摘要：为了充分利用卷筒的材料特性,实现绞车卷筒的轻量化,首先利用ANSYS对卷筒进行静态特性分析,然后对卷筒各项参数进行灵敏度分析,最后基于响应面法进行卷筒结构优化,得到最优方案。对优化后的卷筒进行疲劳寿命分析,结果表明,优化后的卷筒满足设计要求,质量减少了15.9%,实现了优化目标。

摘要：加密算法因其广泛的应用、出色的安全性、高效率和易于硬件实现等特性而日益受到重视,但其硬件实现目前主要集中在FPGA平台上。本文提出了一种在高层次综合(HLS)工具上设计和开发认证加密算法的方法,充分发掘了HLS技术在密码学应用中的潜力。针对HLS技术在实际应用中遇到的如延迟、自适应码率、跨平台和跨设备兼容性等问题,提出多种优化策略以提高SM4算法的性能。经过仿真实验对比,本文SM4的最佳的方案实现时钟频率最高达到219 MHz,吞吐量达到了31.10 Gb/s,性能较传统设计方式提升了五倍,验证了认证加密算法在HLS工具的硬件实现上的可行性与技术优势。

摘要：针对滚动轴承振动信号存在非平稳性、非线性和故障特征难提取的情况,提出参数优化的变分模态分解(VMD)-多尺度排列熵(MPE)与层次原型(HP)相融合的滚动轴承故障诊断方法。首先,针对VMD分解层数和惩罚因子难以确定问题,引入鹈鹕优化算法(POA)对其自主寻优,以样本熵最小原则选择VMD分解仿真信号的敏感模态分量,对其进行包络谱分析。其次,利用MPE依次计算各敏感模态分量的多尺度排列熵值。最后,将其作为特征向量输入到HP中进行故障诊断。实验结果表明:所提出方法的整体准确率可保持在97.14%。

摘要：多功能相控阵雷达具有灵活性强、跟踪能力强的优势。为了提高相控阵雷达目标跟踪器精确度,进行相控阵雷达能量调节和任务执行的科学管理,通过合理调整机动目标和非机动目标的回访率,进而实现搜索、跟踪时间资源管理。设计了广义概率数据关联-交互式多模型(Generalized Probability Data Association-Interacting Multiple Model, GPDA-IMM)算法,GPDA运算量小,IMM综合了无迹和容积卡尔曼滤波和粒子滤波多模型滤波的特点,且优化权重因子,达到了较好跟踪性能。最后,通过仿真平台模拟8个运动目标的现实场景,结合时间管理和目标跟踪调整回访率,进行大量的仿真实验,证明了算法对不同目标类型和机动状态的有效性和实用性。

摘要：目的 针对现有的导盲系统精度不足、盲人出行的安全性不足及出行不便捷等问题,设计一款基于虚拟触觉的导盲手套,帮助盲人解决出行难题。方法 通过北斗导航模块进行路线规划,将视觉识别和飞行时间技术相结合以识别路况,通过舵机实现手指限位产生虚拟触觉从而构建虚拟扶手并进行导盲。结果 选取10种盲道上常见的障碍物进行视觉识别,平均识别率大于89%,帧率大于14.5 fps,测距误差小于5 cm。结论 实际评测结果表明,本系统可满足对导航定位、障碍物、信号灯和公交站牌等的识别、测距和触觉导盲的需求。

摘要：为提高视频异常检测的准确率,提出一种融合混合注意力的自编码器视频异常检测算法。针对自编码器网络强大的“泛化”能力可能重构异常行为问题,提出一种混合注意力模块(CSCFAM)并将其融合至编码器和解码器之间的跳跃连接层以限制异常行为的生成。为考虑正常样本的多样性,在编码器和解码器之间的瓶颈处引入存储记忆模块(Memory),记录正常样本潜在特征的原型模式。实验结果表明,该算法在UCSD Ped2、CUHK Avenue数据集上帧级AUC分别达到97.3%、87.0%,与当前先进的视频异常检测算法相比,异常检测能力得到有效提升。

摘要：越来越多的半导体公司采用新型故障模型——单元感知测试(Cell Aware Test,CAT)来提高库单元内部覆盖率和低缺陷率,但CAT在自动测试向量生成(Auto Test Pattern Generation,ATPG)过程中使用的测试向量数量多,运行时间长,显著地增加测试成本。为了优化CAT,在ATPG流程中加入了总临界区域(Total Critical Area,TCA)和合并时钟域命名捕获过程(Named Capture Procedure,NCP)方法。TCA根据故障类型和最有可能出现故障的位置进行排序,合并时钟域NCP方法为被测知识产权(Intellectual Property,IP)管理时钟域、控制时钟、定义捕获方案。结果表明,结合TCA和合并时钟域NCP方法的CAT达到了提高覆盖率、降低测试向量数量、减少运行时间的优化目标。与以往的CAT优化研究相比,结合了TCA和合并时钟域NCP的CAT优化流程在优化覆盖率和测试向量方面达到了更好的效果。

摘要：电容式微机械超声换能器(CMUT)具备比压电式超声换能器微型化、高密度阵元集成、高机电耦合系数等优势,在医学成像、流量测量等领域展现出巨大的潜力。本文基于牺牲层释放工艺,设计并成功制造了高密度集成的微型CMUT阵元,在水中对其进行了性能测试和表征。实验结果显示,该换能器具有优异的发射线性度(非线性度为0.74%),以及良好的发射和接收灵敏度。此外,轴向声压衰减趋势符合负指数衰减规律,并且具备出色的指向性能(-6dB主瓣宽度为26°),同时旁瓣干扰极小。

摘要：针对红外视频缺少纹理细节特征以致在人体行为识别中难以兼顾计算复杂度与识别准确率的问题,提出一种基于全局双线性注意力的红外视频行为识别方法。为高效计算红外视频中的人体行为,设计基于两级检测网络的关节点提取模块来获得人体关节点信息,创新性地将所形成的关节点三维热图作为红外视频人体行为识别网络的输入特征;为了在轻量化计算的基础上进一步提升识别准确率,提出一种全局双线性注意力的三维卷积网络,从空间和通道两个维度提升注意力的建模能力,捕获全局结构信息。在InfAR和IITR IAR数据集上的实验结果表明,该方法在红外视频行为识别中的有效性。

摘要：针对机械臂轨迹控制过程中受建模误差、外部时变干扰等因素的影响,导致控制精度下降的问题,提出了一种自适应分数阶滑模控制方法。首先设计了一种新型的分段趋近律,并基于所提出的分数阶滑模面和自适应技术,设计了复合控制器,以保证有效应对系统扰动,快速趋近滑模面并削弱机械臂的抖振;其次证明了系统的闭环稳定性和有限时间收敛性;最后通过仿真实验验证了所提方法在机械臂轨迹跟踪中的快速性和精准性。