摘要：针对林区作业环境复杂等问题,设计一款面向林区作业的林区智能作业车。建立作业车臂架系统的运动学和动力学模型并进行三维软件仿真和优化设计。首先,采用解析几何法与拉格朗日动力学方程结合,建立臂架系统的动力学模型。其次,利用软件NX1899的机构动力学仿真工具Simcenter 3D Motion对臂架系统进行分析,得到臂架系统各油缸驱动力和行程随时间变化曲线。最后,基于响应面BBD(Box-Behnken design)设计响应面试验,对变幅油缸前后两铰点位置进行优化。结果表明,在油缸行程仅增加0.000 04%情况下,油缸驱动力减小2.33%,BBD所提供的试验设计可靠。因此,该动力学模型可为油缸选型和油缸受力优化提供理论依据。

摘要：以包封率和载药量为指标,采用单因素实验及正交设计试验对单宁酸微球的制备工艺进行优化,利用扫描电镜(SEM)、傅里叶变换红外光谱(FT-IR)对其结构进行表征分析,并对单宁酸微球在模拟胃液和肠液中的体外释放规律进行了研究。结果表明:制备的微球形状规则,形成了空囊结构。单宁酸微球的最佳制备工艺条件为海藻酸钠与药物(单宁酸)比为1.5∶1、环糊精质量的分数为0.2%、海藻酸酸钠的质量分数2%以及氯化钙的质量分数为0.5%,在此条件下包封率和载药量分别达到95.17%和43.95%。单宁酸微球在人工胃液(pH=1.70)和人工肠液(pH=6.86)中释放24h的累计释放率分别为25.06%、74.26%。微球在模拟胃液中的释放符合Higuchi模型,在肠液中的释放符合一级动力学模型。

摘要：本研究提出一种立式瓦楞结构的木门芯层填充材料,使用该材料制成不同结构的复合板,依据相关标准测试对比复合板隔声性能,之后将该材料用于木门芯层填充,对比验证木门门扇和整樘门的隔声性能。该研究旨在实现立式瓦楞板在复合木门芯层填充中的应用,并实现一种轻质隔声的复合木门,同时为木门的量产提供更加全面、系统的数据参考和技术支持。结果表明,在复合板隔声测试过程中,立式瓦楞复合板计权隔声量比桥洞力学复合板和蜂窝复合板分别高0.6和3.4 dB,证明其作为隔声木门芯层填充的可行性。通过调整立式瓦楞复合板瓦楞层的排列形式和更换芯夹层材料,最高可以分别提高隔声性能0.6和2.6 dB,表明立式瓦楞复合板的隔声性能存在提升空间。木门隔声测试结果表明,采用双层立式瓦楞板填充的木门在门扇隔声测试和整樘门隔声测试中,隔声性能分别高于采用桥洞力学板填充的木门2和1 dB,证明立式瓦楞用于木门芯层填充具有良好隔声性能。

摘要：针对板式定制家具包装内护角进行需求分析,并在此基础上,采用层次分析法(AHP法)及熵值法建立板式定制家具护角设计评价指标体系。确定了护角设计评价指标的综合权重,利用模糊综合评价法建立板式定制家具护角设计评价模型,并对3种典型板式定制家具护角进行了实例研究,实现了护角设计的定量评价。其中的模型与方法对优化板式定制家具护角设计及护角方案决策具有较大的参考价值。

摘要：在工业自动化高速发展的背景下,板式家具产业发展迎来了新的机遇和挑战。在板式家具企业生产过程中,板材余料利用率低和人工管理效率差的问题一直是困扰板式家具企业健康稳步发展的难题。针对这些问题,本文基于板式家具企业生产线的业务流程,对板式家具余料信息管理的需求进行了分析,并结合企业资源计划系统和企业制造执行系统开发了基于板式家具企业的余料信息管理系统,提出了一种自动化余料管理新方法。该系统的使用,极大提高了板式家具企业余料的管理效率和板材余料的利用率,降低了企业的生产成本。

摘要：为了提高林业高空作业车调平机构的调平稳定性,对调平机构进行了研究,对上调平机构的调平液压缸推力进行了分析,建立了上下调平机构六变量优化的数学模型,以调平过程中上调平油缸受力最小、调平摆动极值趋于0、调平摆动误差区间最小作为优化目标,以几何空间位置约束、三角形约束为约束条件,采用Box-Behnken Design(BBD)设计响应面实验进行参数优化。优化实验结果表明,优化后的调平机构误差区间最大值为0.422°,较优化前的误差区间降低了31.3%,上调平液压缸最大推力为308458 N,较优化前降低了1.8%。该研究可为高空作业平台液压调平机构的工作原理分析及优化设计提供参考依据。

