摘要：本文针对欠驱动Pendubot机器人系统提出一种简单可靠的摇起及平衡控制策略,并通过在线认证的方法实现对其参数的测量.分别利用部分反馈线性化及全状态反馈控制技术来设计摇起控制器及平衡控制器,并通过转换器实现两个控制器的转换.最后利用仿真及实际控制验证了算法的有效性.

摘要：分析LLC谐振变换器的工作原理,提出了一种利用计算机仿真软件SABER辅助设计LLC谐振变换器的方法,并用该方法设计了一款为电力机车上的仪器仪表供电的LLC变换器,通过实验验证了该方法的准确性。

摘要：本文针对欠驱动Pendubot机器人系统,提出一种简单可靠的摇起及平衡控制策略。通过利用模糊控制及全状态反馈控制技术来分别设计摇起控制器及平衡控制器,其中模糊摇起控制器的设计使得系统的摇起可靠性得到大大的加强,并缩短了响应时间,两个控制器的转换通过转换装置实现。最后的仿真结果验证了算法的有效性。

摘要：提出一种改进的用于求解约束优化问题的进化算法。该算法利用混沌方法初始化个体以保证其均匀分布在搜索空间中。在进化过程中,将种群分为可行子种群和不可行子种群,分别采用不同的交叉和变异操作,以平衡算法的全局和局部搜索能力。标准测试问题的实验结果表明了改进算法的有效性。最后将改进算法应用到两个工程优化设计问题中,得到了满意的结果。

摘要：PID控制器因为结构简单,容易实现,并且具有较强的鲁棒性,因而被广泛应用于各种工业过程控制中。控制器参数直接影响控制器的性能,因此控制器的设计主要体现在控制器参数的调整上。参数自整定技术的发展一方面减轻了控制工程师现场调试的工作量,节省了大量的时间,另一方面也使整定的结果更加理想。利用DNA遗传算法的全局搜索的功能特性,对整个RBF神经网络参数进行优化,将RBF网络不同的中心矢量和其对应的基宽向量及各个调节权重统一编码,使得整个网络模型达到全局最优。然后利用该混合算法对PID参数进行整定,仿真证明该算法能有效地实现PID参数最优整定,其性能优于常规的RBF算法,为解决PID控制器参数最优设计提供了一种有效的方法。

摘要：通过对基于DSP移相控制的双向DC/DC变换器控制系统结构的介绍,分析了移相控制算法的实现方法.采用TMS320LF2812 DSP为控制内核,设计出的移相控制的硬件结构和软件程序,实现了对一台12 V直流输入、开关频率为20 kHz,额定功率为1 kW的DC/DC变换器样机控制,实验结果验证了算法可行性和有效性.

摘要：序批式活性污泥法(又称SBR),是目前广泛使用的生物处理技术。利用PLC良好的控制功能设计SBR法模糊控制系统,并介绍了控制算法。该系统通过在线检测COD的浓度值来调节曝气量,提高了污水处理的效率,降低了污水处理成本,为SBR污水处理自动控制提供了一种新的工程方法。