摘要：针对永磁同步电机使用滑模观测器产生抖振引起转速和转矩波动问题,设计一种无源观测器用于降低观测器速度和角度误差,实现永磁同步电机的无传感器控制策略。利用李雅普诺夫函数证明了该无源观测器的稳定性。仿真结果表明,无源观测器较传统滑模观测器对抑制转矩波动性能有较大提高,速度估计误差和角度估计误差接近零,且对电机运行中引起的参数变化具有良好的鲁棒性。

摘要：针对传统滑模观测器使用符号函数引起的抖振问题,提出了一种基于连续函数的协同观测器方法,实现永磁同步电机(PMSM)的无传感控制。首先,研究PMSM的离散数学模型。其次,建立k+1时刻的电流偏差和k时刻的电流偏差之间的函数关系。最后,利用反正切函数计算转子位置并加入角度补偿,提高观测精度。仿真结果表明,所设计的协同观测器不仅无抖振现象,还具有更高的估算精度及良好的抗干扰性能,比传统滑模观测器可以更好地实现PMSM的无传感控制。