摘要：采用无线电能传输技术供能的微型仿尺蠖式机器人在肠道疾病微创诊疗方面具有重要的应用价值,其机载供能线圈由圆环形磁芯和缠绕于磁芯上的圆环形绕组构成.本文提出一种机载供能线圈快速设计优化方法.首先,通过对绕组中各匝绕线进行几何建模,测定磁芯磁导率分布,分析金属零件涡流效应对供能线圈参数影响,建立了供能线圈的集成环境模型.然后,结合电磁理论,计算了供能线圈在集成环境中的互感和等效串联电阻.最后,以最大化供能线圈输出功率为目标,在温升安全性要求和机器人内部空间约束下,对绕组的轴向位置、层数、匝数和线径进行优化,获得了各设计参数选取的一般性结论.采用优化设计参数的绕组尺寸仅为(12.0~12.4)mm×9.9 mm,当其位于磁芯轴向中心位置时,输出功率高达1478.3mW.

摘要：为了能够快速高效地回收弹载记录仪,确定炮弹的落点信息,设计了一种小型化高效多模定位的信标机系统。该设计主要由定位模块、无线通信模块、电源模块、数据处理模块、全向天线等组成。利用定位模块实现精准定位,当炮弹进入无线通信模块布置的组网范围内,定位模块接收到定位信息,接收的信息通过组网方式传递给接收端数据处理模块进行解析,并将解析后的数据传递给终端。搜寻人员可以通过接收到的定位信息找到炮弹落点位置并还原整个炮弹的飞行轨迹。实验为定点测试实验,GPS参数信息为北纬38.0083556°,东经112.2677063°。该文在保证系统可靠性的同时,兼具了小型化、模块化的思想,具有体积小、功耗低、成本低等显著优点。

摘要：针对LVDS传输初始化建链过程中出现的首帧丢失和干扰导致的误建链问题,对链路传输机理及稳定性进行分析,并从硬件与软件两方面进行优化。软件上采取识别帧头和发送训练帧的方法,改善建链过程;硬件上选用性能更好的隔离芯片,优化差分端阻抗,减小干扰对数据传输的影响。经多次试验证明,优化后的链路可实现480 Mb/s速率下的可靠传输,该优化设计对提高LVDS链路传输稳定性和减少误码方面具有很好的参考价值。

摘要：提出一种用单探测器实现α、β粒子辐射同时检测的方法和系统。设计出纹波小于20 mV的±12 V、±5 V直流电源,保证了耦合输出信号的灵敏度;改用检波电路将信噪比提高了12.1 dB,同时将反冲信号由-700 mV抑制到+200 mV以内,还彻底抑制了比较器产生的反串信号,省去"极零相消"电路。采用双路单稳态触发器实现α道对β道的有效屏蔽。经实测,本检测系统对302cps源的β粒子辐射计数率可达79%,提高了22%;β道对α道的串道比为1%,降低了1%;对6190cps源的α粒子辐射计数率可达54%,提高了9%;α道对β道的串道比为12%,降低了17%。

摘要：半捷联微惯性测量方法的提出为高旋弹药飞行姿态的高精度测量提供了一种全新的解决方案,而复杂的半捷联机械结构又给测量系统带来了不可忽略的同轴度问题。针对半捷联系统的同轴度问题,在介绍半捷联微惯性测量系统基本组成结构与工作原理的基础上,分别提出了适用于半捷联系统外筒与内筒的同轴度解析评定方法。其中,外筒的同轴度测定方法参考现有标准测量方法,而内筒的同轴度测定,则是在推导存在同轴度误差角时微惯性测量组合(MIMU)输出模型的基础上,详细设计了适合半捷联内筒同轴度的动态标定方法,利用系统自身组部件完成了同轴度误差角标定,并在实验条件下对径向陀螺输出作了误差补偿,验证了该方法的可行性,最终完成了半捷联微惯性测量系统同轴度误差的综合解析评定。

