摘要：介绍了液压挖掘机状态监测与故障诊断系统的设计思想以及软、硬件设计技术。系统分为状态监测和故障诊断两部分, 前一部分实现在线数据采集和状态显示, 后一部分实现故障离线分析和定位。

摘要：设计了一套能够适应大洋富钴结壳微地形的采矿机构的控制系统,该系统由液压单元、地貌探测和处理单元、通讯单元、控制和显示单元以及数据存储单元等组成。并针对该控制系统进行了参数模糊自整定PID设计。仿真结果表明,与常规数字PID控制器相比,参数模糊自整定PID控制器阶跃响应超调量、调节时间明显减少,具有较好的动静态特性,表现出较强的自适应能力。

摘要：介绍了液压挖掘机状态监测与故障诊断系统的设计思想以及软、硬件设计技术。系统分为状态监测和故障诊断两部分,前一部分实现在线的数据采集和状态显示,后一部分实现故障的离线分析和定位。

摘要：介绍了一种具有7自由度运动功能的水下机器人机械手的工作原理和控制要求,详细讨论了控制系统的组成与结构;并介绍了用VB实现普通微机与PLC通信的方法,给出了通讯软件的详细设计过程。实现了对机械手的各种运动控制功能,并使系统具有一定的自适应和自诊断功能,从而保证了系统运行的稳定性与安全性。

摘要：本文介绍了基于SED1335与C8051F040单片机的接口电路和设计中需要注意的问题．以及在液晶屏上显示汉字,图形和动态曲线的方法。

摘要：由于液压挖掘机在作业过程中的受力情况十分复杂,载荷变化较大,因此挖掘过程中要消耗大量的挖掘功率,能量的利用率比较低。本文从振动的基础理论出发,认为在挖掘过程中施加切削方向的振动后,能够大大降低作业过程中的挖掘阻力,并提高能量的利用效率。在此基础上,本文提出了一种通过ATMEL89C51单片机控制电液比例阀来实现振动挖掘的方法,根据作业对象的不同特点,能够方便地调整振动的幅值和振动频率,以达到更好的降阻节能效果。

摘要：设计了一种可用于水下3000m作业的7自由度机械手;运用机器人运动学理论中的D-H参数法建立了机械手的运动学模型,并详细描述了该机械手的工作空间;然后用蒙特卡洛法并借助MATLAB对其工作空间进行了求解与仿真。

摘要：采用AMEsim仿真软件建立一种三位六通阀及其所驱动的工作装置的数学模型;开发了Matlab平台的阀口过流面积计算程序;利用两者进行仿真分析,得到了工作装置在不同作业方式下的压力、流量特性。进行了整机测试实验,通过对比,表明模型能表达节流口过流面积匹配关系对工作装置作业特性的影响方式。为三位六通阀的设计提供了一种简便有效的途径。

摘要：要使氮爆式液压破碎锤获得最大的冲击能,阀芯和活塞的运动匹配至关重要。详细地分析了在一些设计参数已经确定的情况下,阀芯和活塞之间的运动关系的匹配,最终可归结为两个关键尺寸Lv1和Sps之间的匹配问题,而且阀芯应该采用正开口形式。并且在此基础上给出这两个关键尺寸的计算公式和仿真分析结果。