摘要：为了解决钻锚机器人控制定位误差大的问题,提出了应用鲸鱼智能优化的钻锚机器人精确控制定位方法。根据钻锚机器人的运动结构,对各个关节运动范围标定,建立钻锚机器人运动数学模型。分析钻锚机器人前移控制和后移控制误差产生原因,计算前移控制和后移控制的距离差值。基于分数阶微积分控制器控制定位误差,利用鲸鱼智能优化方法寻找最佳控制参数,搜索个体和最优解向量,通过空间维度映射迭代优化获得最优控制定位结果,实现精准控制定位。测试结果证明所提方法能够保证钻锚机器人控制误差迭代速度较快,误差较小,可以进一步提升钻锚和挖掘精度。

摘要：数字经济背景下,平台企业的垄断行为与反垄断机制设计已成为当下研究的热点与难点问题.针对这一问题,先后在静态奖惩机制和动态奖惩机制下建立了政府部门、平台企业和社会公众的三方演化博弈模型.模型分析方面,重点讨论了两种奖惩机制下混合策略纳什均衡(mixed strategy Nash equilibrium,MNE)作为系统演化稳定策略(evolutionary stability strategy,ESS)的可能性及其系统演化特性,证明了动态奖惩机制下MNE或将是系统ESS,并经系统仿真予以证实.仿真结果表明,静态奖惩机制下博弈各方都将呈现出周期性的策略选择模式,而动态奖惩机制下系统渐近稳定于MNE,由此说明确实存在动态奖惩机制是静态奖惩机制的一个稳定性改进情形.最后,建议政府部门应制定动态可调整的奖惩机制,在加大对平台企业惩罚强度的同时,逐步降低对社会公众的奖励力度,此做法既能显著提高平台企业合规经营的概率,又能使政府部门和社会公众的平均期望效用得到改进.

摘要：受企业实际的注塑排产问题启发,本文研究了一类考虑模具约束和开机成本的相同并行机调度问题,目标是最小化加权延迟成本、换模成本和开机成本之和。构建了混合整数规划模型,证明了问题必定存在无机器空闲的最优解,提出了新的工作分配规则以确保产生的解都无机器空闲。在此基础上,设计了修改的ATCS算法(ATCS-MOD)和基于列表调度的遗传算法(GA-LS)两种算法。大规模数值实验证明GA-LS求解效果优于CPLEX和ATCS-MOD,更显著优于传统ATCS算法,同时也证明了新工作分配规则相比传统ATCS规则的优越性。

摘要：为解决分布式多能源并网、分配及调度协同难题,构建了一种分布式能源异构区块链网络模型。在该模型中设计一种跨链信息协同、多组织互补交易的联盟链机制,降低传统区块链共识确认及交易时延。结合提升能源利用效率的需求,引入低碳因子、衰变服务质量及能源综合利用率等控制指标,设计基于售电方的信誉值竞价策略,并在模型的智能合约中嵌入自动交易与评价函数,为该竞价策略结算提供支撑。通过对虚拟电厂参与下的能源区块链竞价模型进行对比分析,结果表明,该模型在保障能源交易参与者的利益和数据安全性的基础上,使得市场交易机制更加灵活,促进清洁能源就地消纳,有助于低碳可持续发展。同时,该竞价策略可以为探索适用于未来能源利用体系的参与者最优控制策略提供理论参考。

摘要：出口企业自主创新是否有助于破解全球分工低端锁定?基于中国授权发明专利数据库、中国税收调查数据库、中国海关进出口数据库和作者测算得到的中国出口企业全球价值链位置数据库形成的多源匹配数据,文章首先对中国出口企业技术创新水平和企业全球价值链上游度进行了精准测度,在此基础上从创新数量和创新质量两个维度检验了出口企业技术创新对其全球价值链位置的影响,并检验了贸易方式、企业所有制、价值链升级方向等维度的异质性效应。同时,为了缓解反向因果带来的内生性问题,文章基于颗粒工具变量(GIVs)方法进行了内生性问题的处理,并从创新质量再测度、下游度、研发投入等角度进行了稳健性检验。研究发现:(1)中国出口企业技术创新有助于破解出口企业低端锁定,这同时体现在推动企业向全球价值链上游和下游攀升上;(2)就技术创新对企业全球价值链的影响而言,其质量效应显著高于数量效应;(3)技术创新对出口企业破解低端锁定的影响,在私营企业、一般贸易企业和下游主导型出口企业上体现得更加显著。上述结果在经过一系列内生性处理和稳健性检验后仍然成立。文章的研究丰富了技术创新和全球价值链等研究问题的内容和方法,也为探寻外贸高质量发展的可行路径提供了理论支撑。

