摘要：针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题,设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统,该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分,通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准确运动控制。实验结果表明,系统工作稳定,无人车在遇到干扰的情况下顺利完成货物运输、环境勘察、敌我识别、打击等功能,控制效果理想。

摘要：设计了一种基于WiFi技术的无线传感器网络节点。该系统的控制单元采用以FPGA为载体的SOPC系统,存储模块使用NAND FLASH存储芯片,并且数据存储采用DMA技术对NAND FLASH进行流水线操作,以提高存储速度。无线传输模块使用高速的WiFi技术。测试结果表明,无线传感器网络节点可以准确的将采集到的数据通过WiFi传输出去。该系统可以应用于科研和智能家居等领域。

摘要：在CT图像重建中,滤波反投影是目前采用最为广泛的算法,滤波器又是滤波反投影的重要组成部分,因此滤波器的设计是滤波反投影算法的关键。滤波器的设计主要是其窗函数的选择,本文基于汉宁窗函数的特点,提出了一种可调节参数的窗函数。通过仿真实验,给投影数据加入噪声,采取不同的参数进行图像重建,考察不同的参数对噪声的抑制作用。实际检测时,应根据具体要求选择合理的参数进行重建。

摘要：为了实现矿井的安全生产,避免矿井事故的发生,设计了一种基于ANT技术的矿井安全预警系统,主要是针对井下瓦斯浓度的安全预警。系统由传感器节点、中心节点、监控中心计算机及后台软件组成。通过对井下工作区域部署无线传感器网络,将通道采集到的数据以多跳形式传输到中心节点,然后通过无线传输网络传回监控中心,实现对矿井安全生产环境的实时监控。

摘要：软件无线电的基本思想是以一个通用、标准、模块化的硬件平台为依托,通过软件编程来实现无线电台的各种功能,从基于硬件、面向用途的电台设计方法中解放出来。随着软件无线电技术的发展,数字调制发射机具有调制中心频率可调、频移可编程、调制方式可重组、调制码速率高、可以与编码器合并扩展功能强等很多优点,成为今后发射机的发展主流。本文讨论了如何利用现场可编程器件FPGA结合VHDL语言实现了数字调制发射机。

摘要：针对多个设备或设备的多个部件由于分布范围大,设备应用环境复杂等原因,导致无法对其进行近距离控制和测量,对地面多个设备的检测设计了一种多目标检测控制系统。该设计采用基于码分多址的直序扩频技术对目标发射的信号进行区分,在信号处理部分采用改进自适应盲多用户恒模算法对其检测分离。仿真结果表明,该设计实现了对多个目标的检测与控制,并能恢复出测量信号波形,具有较高的抗噪性能。

摘要：针对采集到的瞬态信号难以做短时间的分析与处理,设计了一种专门针对瞬态信号的记忆重发电路,使得信号得到暂且存储,然后经过有线或者无线模块把存储的数据发送到主控站对信号分析处理。该电路采用FPGA芯片作为主控器,存储芯片使用铁电存储器,数据发送模块采用无线模块。经试验证明该电路能稳定无误地存储采集到的信号。

摘要：在机械生产中,工件尺寸是衡量工件是否合格的一个重要因素,因此对工件尺寸的精确、快速、自动检测在现代化机械生产检测中是十分必要的。本文基于VC++6.0平台,设计了复杂工件自动检测系统软件,该软件包含自动控制、数据获取、数据处理、数据保存、结果保存功能、报警功能。软件编写采用多线程技术,其中包括自动控制线程,数据获取线程,数据处理线程,错误报警线程。实验证明,该软件界面友好,处理速度快,结果可靠,能精确完成对工件尺寸的检测。

摘要：在频率合成领域中,直接数字合成(DDS)是近年来新的技术,它是从相位概念出发直接合成所需波形的一种新的全数字技术的频率合成方法。本文研究基于直接数字合成(DDS)技术的任意波形发生器(AWG)系统设计。以DDS技术为核心,采用FPGA芯片作为系统的硬件实现平台,利用VHDL语言编程实现正弦波的标准波形。结构紧凑,电路简单,输出波形稳定性好,系统可扩展性强。使用数字信号,克服了模拟信号冗余量大不易处理的缺陷,操作实践表明该系统能可靠运行。

摘要：针对地下分布式震源定位过程中无法有效获取震动信号矢量信息的问题,本文介绍了一种全向震动传感器,通过该传感器能够有效获取全向震动信号的矢量信息.该传感器以MEMS加速度计作为核心探测单元,包括三维震动探测单元、信号调理单元和电源单元;采用球形结构设计外壳,内部硬件电路通过灌封工艺保证与外壳结构一体化.经信号仿真和野外试验测试,该传感器能够有效获取全向震动信号的矢量信息,在地下震动测试领域有着非常重要的工程应用价值.