摘要：为解决蔬菜设施中人工施药所带来的系列问题,设计了可以自主行走的小车,用来搭载施药器械实施无人化蔬菜植保作业。该小车特点为:外形尺寸小,可以在蔬菜设施内部狭窄的路面上完成直行、转弯、倒车等动作;使用直流电机、控制器、光电传感器等器件,实现低成本的自主行走控制方案。将小车自主行走所需动作和控制器指令关联并编制程序,通过样机行走确认,小车可以完成包括直行、原地转弯、轨迹修正在内的各种动作,能够实现设施内的高精度自主行走。

摘要：本文在保证齿轮疲劳强度的前提下,以体积最小为目标,对马铃薯收获机变速箱锥齿轮进行了优化设计。图1马铃薯收获机传动系统示意图1.锥齿轮优化设计1.1已知条件已知马铃薯变速箱齿轮为单级直齿锥齿轮,输入功率p=20 kW,小齿轮转速r=540 r/min,传动比为2。大、小齿轮材料分别为45钢调质和40Cr调质,接触疲劳许用应力分别为522.5 MPa和540MPa,弯曲疲劳许用应力分别为236.68 MPa和303.57 MPa。

摘要：以马铃薯收获机变速箱锥齿轮为研究对象进行优化设计,以体积最小为优化目标,利用MATLAB优化工具箱得到锥齿轮的结构尺寸,利用SolidWorks有限元分析工具Simulation进行应力分析,验证了优化设计结果的合理性。