摘要：针对当前吸气式高超声速飞行器自适应控制结果仅能实现误差渐近收敛于预设包络、神经权值在线更新存在计算爆炸、对机载资源过度占用的难题,提出了基于事件触发机制和最小学习参数的FAHV指定时间收敛自适应控制方法。首先,阐述了一种不依赖精确误差初值同时又能确保误差指定时间收敛的改进预设性能控制机制;其次,构建了用于FAHV干扰辨识的相对阈值事件触发神经网络;最后,设计了相对阈值事件触发控制算法,有效降低了闭环控制器对通信资源的消耗,在非等周期信号传输的基础上实现了良好的控制精度。仿真结果表明,所提方法能够在低计算与传输资源消耗下对高度/速度参考信号实施指定时间跟踪。

摘要：分布式智能采集终端需要一致的时间基准,用于多种数据和事件的时间标记。为满足智能采集终端对高精度时间同步的需求,选择IEEE 1588精确时间同步协议实现时间同步;设计基于纯国产32 bit双核微控制器HPM6750和以太网收发器RTL8211FS(I)-VS的精确时间同步系统,选用国产开源嵌入式实时操作系统RT-thread操作系统,实现在物理层获取时间戳来运行IEEE 1588协议;构建测试平台对该时间同步系统进行主从时钟同步精度测试。测试结果表明,设计在物理层获取时间戳时达到的时间同步精度在±250 ns以内,与在数据链路层获取时间戳时达到±10μs的时间同步精度相比较,有效提高了时间同步精度,可广泛应用于对时间同步精度有较高要求的智能采集终端。

摘要：微动脉瘤是检测糖尿病初期视网膜病变的关键病灶,针对微动脉瘤图像分割问题,提出了多种图像预处理技术与多任务学习网络相结合的方法。该方法使用了多种图像预处理技术,在UNet中引入了注意力机制,并将微动脉瘤图像分割作为主任务,微动脉瘤存在性检测作为副任务,利用多任务学习结合U-Net来提升主任务分割效果。在国际公开数据集上进行实验,获得了AUC为9.48%以及AP为51.40%的结果,与单任务图像分割相比,AP值提升了3.82%,由实验结果可知该方法能够提升微动脉瘤的分割效果。

摘要：为解决偏振暗光场景下常见目标识别结果准确性不高的问题,提出了基于卷积神经网络的偏振度图像与可见光图像融合算法,设计了新的损失函数以形成无监督学习过程,引入拉普拉斯算子提高融合图像的质量,最终将被测目标的偏振信息与可见光信息有效结合;提出了基于改进的YOLOv5算法对融合后的目标进行目标检测,在网络框架中加入CA注意力机制,将通道注意力机制与空间注意力机制相结合;在自制的数据集上对提出的网络进行训练测试,结果表明,融合图像在主客观上都达到了较好的视觉效果,将改进的YOLOv5算法相比最优的YOLOv5s模型,精确率和召回率分别达到了89.3%和82.5%,均值平均精度分别提高了2.6%和1.8%。

摘要：与传统压电式超声换能器相比,基于微机电系统微加工技术制备的电容式微机械超声换能器(CMUT)具有频带宽、灵敏度高、一致性好、易于集成等优势,在医学超声成像中具有广阔的应用前景。该文针对研制的矩形CMUT器件,开展硅油介质中CMUT发射、接收声场特性的理论分析及实验验证研究。首先,针对CMUT阵元结构特征和工作原理,根据指向性函数理论和Bridge乘积原理,建立了矩形CMUT阵元指向性函数分析模型。此基础上,分析微元数目以及谐振频率对CMUT指向性的影响规律。最后,针对7 mm×7 mm二维矩形CMUT在硅油介质中的发射和接收特性进行了实验验证,测试表明发射指向性曲线与仿真理论曲线基本吻合;此外,CMUT接收与发射指向性的测试表明,收发指向性具有一致性,从而验证了声场的互易性。该文的研究对CMUT器件的封装设计以及基于CMUT阵列的乳腺超声CT成像系统的研制具有重要参考价值。

摘要：为提升惯性导航在军工行业背景中的特色教学效果,教学组对“惯性导航技术”的课程教学方法进行实践性改革:突出陆用惯性技术教学模块,开发实验性教学案例模块;依托稳定平台拓展课程教学实践,将“小、中、大”型稳定平台设计控制与“双创”赛事结合。实践表明,该课程教学改革可有效促进本科生对专业知识的理解,提高实践能力和创新素养。

摘要：电容式微机械超声换能器(CMUT)具备比压电式超声换能器微型化、高密度阵元集成、高机电耦合系数等优势,在医学成像、流量测量等领域展现出巨大的潜力。本文基于牺牲层释放工艺,设计并成功制造了高密度集成的微型CMUT阵元,在水中对其进行了性能测试和表征。实验结果显示,该换能器具有优异的发射线性度(非线性度为0.74%),以及良好的发射和接收灵敏度。此外,轴向声压衰减趋势符合负指数衰减规律,并且具备出色的指向性能(-6dB主瓣宽度为26°),同时旁瓣干扰极小。

摘要：针对现阶段国内隧道施工中采用的通信定位手段通信信号不佳,无法提供精准定位信号的现象,基于现场可编辑门阵列(FPGA)为主控硬件提出一种以超宽带(UWB)定位技术为原理的无线传输定位系统,UWB定位基本原理基于三边测量算法并在后端数据处理中引入自适应卡尔曼滤波进一步提高其定位精度。该系统硬件层面具有低功耗、高效率的优点;算法层面卡尔曼滤波可以使系统达到更高精度,静态测距精度可达到0.1 m以内,动态测距精度可达到0.2 m以内。该系统可对工作人员长时间进行高精度、高效率的定位。经实验验证,该系统能够在无网络的情况下及时进行高精度跟踪定位,具有极强的鲁棒性。

摘要：由于压力传感器在高温、高压下力热耦合影响压力测量的准确性,急需对传感器进行温度补偿,通过一种基于惠斯通电桥的温度补偿电路设计,选择恒流源200μA作为激励,利用温度对恒流1/4桥中温度补偿单元造成的阻值变化得到单一的温度参量,利用温度、压力对恒流半桥中力敏单元造成的阻值变化得到温度-压力耦合参量,最后经过数据处理对传感器电性能进行温度补偿,排除温度对压力测试的干扰,实现高精度压力测量。同时,采用仿真及实验进行不同温度下压力的测量,通过AD620放大电路将采集所得电压信号放大100倍,验证该传感器温度补偿设计的合理性。结果表明在恒流源200μA、初始电阻3000Ω、温度25~1225℃范围内,仿真满量程最大误差为0.08%。实测情况下在25~525℃范围内满量程误差<1%,而在25~1225℃范围内满量程误差最大为5.7%。该补偿方法较为简单,补偿效果在25~525℃范围内良好,具有较好的应用前景。

摘要：为了准确地检测和定位图像中的目标,并在连续帧之间实现目标的持续跟踪,该文提出了一种基于数字信号处理(DSP)的图像目标跟踪算法的设计与实现。目标跟踪是计算机视觉领域中的重要任务之一,该文深入研究了图像目标跟踪技术,研究了MeanShift算法的理论和实现过程,以及用MeanShift算法进行目标跟踪的流程,根据设计方案的需求选择了DSP与FPGA相结合的总体架构,将目标跟踪算法与嵌入式硬件平台相结合。该文采用“先识别、后跟踪”的方式实现了图像的目标跟踪。通过实验证明,基于DSP的图像目标跟踪算法在实时性、准确性和稳定性方面都取得了较好的效果。