摘要：重载组合列车自组织网络是一种新型智能化的管理体系,能够实现列车的实时信息交互和协同运动。随着列车向长编组、重载化发展,对于重载组合列车自组织网络提出新的要求。该文提出一种改进模型预测控制的列车自组网运行控制策略。首先,建立重载组合列车自组织网络系统的单列车与多列车运动模型,其中多列车运动模型以3辆车为例具体化。其次,设计一种基于模型预测控制的多列车协同控制,以实现多列车的高效率安全运行,并且通过优化模型预测控制预测时域,改善控制效果。最后,仿真实验验证所提方案在加速、减速和不同预测时域的效果。结果表明,所提出控制效果的优越性,在保证运算性能的同时达到最优的控制效果。

摘要：多普勒穿墙雷达在定位墙后目标时,存在以下两个难点:(1)准确获取频率混叠区域目标瞬时频率;(2)通过获取精确的墙体参数来减小墙体对定位造成的影响。针对以上问题该文提出了一种结合Hough变换和支持向量回归-BP神经网络的目标定位算法。该文首先设计了一种多视角融合穿墙目标探测模型框架,通过获取不同视角下的目标位置来提供辅助估计墙体参数信息;其次,结合差分进化算法和切比雪夫插值多项式提出了一种目标瞬时频率曲线的高精度提取和估计算法;最后,利用估计的墙体参数信息,提出了一种基于BP神经网络的目标运动轨迹补偿算法,抑制了障碍物对目标定位结果的扭曲影响,实现了对墙后目标的精确定位。实验结果表明,相较于传统的短时傅里叶方法,该文所述方法可以准确提取时频混叠区域的目标瞬时频率曲线并减小墙体造成的影响,从而实现墙后多目标的准确定位,整体定位精度提升了约85%。

摘要：针对现有的分布式并发控制机制存在的缺陷,提出一种适合开放式环境下协作设计事务的并发控制机制。该机制将只读事务和更新事务区分开来,只读事务在执行时遵守多版本时间戳排序协议,而更新事务的执行将按基于两阶段有序相容性封锁的多粒度封锁协议进行。这样不仅使用户可以快速得到查询结果,而且有效提高了协作设计事务的并发度。实验分析表明,该机制比较适合于开放式的协同设计环境。

摘要：针对具有参数不确定、强耦合的多电机卷绕系统,提出一种分散最优保性能控制方法.首先,将多电机卷绕系统看成由若干动态区间子系统组成的综合系统,引入区间矩阵以处理子系统模型中的设定值改变和不确定参数;在此基础上设计基于状态反馈的分散最优保性能控制器,得到控制器存在的线性矩阵不等式(LMI)充分条件;最后以三电机卷绕系统为研究对象,对所设计的控制器进行仿真和平台实验,实验结果表明,所提出的分散最优保性能控制能有效降低控制代价,增强系统的抗干扰能力,保证张力和速度的控制精度.

摘要：提出一种基于优化形式的着色框架,并构建其等效求解电路,从而把着色问题转化为电路中节点电位的求解。设计一种能调节物体间颜色过渡带宽度的改进算法,并对其着色特性与现有混色算法进行比较分析。实验结果表明:根据电路理论中的基尔霍夫电流定律,证明了现有的2种着色算法等价;优化式着色实际上是一种混色过程,其混色权重等于像素随机游走的首达概率。优化式着色算法既能获得均匀的颜色渐变特性,又可以在物体间作很好的颜色区分。

摘要：提出了一种采用不等直流电压的H桥级联型静止无功发生器,输出的电平级数多于其他串联H桥,并结合选择谐波消除技术,大大减少了输出阶梯波中的谐波含量,使发生器可以和电源端直接耦合,避免了通过曲折变压器耦和带来的缺点。同时针对级联逆变器直流电压不容易均衡的问题,提出了一种不需要改动硬件电路的均衡方法。通过M ATLAB对系统的启动、输出波形、动态反应进行仿真,证明了设计的可行性,表明了系统的运行效果。

摘要：在研究无线网络媒体接入控制(MAC)层拥塞测度的基础上,提出了一种跨层的显式拥塞通告(ECN)机制,即:当数据包中记录的请求发送(RTS)次数超过给定阈值时,通过ECN向传输控制协议(TCP)源端发送拥塞通告,从而启动TCP拥塞控制。这种跨层设计是对有线网络中基于主动队列管理(AQM)的拥塞控制的有效补充,由此可以得到一种与已有的协议无缝连接的混合网络TCP模型。通过在网络模拟器NS2中构造多流无线局域网和多跳无线/有线混合网络,对所提出的方法进行了仿真,实验结果说明该方法能够提高混合网络的性能,并且具备良好的扩展性。

摘要：本系统设计采用CMOS集成电路CD4060为中心的分频与振荡器及延时控制系统,解决了扫描电子显微镜延时自动停机及加热后冷却问题.极大地减轻使用者的不便和延长电子显微镜真空系统的寿命.

摘要：该文提出一种Integral Imaging和模拟退火相结合的深度测量方法。针对传统立体视深度测量的复杂性,采用全真三维显示技术Integral Imaging成像技术记录空间三维信息。利用带约束的特征匹配算法并综合多种信息分析Integral imaging视图对之间的视差。将寻找匹配的问题设计为全局能量函数模型,并用模拟退火算法使该能量函数最小化,从而实现所有视图对中所有特征点的匹配。最后结合Integral Imaging深度估算公式获得空间深度信息。仿真结果表明该方法的有效性。

摘要：在传动系统中 ,高性能的控试系统和高性能的拄制系统需要高性能的数据采集系统。介绍了利用数据采集卡PC - 6 333的可编程计数功能与全数字变频器MSD系列的脉冲位置控制功能组成的一种应用于包装印刷传动系统中的高精度位置控制系统 。