摘要：本系统设计采用CMOS集成电路CD4060为中心的分频与振荡器及延时控制系统,解决了扫描电子显微镜延时自动停机及加热后冷却问题.极大地减轻使用者的不便和延长电子显微镜真空系统的寿命.

摘要：针对FPGA(Field Programmable Gate Array)在航空航天领域应用面临的可靠性和功耗问题,提出了一种适于FPGA实现的低功耗、容错有限状态机设计方法.该方法与传统FPGA中实现状态机占用布线资源、查找表、寄存器等资源的思想不同,它将状态机映射到FPGA内嵌块RAM,同时采用两块RAM构成双模冗余结构,通过比较两块RAM输出数据的一致性确定RAM中数据出错的情况,并结合奇偶校验进行检错与纠错.实验结果表明:与经典的三模冗余方法相比,该方法有更低的功耗和更高的可靠性,并能对一位错误实现在线纠错.

摘要：针对现场可编程门阵列(FPGA)因集成度与速度提高引起的功耗问题,提出一种适合于FPGA的低功耗多路选择器设计方法。该方法基于FPGA中被使用的多路选择器内存在大量闲置晶体管这一现象,采用反向衬底偏置技术对被使用多路选择器中闲置晶体管的泄漏电流进行优化。仿真结果表明:与传统结构多路选择器相比,在保证其他性能的前提下,采用该方法设计的多路选择器泄漏功耗可降低约28.97%。此外,该方法也可应用于FPGA中未被使用多路选择器泄漏电流的优化,可以进一步大幅度降低FPGA的静态功耗。

摘要：通过研究合金热挤压过程中的突变现象与观测参数之间的关系,提出了一种观测值增量估值模型,在此基础上构建了一种基于增量估值模型的混杂系统,实现对挤压过程连续状态和离散状态的有效辨识;其中,针对连续状态的辨识,为了对参量进行有效检测,将参量设计为增量加速度向量,根据观测量瞬间变化时原有稳定系统观测模型与实际情况不匹配,从而导致新息序列统计特性发生变化的事实,构造了一种增量向量检测器;针对离散状态的辨识,采用隐马尔科夫模型,结合混杂模式转换概率矩阵,构建了一种离散状态辨识器。最后,基于新提出的混杂系统模型,设计并实现了一种有效的突变预测算法,仿真实验结果表明,新算法具有良好的突变预判性。

摘要：研究了一个基于时空混沌系统和切延迟椭圆反射腔(TD-ERCS)离散混沌系统的图像加密方案。在该方案中,一类在时间和空间上均具有混沌行为的单向耦合映像格子(OCML)被分别用于图像的置乱和灰度值扩散,同时使用统计性良好的TD-ERCS混沌系统生成两个独立的伪随机序列赋给OCML系统的初值和耦合系数。该方案设计简单,能够实现任意大小图像的加密。数值实验和性能分析证明其具有很高的安全性。

摘要：为了提高编解码速率,更好地满足实时收发系统的要求,本文提出了采用由纯硬件电路构成的现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate-Array,FPGA)取代CPU系统的纠错码策略.该策略先把RS(Reed Solomon)、交织、卷积编解码分别模块化,然后通过端口映射方式对它们进行逻辑组织以实现整个编解码的级联.分析表明,用FPGA构成的纠错码系统不仅使电路大大简化,稳定性得到极大提高,而且可编程逻辑器件的高智能化使整个系统的设计、调试周期大大缩短.

摘要：数控机床复杂的功能控制软件一般采用专业的编程语言设计,难被普通的用户所掌握.为了简化设计和改进性能,采用软PLC取代继电器和开关控制电路,并通过PLC编程,实现了除轨迹插补控制之外的基本数控功能控制,包括:数控机床控制轴数的灵活配置、运动轴的使能控制、机床操作面板的信号控制、辅助信号的程序控制、开关量的增减和急停控制等.通过参数定义和功能模块化结构设计,基于S7-200PLC软件,编制出一套控制程序,在配置西门子802D机床数控系统上进行了调试.证明:该设计可使数控机床的功能控制更加可靠,具有灵活和简便等特点,能满足数字化、模快化和开放式功能控制的需要.

摘要：将四旋翼无人机运动分解为6个相互解耦的单输入-单输出(single-input-single-output,SISO)系统,针对各SISO系统中存在的外部扰动和未建模动态提出一种有限时间收敛的扩张状态观测器(finite-time convergent extended state observer,FTCESO),从系统量测输出中重构系统状态和广义扰动。在FTCESO驱动下,基于同伦方法设计具有扰动补偿的无人机位置和姿态控制系统,有效抑制了系统不确定性、气动未建模动态、外部持续和时变扰动。

摘要：针对经典PID控制参数整定困难且受时变、非线性等因素影响不能达到预期控制效果的实际情况,设计了一种具有自学习能力的自适应PID控制器,利用Widrow-Hoff学习算法实现系统在线自动调整最佳控制参数,从而提高系统的自适应能力、改善系统的动态性能,并成功地将其应用到发电机性能自动化测试装置中。

摘要：在无速度传感器感应电动机控制系统的转速估算观测器中,要求有一个合适的电流反馈增益来保证转速估算的稳定性与工作性能。新设计了一个观测器的电流反馈增益,以实现在整个工作范围特别是低速、反向发电范围,转速估算的稳定工作。对系统进行了,仿真结果表明,系统具有较好的性能。