机复合材料起落架弓形梁的尺寸优化和材料铺层优化设计具有可行性和准确性。

摘要：针对当前高层电梯人工安装存在安全性低、施工效率低、劳动强度大等问题,提出将机器人技术和机器视觉引入电梯安装施工领域。为此,研发了一种智能化的电梯安装机器人,该机器人由直角机器人模块、视觉检测模块、竖直升降模块、快换工具模块和智能料仓模块5个部分组成。其主要特点是利用视觉引导技术在复杂的电梯安装环境中实现自动打磨、螺栓钻孔及导轨支架安装等电梯安装工作。该装置的实际应用表明,较好地解决了高层电梯安装面临的问题。