摘要：为了更深入的研究多惯量伺服系统振动的机理,考虑齿轮传动过程中时变啮合刚度对机械谐振的影响,在传统双惯量伺服系统模型基础上建立四惯量伺服系统模型;分析系统机械谐振产生机理,利用时变波形近似表示齿轮副啮合刚度值,对比有无齿轮时变啮合刚度的伺服系统模型机械谐振表现特征。采用模型预测控制方法对包含时变啮合刚度的四惯量伺服系统的机械谐振进行抑制控制;设计了基于状态空间表达式的模型预测控制器,通过仿真试验对比常规PID控制方法进行验证,结果表明利用模型预测控制方法能有效的抑制多惯量伺服系统的机械谐振。

摘要：全面论述了制动管理系统的设计构成及工作原理,阐述了高科技制动智能产品的集成,可有效提高商用车制动稳定性、安全性及制动零部件的可靠性。

摘要：针对汽车整车设计指标运用中存在的一些问题,明确了建立整车设计指标体系的实际意义,提出了一种建立整车设计指标体系的分层分类方案。

摘要：4．3动力问题提高最高设计车速是货客车高速化设计的一项主要内容。传统设计是将最高车速作为动力性的一项指标．提高车速就是提高发动机的动力或调整传动系速比，或两项均用。

摘要：为提高电动汽车起步工况时的性能,设计了基于模型预测控制的驾驶员模型,建立了纯电动汽车整车模型和驾驶员模型。将驾驶员意图转化为加速踏板和制动踏板的开度变化,利用基于模型预测控制方法的上层控制器得到期望加速度,下层控制器根据期望加速度得到加速指令和减速指令,从而对车辆进行起步工况的加、减速控制。利用起步时间、驱动电机电压电流和冲击度3个评价指标对提出的模型预测控制方法和常规PID控制方法进行起步工况仿真的控制性能比较。分析了不同坡度(0%、10%和20%)和加速踏板开度下电驱动系统的性能。仿真结果验证了模型预测控制方法的有效性。

摘要：从公路交通体系总体出发,针对高速公路交通现状,指出货客车设计在满足高速公路行驶要求上的不足,阐述货客车高速化设计的相关问题,提出货客车设计开发的一些思考建议。