摘要：针对用于传统火炮测试的弹载记录仪未考虑强磁干扰的问题,从而无法胜任新型电磁发射武器的测试任务,设计了一种可以有效屏蔽电磁轨道炮膛内电磁干扰的过载记录仪。该记录仪外壳由多层电磁屏蔽性能良好的金属组成,结构内部使用聚氨酯进行一体化灌封。为了确保获取电枢的测试数据,记录仪采用FLASH+FRAM的数据存储形式,由FLASH记录测试全过程的数据,FRAM记录弹丸发射后的过载数据。经电磁轨道炮实弹测试,该记录仪完整可靠地记录了电枢的过载数据。测试结果表明,该记录仪的外壳可以有效屏蔽电磁轨道炮发射时膛内的强电磁场,整体结构也可以抗高过载,使内部的电路系统得以成功获取过载数据。

摘要：针对信号调制与传输特点,设计搭建了一种由两个不同驱动频率声光调制器组成的外差干涉系统,双路光强调制避免了由声光调制引起的衍射级次混叠和频移漂移等影响,采用双路调制最后输出由两个+1级衍射光干涉形成的拍频信号,消除了级间干扰;同时系统良好的共线性和对称性,极大地减小了外界环境噪声对测量精度的影响,提高了检测精度。基于折射率改变引起的相位变化信息进行检测及处理,通过测量不同百分比浓度的溶液,并对系统的相位特性进行了研究,提出一种溶液浓度检测的新方案,并对激光漂移和调制强度对测量系统的影响进行了分析。实验结果表明,该检测系统能够较好地通过对信号相位差改变信息的处理完成对溶液浓度的检测,在0.1%~0.5%范围内,最大相对误差约为8.0%,为光外差干涉溶液浓度测量系统小型化设计和制造提供了参考。

摘要：设计了一种面向冲击波测试的网络节点。该节点基于间跳式的网络结构,参数可无线设置和回读查看,并具有无线控制上电、下电和复位等控制功能。数据可远距离无线传输,触发由光触发结合多种触发方式可选,并对传感器的动态响应特性进行了补偿。结合节点布设技术可组成测试大威力武器冲击波超压的测试网络。

摘要：为了解决混合气体多组分间特征吸收峰相互重叠引起的特征选择困难问题,提出了新型红外光谱特征选择方法,并对该方法的性能进行了分析与评价。首先,充分结合思维进化计算的并行机制、异化操作与蝙蝠算法的局部搜索能力,设计了思维进化蝙蝠算法。接着,通过实验采集两个混合气体数据库,利用思维进化蝙蝠算法对其目标组分的特征峰进行筛选。然后,从算法的收敛速度和筛选出的特征峰两个方面,将思维进化蝙蝠算法与基本蝙蝠算法、遗传算法、粒子群优化算法及并行萤火虫群优化算法等进行比较。最后,讨论了思维进化蝙蝠算法与无信息变量消除法相结合对结果的影响。实验结果表明：CO的特征峰范围包括2 090-2 110 cm^-1和2 115-2 125 cm^-1,共包含32个波长点;N2O的特征峰范围为2 225-2 250 cm^-1,共包含26个波长点。利用筛选出的特征波长点建立的浓度反演模型,测试集均方根误差为0.155,决定系数可达0.908。实验结果表明：思维进化蝙蝠算法收敛速度快、全局搜索能力强,适用于存在重叠特征峰的混合气体的特征选择,对应的浓度反演模型的泛化性能也有显著提升。

摘要：为了解决无损检测领域内结构体快速识别的问题,综合多目视觉检测技术与CT检测思想,研究了一种基于单相机的X射线在线自动检测某复杂机械产品内部结构装配正确性的系统,并将其应用于实际生产检测线。采用硬件三点定位与局部区域积分投影求后向差分极值点相结合的方法实现目标的快速定位;提取产品全方位序列图像的分层面混合投影主分量熵作为识别特征;采用BP神经网络的并行运算能力实现对产品的快速分类识别。除上下料外,检测过程全部实现了计算机自动控制。大量实测统计表明,系统误判率≤4.5%,无漏判,平均检测速度小于5 s.