摘要：为降低机械加工过程中切削液对环境造成的污染以及处理切削液时高昂的成本,提出一种兼有涡流冷却效应和静电润滑效应的干式钻削技术与装置。将气体离子化、臭氧化后吹到切削加工区域,代替切削液实现润滑、冷却的作用,获得良好的断屑效果,同时延长刀具的寿命。基于结构参数对系统放电性能、臭氧浓度以及冷却效果的影响规律,优化装置结构,形成干式辅助钻削装置。实验结果表明:当电极锥度为15°、电极直径为1 mm、铜帽内径为3 mm、气体流量为20 L/min、驱动电压为6 kV时,臭氧浓度达到峰值34.2×10^(-6)。通过与纯干式切削对比发现:所提技术的切削温度降低40.9%,刀具刃口基本没有损伤,切屑微观表面切痕分布清晰、条理均匀。所设计的涡流冷却静电润滑干式钻削技术在切削效应、冷却效果、刀具磨损以及切屑形态等方面均优于传统的干式钻削技术,可以用于六系铝材的钻削加工。

摘要：纤毛式微机电系统(MEMS)矢量水听器可探测水下质点振速等矢量信息,与互补金属氧化物半导体(CMOS)集成能够很大程度地提升其性能。针对纤毛式MEMS矢量水听器的CMOS集成提出了一种方案,该方案在MEMS后处理工艺中,利用侧墙保护和各向异性湿法腐蚀从正面释放水听器的十字梁敏感结构。整个后处理过程不需要光刻,降低加工难度的同时,保证了加工结构的精确性。设计出了一种验证性的工艺流程,具体分析了4种不同结构的湿法腐蚀过程。最终完成了这4种结构的工艺流片,对实验结果进行了分析。实验验证了该方案的可行性,为纤毛式MEMS矢量水听器的CMOS集成奠定了基础。

摘要：课程思政是深入贯彻落实习近平总书记关于教育的重要论述和全国教育大会精神的体现,是落实立德树人根本任务的新思路、新方法、新要求。专业基础课教学是研究生培养教育的重要环节,也是课程思政建设的主渠道和主阵地。中北大学建筑与土木工程专业紧密结合教育部高校课程思政建设指导纲要,建立了专业学位硕士研究生专业基础课“防护工程学”的课程思政目标,完成了课程思政教学的总体设计,从国家安全、爱国主义、科学精神和科研素质、大国工匠、团队合作精神等方面,进行了课程思政与教学内容的深度有效融合,加强了研究生思想品德教育,提高了课程教学质量,使专业基础课与思政课程形成了协同育人效应。

摘要：针对预置武器开盖发射采用传统电机驱动开盖技术响应慢的缺点,设计了一种火工驱动开盖装置,对其装药结构进行了设计及校核,并开展了开盖过程的动力学仿真及试验研究。结果表明:火工驱动开盖装置可快速打开发射筒盖,输出推力为20000 N,动作时间小于1 s,动力学仿真预示了筒盖展开过程,与试验结果一致。该开盖系统输出推力大,动作速度快,可实现装备的预先锁定与快速开舱功能。

摘要：《大漠行》是一首富有浓郁异域风情的古筝独奏曲,由西安音乐学院魏军教授创作。这首古筝曲蕴含着浓浓的阿拉伯音乐风格,体现出独特的中东气息,演奏技巧新颖。《大漠行》的旋律渗透着东方审美意识,乐曲旋律把听者带入遥远的丝绸之路,探寻丝绸之路与中原文化的交融,让人在音乐的律动中领略华夏民族的深厚文化底蕴。全曲的主旋律描绘了一幅雄鹰在大漠上空飞翔、穿透云层的画面,将阿拉伯人乐观向上的精神表现得淋漓尽致。文章通过对《大漠行》演奏技巧以及音乐处理的研究,依据自己演奏时的感悟和理解,使演奏者在演奏过程中充分表达音乐的情感,更好地展示作品的情感和思想。

