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基于仿生斗齿的反铲液压挖掘机动臂仿真优化设计: 收藏
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引用; 《吉林大学学报（工学版）》2018年第3期48卷 821-827页; 作者：李因武吴庆文常志勇杨成吉林大学生物与农业工程学院长春130022 吉林大学工程仿生教育部重点实验室长春130022 东风日产乘用车公司车辆工程技术部广州510800; 首先,结合仿生斗齿研究成果,应用Pro/E软件建立了某型反铲液压挖掘机整体三维仿真模型,并导入ADAMS软件中开展运动学和动力学分析。然后,获取了反铲液压挖掘机工作装置的最大挖掘半径、最大挖掘高度、最大挖掘深度、最大卸载高度、最小...; 首先,结合仿生斗齿研究成果,应用Pro/E软件建立了某型反铲液压挖掘机整体三维仿真模型,并导入ADAMS软件中开展运动学和动力学分析。然后,获取了反铲液压挖掘机工作装置的最大挖掘半径、最大挖掘高度、最大挖掘深度、最大卸载高度、最小回转半径等作业范围参数以及斗杆最大挖掘力、铲斗最大挖掘力等主要性能参数。最后,确定动臂参数仿真优化方案为:外侧线与中线夹角为65°、动臂弯曲处的圆弧半径为210mm。; 来源：详细信息评论

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