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球刃铣刀六轴数控磨削的控制模型
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《计算机集成制造系统》2011年 第4期17卷 783-790页
作者：陈兴武 蒋新华福建工程学院控制与信息技术研究所福建福州350014 中南大学信息科学与上程学院湖南长沙410083 
基于自主研制的嵌入式六轴数控工具磨削系统,提出了磨削铣刀球刃的六轴联动数控模型。通过分析磨削点的六坐标之间的位置关系,设计出球刃前刀面磨削的椭圆形轨迹。回转磨削砂轮使其有效磨削截面投影成椭圆形廓,控制六轴联动包络出工件...
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