摘要：针对瓦斯抽采管道破损泄漏检测问题,设计了一种具有管道检测和运动控制功能的螺旋式矿用管道检测机器人,介绍了该机器人的结构和检测与控制系统方案。建立了机器人在管道中运行的力学分析模型,并通过动力学仿真研究了影响机器人牵引性能的因素,结果表明:机器人在管道内运行时的牵引力与管道材质、螺旋角、管壁与驱动轮之间法向力有关;机器人在不同材质的管道中运行时最佳螺旋角不同,在相同材质的管道中运行时,无介质运输情况下牵引力高于有介质运输情况;机器人牵引力随法向力的增大而增大,但最佳螺旋角无明显变化;随着螺旋角增大,牵引力先增大后减小,螺旋角为40°时牵引力最大。为提高机器人通过弯管时的性能,提出一种变螺旋角过弯策略,即机器人主动控制螺旋角随螺旋运动单元转动以正弦式规律变化,使管道内侧的螺旋角小于外侧。搭建机器人测试平台对矿用管道检测机器人进行测试,结果表明:机器人在直管中运行的最佳螺旋角为40°;可通过增加法向力来提升机器人的牵引性能;采用变螺旋角过弯策略时,机器人在弯管中的通过性能和平稳性优于定螺旋角过弯。

摘要：健康体适能是人们在健康状态下更好地完成日常工作生活所具备的体能需求状况,主要涉及心肺适能、肌肉适能、柔韧性和身体成分等内容,基本上涵盖了高校体育教育所追求的体质健康目标。田径教学是高校体育教学的重要组成部分,所以将健康体适能理念融入田径教学中是非常有价值的。基于此,该文首先对健康体适能理念进行概述,然后结合健康体适能理念进行高校田径教学方案设计,最后对田径教学中健康体适能理念应用效果进行分析,并提出合理的建议,旨在促进高校田径教学改革的深化和田径教学质量的不断提升。

摘要：“双减”政策是党中央着眼建设高质量教育体系、强化学校育人主体地位、构建良好教育的生态从而作出的战略决策部署,体现了以学生为本、坚持立德树人、促进德智体美劳五育并举的教育发展理念。作为学校体育的子系统,大学体育的教学体系、教育生态、培养目标等方面将会在“双减”政策落地之后随之发生深刻的变革。在“双减”政策的背景下,大学体育需要准确识变、科学应变、主动求变,以构建高质量教学体系为切入点,从规划大学体育长远发展的顶层设计、构建大学体育高质量教育学科体系、强化大学体育五育并举的发展理念统筹布局,作出系统性、根本性的调整与前瞻性的预判。

摘要：随着计算机视觉、深度学习的发展,基于视觉的静态SLAM研究不断改进,然而大多数SLAM算法存在静态假定不成立和累计漂移。针对上述问题,设计动态BN-SLAM算法,利用深度图像的几何信息对原始掩模进行修正,修正掩膜用于移除运动物体及其影响。设计加权RANSAC方法,求解摄像机局部位姿。在TUM数据集上的实验结果表明,BN-SLAM的ATE、平移RPE和旋转RPE的平均RMSE值分别为95.46%、92.45%和90.88%,平均S.D.值分别为94.88%、94.76%和92.80%,跟踪轨迹点结果的平均率为98.80%。在真实环境的实验结果表明,BN-SLAM能够剔除运动的人造成的地图污染。

摘要：针对传统数据采集系统因通道不足或数据量过大,无法满足多通道同步采集的问题,设计了一种基于AD7616的16通道数据采集系统。系统以Xilinx系列FPGA作为主控芯片,ADI公司的AD7616作为模数转换芯片,DDR3 SDRAM作为缓存单元。介绍了各个模块硬件的设计思路,重点介绍了FPGA控制AD7616模数转换模块、DDR3 SDRAM缓存模块的软件程序设计,并对系统的多通道采样功能、同步性能以及实际水下超声信号的采集能力进行了实验验证,结果表明,系统可以完成水下超声信号的多通道同步采集。