摘要：针对处理侵彻加速度信号的低通滤波方法目前鲜有研究的问题,提出了侵彻加速度信号处理的低通滤波方法。该方法根据实测加速度信号的特征,设计四种低通滤波器对构建的理想侵彻加速度信号进行滤波处理,通过对滤波前后峰值误差和积分误差比较,确定了处理实测侵彻加速度数据的滤波器选择依据和最优滤波器,从而可对数据进行处理。实测数据表明,滤波前后峰值误差小于0.7%、积分速度保持了非常好的一致性。该方法满足工程需要,对之后侵彻数据的处理有重要参考价值。

摘要：针对某些已经进行了特殊工艺处理或者已经交付的设备,无法通过USB-JTAG接口进行升级的问题,提出了基于1553B的程序升级方案,通过1553B接口接收总线下发的更新指令及配置文件,对SPI Flash进行分区擦除及写入,实现了对FPGA可编程资源的复用,提高了设备的灵活性,易于后期维护与升级。同时设置了Fallback模式,避免了设备掉电后无法再由1553B接口升级的问题,提高了设备的可靠性。通过加载不同的配置文件,由集成逻辑分析仪抓取已写入数据,对多重配置和Fallback配置进行了验证,证明了设计的正确性。

摘要：针对给某智能图像信息处理终端提供可靠的图像信号源,设计了一种基于Camera Link接口的视频图像信号源。该文对图像信号源进行了总体方案设计、硬件电路设计以及帧同步算法设计并进行了验证。该图像信号源通过PCIe总线连接到上位机,并利用DDR3高速缓存图像。通过Camera Link接口与智能图像信息处理终端之间进行通信。结果表明,该设备可用于生产过程中智能图像信息处理终端的相关试验,完成了测试图像的输出,输出图像有效像素为2 560×720,采集到的画面40帧/秒,带宽可达1.9 Gbps,具有一定的工程应用价值。

摘要：详细分析了一种电容式加速度传感器的工作原理,设计了基于这种电容式检测原理的加速度传感器.该传感器能将线加速度产生的惯性力转换成弹性变形,通过转换电路转换为可测量的电学量.通过厚膜工艺技术实现了电容式敏感元件与信号调理电路混合集成设计,这种集成系统被加工制备并封装形成一个完整的电容式加速度测量系统,该系统具有小型化和高集成度的优点.文中详细阐述了厚膜电路的加工工艺方法,并对设计的传感器进行了实验测试和数据分析.实验测试表明:集成后的加速度传感器具有较好的线性度和高的灵敏度.

摘要：针对炮弹在发射及侵彻过程中对高速冲击信号测量的需求,设计了一种基于eMMC存储器的微型弹载冲击信号记录仪.该记录仪以FPGA为主控芯片控制高速A/D转换器,实现4路冲击传感器信号的高速采集,并通过SRAM缓存后写入eMMC存储单元.记录仪可实现4路10 MS/s采样速率的模拟信号采集,并可将80 MB/s的数据实时存储,同时其具有体积小、功耗低等优点,有利于抗高过载防护.试验结果表明,该记录仪能够完整记录30000 g左右峰值、22μs脉宽高速冲击信号波形,测试误差仅为5.36%,能够满足高速冲击信号测量精度要求.

摘要：针对高速旋转弹药姿态测量中,传统的MEMS捷联惯性测量系统由于角速率传感器在量程和精度上不能同时满足测试要求而存在姿态测量精度低的问题,提出了半捷联MEMS惯性测量的概念、原理和半捷联MEMS惯性测量的实现方法;同时针对半捷联MEMS惯性测量系统的组成结构,对半捷联MEMS惯性测量装置进行了介绍。通过对动力输出仓、控制-驱动电路安装仓、惯性信息敏感仓和惯性信息采集仓的结构和功能说明,阐述了半捷联MEMS惯性测量的实现方法。该装置可在弹药高速旋转情况下为微惯性测量单元提供稳定测试环境,有效抑制高旋弹药对惯性系统姿态测量精度的影响,为高旋弹药姿态测量和常规弹药制导化提供了新的思路,具有一定的工程应用价值。

摘要：介绍一种声光调制器驱动源的电路设计,用以提高声光调制器性能。在驱动电路的设计中运用稳频稳幅措施、深度负反馈技术及高频低噪的功放集成芯片,改善驱动信号质量,提高输出功率。使驱动源的电路参数满足声光调制器的要求。

摘要：针对机器人自主导航中行为划分较多的问题,机器人依据自身感知数据建立了个体动态决策空间,并在此空间内建立了方向角函数和速率函数.分别给出了函数的设计过程,通过动态修正行为函数参数,快速有效地调整机器人方向角及速率,能够成功实现避障和目标点的奔向过程.由于函数建模是基于个体决策空间进行的,所以该方法不受机器人数量的限制,有效地提高了系统的分布式特性.通过仿真验证了该方法的可行性和有效性,并分析了行为函数参数对机器人导航过程的影响.

摘要：为探究双涡旋光干涉图样对微测量精度的影响,基于双涡旋光干涉原理,提出一种测量涡旋光自干涉图样的方法。分析了双涡旋光干涉图像的影响因素,设计并搭建了测量双涡旋光剪切干涉图样特性的光学系统。通过采集同一条件下物体移到不同距离后的双涡旋光干涉图像,利用图像相关法计算分析涡旋光相位奇点位置与拓扑荷数对双涡旋光干涉图像的影响,将实验结果与理论值对比发现条纹倾斜角和宽度分别为0°和0.1714 mm时,两相位奇点像素位置分别为(351,251)和(151,251)、拓扑荷数为1的双涡旋光干涉图像测量偏差值最小,即两光束相位奇点位于图像中心且连线方向正交于条纹方向的低拓扑荷数双涡旋光干涉图像更适用于微测量领域。

摘要：人体动作检测广泛应用于人机交互、智能安防、军事情报等领域,该文利用热释电红外传感器对人体红外辐射灵敏的感应,通过设计信号调理及采集电路,搭建实验平台对传感器输出信号进行采集分析,在时域和频域中进行运动特征的提取算法设计,实现人体运动形态的检测。该文以踏步过程中跳跃动作的提取为例,介绍了整个设计过程。该人体检测方法具有成本低,抗干扰能力强等优势,对人体检测领域研究有重要的参考价值。