摘要：儿童长期处于伏案学习的状态,不良坐姿对儿童生长发育容易造成严重影响,对儿童坐姿的矫正已刻不容缓。通过对儿童在学习桌椅上的坐姿行为调研,基于OpenPose姿态估计算法进行坐姿检测分析,引入ST-GCN模型进行坐姿识别与评判,结果表明:使用ST-GCN模型能够快速准确识别儿童的八种坐姿,并根据识别结果对儿童进行有效的错误坐姿提示,其Macro-F1和Micro-F1评价指标分别提高了6.8%和7.4%。同时表明儿童坐姿矫正在自适应儿童学习桌椅上应用的可行性及有效性,可为智能儿童课桌椅的设计提供技术支撑。

摘要：【目的】大规模定制是家具制造业转型升级的重要模式,高度自动化的OPF生产是其智能制造的主要发展方向之一。揉单生产是定制家具提升板材利用率从而缩减生产成本的重要手段,在OPF生产中对分拣工序提出了较高的要求。本研究着眼于大规模定制家具OPF生产中揉单与分拣的矛盾,通过锯图排序优化实现分拣来料的有序,进而使订单齐套进程更为平顺,缩减分拣仓峰值库存,达到缓解分拣压力、压缩分拣仓库容和扩大揉单规模的目的,推动实现大规模定制家具OPF生产的稳定。【方法】通过在定制家具生产一线展开长期研究,从OPF生产下的制造基本逻辑着手,探索基于现有设备条件在不引起板材利用率损失的前提下实施优化,提出以各订单板件在批次加工中的离散程度最小化为目标开展锯图排序优化,形成相关基础数据的采集与处理方法,构建锯图排序优化问题数学模型,运用遗传算法实现问题的求解并从订单板件离散程度、订单齐套进程以及分拣仓峰值库存3个维度进行优化效果评价,实现了大规模定制家具OPF生产锯图排序优化问题的求解。【结果】从欧派家居集团柜身生产线采集基础数据并进行处理,通过小规模测试验证可行性,并通过大规模测试测定总体效果。3个批次的小规模测试表明本研究提出的锯图排序优化方法具有可行性,各批次中订单板件的离散程度不同程度的缩小,批次订单齐套进程相比优化前更为平滑,分拣仓峰值库存相比优化前明显降低。3个工作日共51个批次的大规模测试各批次平均分散度缩减21.73%;首单及批次1/4订单齐套所需锯图数量降低37.27%与19.86%;分拣仓峰值库存平均降低105.25张板件,降低15.17%,表明锯图排序优化具有普遍适用性。【结论】通过锯图排序优化,可以在OPF生产的现有设备条件和板材利用率不变的前提下,以降低订单板件离散程度为目标实现有序化加工,从而平滑订单齐套进程,缓解机器人分拣前后段出入库严重失衡现象,实现分拣仓库容的压缩或揉单规模的进一步扩大,对于推动大规模定制家具智能制造的发展具有一定的借鉴意义。

摘要：少数民族家具独有的、与生俱来的文化气息是中华民族数千年智慧和艺术的结晶,不仅具有实用价值,更具有美学、文化、收藏等价值,因此对少数民族家具的有效传承和保护具有现实意义和深远影响。从少数民族家具的发展现状与存在问题入手,引入数字化手段的方法,并通过对数字化现状的剖析以及数字化手段与传统方法的比较,给出了运用数字化方法的具体对策,希望在利用数字化手段继承少数民族家具的传统工艺、形式特征中,更为深入全面的继承其艺术内容。

摘要：旋风分离器在实际运行和使用过程中往往存在诸多不确定性因素,传统设计方法通常基于确定性假设,从而不可避免地导致设计结果与实际工况不相符。以CFD-DPM方法为基础,采用区间模型对旋风分离器的不确定性参数进行度量,利用响应面方法建立代理模型,并采用一种改进的双层嵌套解耦技术对模型进行高效求解,最终所求得的最优结构参数为De/D=0.361、a/D=0.276、b/D=0.327。与原模型相比,效率提高了3.72%,压降降低了34%。与代理模型效率接近,压降提高了18%。表明考虑不确定性因素后,旋风分离器的分离效果有所下降,考虑不确定性的设计更能贴合旋风分离器的工作实际。