摘要：针对煤炭码头皮带机系统主要采用人工巡检及事后维修方式的现状,为了切实提高巡检效率、降低巡检安全风险,利用机器视觉、温振遥测等自动化技术,设计建设无人巡检系统。无人巡检系统主要包括智能巡检机器人、撕裂监测装置、堵煤检测装置、测温测振装置、摄像机组监测装置、无线网络系统和集控平台等部分。智能巡检机器人的选型充分考虑煤炭输送皮带机系统的特点,采用轨道式方案。皮带撕裂监测和堵煤监测通过布设高速光学摄像机及激光设备并利用图像识别技术实现。转运站等设备复杂区域补充布置摄像机组监测装置,减少巡检盲区。无人巡检系统能实现视频监控、红外测温、环境监测、图像识别、设备管理、自动巡检等功能。通过应用该系统,可实现传统巡检及运维模式的转型升级,达到提高皮带机系统运行效率、保障码头安全生产的目的。