摘要：面对新一轮科技革命和产业变革下颠覆性、变革性、前沿性技术冲击,如何识别和测度高质量技术创新是中国创新驱动发展战略的重大课题。基于中国技术创新典型事实的情境叙事,本文试图构建高质量技术创新的识别框架和测度体系。具体而言,本文首先基于中国技术创新顶层设计的政策文本倾向、高新技术企业申报时的“数量跃进”和专利追赶计划带来的“质量滑坡”等特定情境,揭示了技术创新质量测度的困难性与必要性;其次,基于基因编码的类比叙事、文本分析方法、语义引用逻辑和中国授权发明专利数据库,本文构建了高质量技术创新指标并测度了中国企业层面的技术创新质量;再次,在综合对比现有指标的基础上,本文识别了被引次数这一常用指标在特定情境下存在的系统性偏误和个体性偏误,并利用颗粒工具变量等方法验证了本文技术创新质量指标的有效性;最后,基于现有指标与拓展指标的结合,本文构造了高质量技术创新指标的家族图谱及其应用场景。本文的研究,既可以为正确评估中国技术创新质量和创新激励政策提供学理依据,还可以为学界结合具体应用场景正确使用技术创新质量指标提供有益启示。

摘要：在不完全保险情形下,投保人通常期望出险后能够获得保险公司足够的赔偿而将自己的实际损失控制在一定的范围内。为了满足这类投保人的需求,本文引入了投保人的净损失约束,研究在该约束下投保人的最优保险问题。研究表明:如果Arrow模型的解满足该约束,本模型的解与Arrow模型解一致,最优保单是有且仅有一个免赔额的部分保险契约,否则最优保单将存在两个免赔额。投保人效用最优时,本模型在应对高损时所提供的赔付水平始终不低于Arrow模型,而本模型在应对低损时对于IARA(DARA/CARA)型投保人所提供的赔付水平依次要低于(高于/等于)Arrow模型。此外,投保人的期望效用将随着其净损失上限的提高而逐渐增大,直到Arrow模型的解满足该约束时其效用达到最大。

摘要：地理位置及由此引致的交通成本影响经济活动在空间上的分布。本文利用全国铁路旅客列车时刻表计算2009—2016年城市间高铁交通时间,并与A股上市公司匹配,检验了交通时间成本下降对企业集团母子公司间决策权配置的影响。母子公司间的地理距离影响了企业集团的分权,高铁扩张降低了异地母子公司的交通成本,便于母公司对子公司进行实地监督,缓解了母子公司之间的信息不对称,有利于母公司决策权向子公司下放。实证结果表明,高铁开通后城市间交通时间下降显著促进了上市公司母公司向子公司的决策权分散配置。考虑了是否通航、城市间发展差异等可能的测量误差,并使用1962年的铁路作为工具变量处理内生性问题之后,本文的结果保持稳健。在机制上,本文发现母子公司所在城市间高铁开通促进公司内部交流,缓解了信息不对称。进一步的研究表明,高铁通车对于战略扩张快和业务单一的企业具有更强的分权影响。最后,本文发现高铁所引发的决策权分置显著提升了企业集团的绩效表现。本文为企业决策权配置与集团层级结构设计的优化决策提供了经验证据,同时也提供了中国交通基础设施建设整体社会效益的一条新的微观证据。

摘要：自2022年以来,以AI绘画、ChatGPT为代表的AIGC工具吸引了大量企业和用户的关注。AIGC即人工智能自动生成内容,历经了生成文本、影音以及构建交互的过程,展现了与元宇宙虚拟架构和交互机制的有效衔接。作为一项技术创新,AIGC凭借其相对优势性、兼容性、低复杂性、可实验性和可观察性等五大特征获得了迅速发展,但在这种“爆炸式”增长的过程中,技术的治理问题仍旧面临挑战,有待进一步的实践检验与理论探究。

摘要：国家重要先进制造业高地是习近平总书记对新时代湖南在全国大局中的新定位和新要求。深刻认识国家重要先进制造业高地内涵与特征,设计其建设路径,是湖南省绘制制造业发展长远蓝图,制定制造业发展政策的基本前提。研究表明,国家重要先进制造业高地核心是成为具有国际竞争力、国际影响力和发展带动力的先进制造业战略要地,呈现出拥有世界级的先进制造业集群、具有世界先进的核心技术和创新能力、实行绿色集约的发展模式、拥有根植本地能力的产业生态优势、建有开放包容的发展环境、具有示范引领带动作用等六大特征。据此,湖南省打造国家重要先进制造业高地的具体路径可从五方面规划,即打造世界级先进制造业集群、推动先进制造模式示范引领、促进先进制造技术创新、加强先进制造业的人才集聚以及增强先进制造业开放合作活力。