摘要：获取汽车零部件总成刚体转动惯量是汽车系统设计的重要前提之一。从三线扭摆法测量刚体转动惯量的原理出发,分析引起试验误差的主要因素,总结了一套更为方便、可靠的测量三线摆周期的方法。其关键技术有:(1)由加速度传感器和数据采集系统获取三线摆圆盘切向加速度的时间历程信号;(2)通过计数和频谱分析分别得到三线摆周期并进行比较分析。试验过程中容易引起误差的环节较多,通过规则体质量块试验验证和大量的汽车零部件总成转动惯量识别试验,证明这一方法的准确性和实用性。

摘要：阐述了车架标准化设计理想状态,建立起车架产品特性数据库,制定出车架部件设计标准。车架标准化设计目标是系列化、通用化;尤其对车架标准化设计工作作了较为详细的说明。

摘要：用ADAMS/View对某型号车用柴油机的配气机构进行了仿真分析,发现四气门配气机构中气门运动不同步的现象,增大了气门与气门导管之间的摩擦力,影响气门的升程,最终影响配气机构的性能。结合实际测量的结果,分析了这种不同步原因及对气门组的可靠性影响,讨论了减小运动不同步的方法,建立目标函数对所分析的配气机构进行了优化设计。优化后的配气机构改善了气门的不同步现象,减小了气门轭与摇臂之间的滑移距离及气门与气门导管之间的摩擦力,减少了气门轭的偏转,配气机构性能得到了提升,而且用虚拟样机技术缩短了产品的设计周期。

摘要：通过对量产装车排气制动阀产品的失效模式分析,找到现有结构存在的问题,通过结构与功能改善,有效提高排气制动阀产品的寿命及可靠性。

摘要：建立单作动器阀控单作用液压缸的数学模型,设计了PD控制器和基于位移、速度、加速度3种反馈变量的三状态控制器,并对比分析了两种控制策略。理论分析和仿真计算表明三状态控制策略在拓展系统频宽的同时,有助于改善系统动态特性,使电液伺服振动试验台满足更多试验需求。

摘要：在建立RQ11G动力总成悬置系统的6自由度刚体振动微分方程基础上,分析比较了RQ11G动力总成系统悬置改进前后的固有频率、能量解耦度。通过在试车场进行的整车道路试验,比较分析了RQ11G动力总成系统悬置改进前后的隔振性能、存在的问题,验证了理论分析的结果。结果表明,通过合理设计车辆动力总成悬置系统固有频率和提高能量解耦度可有效降低车辆的振动与噪声,提高乘坐舒适性。探索了建立动力总成悬置系统一整套完整的设计、开发、试验保证体系。

摘要：针对复杂系统的故障处理从方法论角度,提出一种全新的思路——信息流交集思想。对比故障树分析法和流程图分析法完成了信息流交集法的创建,并讲解了大量较复杂汽车电气故障的处理案例,说明其在汽车电气故障诊断中的实用技巧。

摘要：结合4缸发动机动力总成悬置系统6个自由度方向的振动存在的耦合现象引起的振动频率范围过长、振幅过高的振动特性,分析现有中型商用车悬置系统布置位置不合理的短板,并以优化悬置安装位置为设定目标,对现有悬置系统进行针对性的优化设计。通过HyperWorks软件计算出后动力总成的一弯节点位置,并通过ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems)多体仿真验证了将后悬置布置在一弯节点附近时悬置反力最小。将后悬中心后移290 mm至动力总成的一弯节点附近,分别对原方案与优化方案进行理论计算以验证优化效果,通过发动机怠速主观评价和扫描振动试验确认优化方案的怠速舒适性优于原方案,证明了优化悬置安装位置可以提高悬置系统怠速舒适性。

摘要：全面论述了制动管理系统的设计构成及工作原理,阐述了高科技制动智能产品的集成,可有效提高商用车制动稳定性、安全性及制动零部件的可靠性。

摘要：地下矿道可行驶区域检测是地下矿山自动驾驶系统的关键感知技术,然而地下矿道光照强度低、工况复杂的特点给该任务带来极大挑战。鉴于此,本文提出一种地下矿道可行驶区域检测算法。首先,为解决地下矿道细节退化导致图像特征难以提取的问题,提出一种双分支特征提取骨干网络;然后,针对地下矿道可行驶区域检测不完整问题,提出一种自适应多尺度空间空洞池化金字塔特征增强模块;最后,为解决地下矿道边界提取不准确的问题,设计一种双分支通道注意力机制融合模块。在自制矿道可行驶区域数据集上进行实验,相较于Deeplabv3+、UNet、DDRNet-23、PIDNet,本文算法取得最佳效果,在MIoU分数上分别提升2.07、2.39、1.87、1.92个百分点,在mAcc分数上分别提升1.78、2.45、1.84、1.86。本文算法已成功应用于地下无人驾驶矿车,验证了其在真实矿道场景下的有效性。