摘要：根据电磁悬架系统物理简化模型推导了单轴电磁悬架系统的非线性动态方程及线性动态方程的控制器设计。提出了电磁悬架系统受到随机白噪声干扰激励下,悬架控制器增益的选择方法。选取次最优控制器增益作为控制方法,研究了悬架的位移响应均方值最小和系统的能量消耗最小时,状态反馈控制器的设计。将次最优控制器增益与由线性二次最优控制理论得出的状态反馈增益进行了比较,研究表明,电磁悬架可达到激波衰减和能耗的次最优,性能优于被动悬架系统,并通过实例进行了验证。

摘要：目前“任务型”教学法虽已被广泛地应用于广大外语教师的教学实践中，但英语测试的重点仍然集中在语言的准确度，这与提高学生交际能力这一教学目标存在着相悖之处，它与“任务型”教学模式的矛盾也是明显的。因此，有必要在测试中引入任务型试题。在分析了试题的表面效度、内容效度以及结构效度之后再结合本人的教学经验，提出设置任务型试题应该遵守：1）与教学内容紧密相联性，2）真实性和情景性，3）任务的多样性。